物料自动转运输送机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及物料输送机构，尤其涉及一种物料自动转运输送机。
【背景技术】
[0002]在各种生产加工过程中，一般都会存在多个工序，不同工序之间需要对工件进行转运，对于全自动化加工作业生产线，则各个工序之间通过传送带传送，上下工序之间的工件传输，而对于一些非全自动加工或受到场地限制的场合，工件的转运则是通过人工将工件从一个工序转移到另一个工序，这种人工转移的方式工作效率低，人工成本高，劳动强度大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种物料自动转运输送机。
[0004]本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种物料自动转运输送机，包括:
[0005]第一设备，所述第一设备具有横向输送的工件传送机构；
[0006]第一输送机构，所述第一输送机构包括用于传送工件的第一传送带及驱动所述第一传送带运动的第一驱动装置，所述第一传送带由横向段和纵向段组成的“L”形结构，所述横向段与所述工件传送机构的末端抵靠；
[0007]转运机构，所述转运机构包括设置于所述横向段一侧的支架及设置于所述支架上用于将所述工件传送机构末端的工件转移至所述横向段上的转运机械手。
[0008]优选地，还包括:
[0009]第二设备，所述第二设备配置于所述第一输送机构的周围，用于对工件进行加工。
[0010]优选地，还包括:
[0011]第二输送机构，所述第二输送机构设置于所述纵向段的一侧，所述第二输送机构包括纵向传送工件的第二传送带及驱动所述第二传送带运动的第二驱动装置，所述第二传动带的传送方向与所述第一传动带中所述纵向段的传送方向相反。
[0012]优选地，所述支架上设有横向支撑臂及第三驱动装置，所述横向支撑臂上设有滑道，所述滑道内滑动配合有滑块，所述滑块与所述转运机械手固定连接；所述第三驱动装置用以驱动所述滑块沿所述滑道横向滑动。
[0013]优选地，所述转运机械手包括伸缩气缸及气动抓手，所述伸缩气缸固定安装于所述滑块上且所述伸缩气缸的气缸杆竖向设置，所述气动抓手连接于所述伸缩气缸的气缸杆。
[0014]优选地，所述第一设备的工件传送机构的末端上具有一工件预放位，所述工件预防位的一侧设有第一传感器。
[0015]优选地，所述第一传送带中所述纵向段的末端具有一工件存储位，所述工件存储位的一侧设有第二传感器。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的物料自动转运输送机，传送至工件传送机构末端的工件可以转运机械手转运至第一输送机构中第一传送带的横向段上，再通过第一传送带输送，如此，实现了物料的自动输送，其工作效率高，同时，第一输送机构中的第一传送带采用横向段和纵向段组成的“L”形结构可以减小横向的长度进而减小占地空间，实现充分合理利用空间。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例物料自动转运输送机的结构示意图；
[0018]附图标记:
[0019]第一设备10 ；
[0020]工件传送机构101 ;
[0021]第一传感器102;
[0022]第一输送机构20 ；
[0023]第一传送带201 ；
[0024]横向段2011;
[0025]纵向段2012;
[0026]第二传感器202 ；
[0027]转运机构30 ；
[0028]支架31 ；
[0029]转运机械手32 ；
[0030]伸缩气缸321;
[0031]气动抓手322;
[0032]横向支撑臂33;
[0033]第三驱动装置34 ；
[0034]滑块35 ；
[0035]第二设备40 ；
[0036]第二输送机构50 ；
[0037]第二传送带501。
[0038]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0039]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0040]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0041]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0042]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0043]参照图1所示，本实用新型实施例提供了一种物料自动转运输送机，包括第一设备10、第一输送机构20及转运机构30。
[0044]第一设备10具有横向输送的工件传送机构101。该工件传送机构101是用于将工件向第一输送机构20的方向传送，例如可以采用传送带传送，通过驱动装置驱动传送带转动，如此，即可实现将工件向上述第一输送机构20的方向传送。
[0045]第一输送机构20包括用于传送工件的第一传送带201及驱动所述第一传送带201运动的第一驱动装置，所述第一传送带201由横向段2011和纵向段2012组成的“L”形结构，所述横向段2011与所述工件传送机构101的末端抵靠。也就是说，该第一输送机构20中的第一传送带201形成L形传送路径，工件在该L形传送路径上传送至下一个工序。
[0046]转运机构30包括设置于所述横向段2011 —侧的支架31及设置于所述支架31上用于将所述工件传送机构101末端的工件转移至所述横向段2011上的转运机械手32。
[0047]也就是说，转动机构是用于将第一设备10上工件传送机构101末端的工件转移至一侧的第一输送机构20的第一传送带201的横向段2011，再沿着“L”形第一传送带201传送至纵向段2012的末端，如此，实现工件的自动输送。
[0048]需要说明的是，本实用新型的物料自动转运输送机，可以应用于不同加工领域，例如电子产品中电路板的加工制作等。对应的，第一设备10则可以该对应加工领域中加工某个工序的机械设备。
[0049]根据本实用新型提供的物料自动转运输送机，传送至工件传送机构101末端的工件可以转运机械手32转运至第一输送机构20中第一传送带201的横向段2011上，再通过第一传送带201输送，如此，实现了物料的自动输送，其工作效率高，同时，第一输送机构20中的第一传送带201采用横向段2011和纵向段2012组成的“L”形结构可以减小横向的长度进而减小占