一种机器人上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明创造涉及上下料设备技术领域，具体涉及一种应用在玻璃产品加工中的机器人上下料装置。
【背景技术】
[0002]目前，在玻璃产品加工过程中，首先采用激光切割机将大片玻璃切割成若干个小片玻璃，实现玻璃产品的初加工，然后采用人工将初加工好的小玻璃片送至CNC机床进行精加工，然后再采用人工将精加工好的玻璃产品放到成品区。由于在上述激光切割机和CNC机床的上下料都采用人工上下料，因而上下料速度很慢，效率很低，严重影响产品生产效率，并且由于玻璃产品的易碎性，人工在上下料时很容易造成玻璃产品的损伤，降低产品良品率，另外人工在抓取玻璃产品时很容易割伤手指，对工人的人身造成不必要的伤害。
【发明内容】
[0003]本发明创造的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种上下料速度快、效率尚、能够提尚广品良品率的机器人上下料装置。
[0004]本发明创造的目的通过以下技术方案实现:
[0005]提供一种机器人上下料装置，包括行走轨道、设于所述行走轨道上且可沿所述行走轨道滑动的机器人、以及用于将产品输送至成品区的传送机构，所述机器人设有用于抓取产品的机械臂和用于放置产品的托盘。
[0006]其中，所述机械臂的端部设有用于吸取产品的吸盘。
[0007]其中，所述行走轨道设为直线行走轨道。
[0008]其中，所述行走轨道设于生产线的激光切割机和CNC机床的同一侧。
[0009]其中，所述传送机构靠近所述CNC机床设置，且所述行走轨道设于所述CNC机床与所述传送机构之间。
[0010]其中，所述传送机构包括传送支架和设于所述传送支架上的传动带。
[0011]本发明创造的有益效果:
[0012]本发明创造的一种机器人上下料装置，包括行走轨道、机器人和传动机构，机器人设于所述行走轨道上且可沿所述行走轨道滑动，所述机器人设有用于抓取产品的机械臂和用于放置产品的托盘。工作时，机器人沿行走轨道滑动至复位位置，机械臂抓取激光切割机已切割好的初加工产品，并将初加工产品放置于托盘内，然后机器人沿行走轨道滑动至CNC机床，机械臂抓取托盘内的初加工产品并将其放置于CNC机床的加工台进行产品的精加工，待产品精加工完毕，机械臂抓取精加工好的产品并将其放置于传送机构上，产品随传送机构送至产品区。本发明创造的机器人上下料装置完全取代了人工操作，大大降低了工人劳动强度，并且上下料速度快、效率高，提升了产品生产效率，另外机械臂抓取产品精度高，有利于提尚广品的加工精度。
【附图说明】
[0013]利用附图对本发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0014]图1为本发明创造的一种机器人上下料装置的结构示意图。
[0015]图1中包括有:
[0016]1-激光切割机；
[0017]2-行走轨道；
[0018]3-机器人；
[0019]4-机械臂；
[0020]5-托盘；
[0021]6-传送机构；
[0022]7-第一 CNC 机床；
[0023]8-第二 CNC 机床。
【具体实施方式】
[0024]结合以下实施例对本发明创造作进一步描述。
[0025]本发明创造的一种机器人上下料装置的【具体实施方式】，如图1所示，机器人3上下料装置设于生产线的激光切割机I和CNC机床的同一侧，其中为提高生产效率，本实施例中有两台CNC机床，分别为第一 CNC机床7和第二 CNC机床8。
[0026]机器人3上下料装置包括行走轨道2、设于所述行走轨道2上且可沿所述行走轨道2滑动的机器人3、以及用于将产品输送至成品区的传送机构6，所述机器人3设有用于抓取产品的机械臂4和用于放置产品的托盘5，托盘5内可放置多个产品。
[0027]工作时，机器人3沿行走轨道2滑动至复位位置，激光切割机I将已切割好的初加工产品放到指定位置，机械臂4抓取指定位置的初加工产品，并将初加工产品放置于托盘5内，然后机器人3沿行走轨道2向前滑动至第一 CNC机床7，机械臂4抓取托盘5内的一个初加工产品并将其放置于第一 CNC机床7的加工台进行产品的精加工，第一 CNC机床7加工的同时，机器人3沿行走轨道2向前滑动至第二 CNC机床8，机械臂4抓取托盘5内的另一个初加工产品并将其放置于第二 CNC机床8的加工台进行产品的精加工，待第一 CNC机床7精加工完毕，机器人3沿行走轨道2向后滑动至第一 CNC机床7，并抓取第一 CNC机床7精加工好的成品放置于传送机构6，然后再将托盘5内的一个初加工产品放置于第一 CNC机床7 ;待第二 CNC机床8精加工完毕，机器人3沿行走轨道2再次向前滑动至第二 CNC机床8，并抓取第二 CNC机床8精加工好的成品放置于传送机构6，然后再将托盘5内的一个初加工产品放置于第二 CNC机床8，同时传送机构6源源不断的将成品送至成品区，直至推盘内初加工产品全部被加工完毕，机器人3沿行走轨道2向后滑动至复位位置，再次抓取激光切割机I内的产品。
[0028]本发明创造的机器人上下料装置完全取代了人工操作，大大降低了工人劳动强度，并且上下料速度快、效率高，提升了产品生产效率，另外机械臂4抓取产品精度高，有利于提尚广品的加工精度。
[0029]本实施例中，所加工的产品为玻璃片，为便于机械臂4的抓取，所述机械臂4的端部设有用于吸取玻璃片的吸盘，所述吸盘连接有抽真空装置。
[0030]具体点，为便于控制机器人3在行走轨道2上的移动轨迹，所述行走轨道2设为直线行走轨道。
[0031]具体的，所述传送机构6靠近所述CNC机床设置，且所述行走轨道2设于所述CNC机床与所述传送机构6之间，方便机械臂4将精加工好的产品放置于传动机构上。
[0032]具体的，所述传送机构6包括传送支架和设于所述传送支架上的传动带，传送带的高度基本上与所述CNC机床的加工平台平齐，进一步方便机械臂4将精加工好的产品放置于传动机构上。
[0033]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种机器人上下料装置，其特征在于:包括行走轨道、设于所述行走轨道上且可沿所述行走轨道滑动的机器人、以及用于将产品输送至成品区的传送机构，所述机器人设有用于抓取产品的机械臂和用于放置产品的托盘。
2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于:所述机械臂的端部设有用于吸取产品的吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于:所述行走轨道设为直线行走轨道。
4.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于:所述行走轨道设于生产线的激光切割机和CNC机床的同一侧。
5.根据权利要求4所述的一种机器人上下料装置，其特征在于:所述传送机构靠近所述CNC机床设置，且所述行走轨道设于所述CNC机床与所述传送机构之间。
6.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于:所述传送机构包括传送支架和设于所述传送支架上的传动带。
【专利摘要】一种机器人上下料装置，其结构包括行走轨道、机器人和传动机构，机器人设于行走轨道上且可沿行走轨道滑动，机器人设有用于抓取产品的机械臂和用于放置产品的托盘。工作时，机器人沿行走轨道滑动至激光切割机，机械臂抓取激光切割机已切割好的初加工产品，并将初加工产品放置于托盘内，然后机器人滑动至CNC机床，机械臂抓取托盘内的初加工产品并将其放置于CNC机床内进行产品的精加工，待产品精加工完毕，机械臂抓取精加工好的产品并将其放置于传送机构上，产品随传送机构送至产品区。本实用新型大大降低了工人劳动强度，节约了劳动力成本，并且上下料速度快、效率高，提升了产品生产效率，另外机械臂抓取产品精度高，有利于提高产品的加工精度。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204528620
【申请号】CN201520063257
【发明人】吴上伟, 陈铭聪
【申请人】东莞市李群自动化技术有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月29日