第二滑块15两端，所述封口组件7、8固定于机架两侧，所述封口组件7、8与对应整形部初始位置22之间的距离，封口组件7、8与同侧出料位20之间的距离，与滑块上的整形部与出料装置的间距相同，当滑块运载整形部5、6使其停于整形部初始位置22时，滑块上的出料装置9、10位于封口组件7、8处，当滑块运载整形部5、6使其停于封口组件7、8处时，滑块上的出料装置9、10位于出料位20处。
[0036]所述灌装组件位于导轴11处，其包括第一及第二夹灌部I和2、灌装平台23，灌装平台23滑置于导轴11上，在灌装驱动部驱动下往复滑移，两夹灌部1、2按导轴11方向固定于灌装平台23处；所述定量秤3的下方为置中工位16，第一整形部5和第二整形部6其初始位置22与置中工位16的间距均为L，所述灌装平台所固定的第一夹灌部和第二夹灌部之间的距离也为L，当任一夹灌部位于定量秤3下方的置中工位16时，另一夹灌部位于与之对应的整形部初始位置22上方。
[0037]所述夹灌部设有承载物料的过渡斗4，过渡斗4下设出料口 24，出料口处设有包装袋夹具25，当灌装平台23在导轴11上滑移时，装有物料的过渡斗4把物料灌入夹具25上的包装袋内。
[0038]所述PLC工控连接至定量秤3、封装驱动部、灌装驱动部、灌装组件、整形部5和6、封口组件7及8和出料装置9及10，控制定量秤3向灌装组件输料，控制封装驱动部驱动滑块14、15，控制灌装驱动部驱动灌装平台23，控制灌装组件向包装袋灌料，控制整形部5、6对包装袋整形，控制封口组件7、8对包装袋封口，控制出料装置9、10输出包装成品。
[0039]在工控PLC控制下，当夹灌部位于定量秤下方，且夹灌部的包装袋夹具25上夹持有包装袋26时，已计量足额物料的定量秤3把物料填充入夹灌部的过渡斗4内，接料完成的夹灌部向对应的整形部移动，在移动的同时，定量秤3重新备料，过渡斗4内的物料灌入包装袋内。
[0040]在工控PLC控制下，当携有包装袋的夹灌部位于与之对应的整形部上方时，夹灌部把灌有物料的包装袋26放入整形部内；当整形部对包装袋整形时，整形部经滑块运载，移至封口组件处对包装袋进行真空封口，当整形和真空封口完成后，包装袋被封口组件夹持于封口组件处，滑块运载整形部离开封口组件，回移至初始位置，同时带动相对应的出料装置到达封口部件处接收已成品的含物料包装袋，当滑块再次运载整形部至封口部件时，出料装置被滑块同步运至出料位送出成品。
[0041 ] 所述出料位24处设有出料滑板21。
[0042]所述机架上部、下部均固定有气缸17、18，所述封装驱动部由机架下部气缸18驱动，所述灌装驱动部由机架上部气缸17驱动。
[0043]所述导轴11两端设有导轴固定块19，导轴固定块19经紧固件固定于机架上。
[0044]装有物料的过渡斗4以物料自身重力把物料灌入夹具25上的包装袋内。
[0045]在工控PLC控制下，第一夹灌部1、第一整形部5、第一封口组件7和第一出料装置9对物料的包装步骤，与第二夹灌部2、第二整形部6、第二封口组件8和第二出料装置10对物料的包装步骤相同，当第一夹灌部I位于定量秤3下方时，第一夹灌部1、第一整形部5和第一出料装置9对物料的包装包括以下几步骤:
[0046]A、使定量秤3计量足额物料，在定量秤3下方的第一夹灌部I处，通过包装袋夹具25在其夹灌部出料口 24处装夹包装袋，触发PLC控制信号，定量秤3把物料填充至第一夹灌部I的过渡斗4内。
[0047]B、当定量秤3内物料投放完毕，触发PLC控制信号，灌装驱动部驱动灌装平台23向第一整形部5移动，运载第一夹灌部I至第一整形部5上方，同时运载第二夹灌部2至定量秤3下方，在运载过程中，定量秤3备料，第一夹灌部I过渡斗4中的物料在自重作用下灌入其夹具25上的包装袋内。
[0048]C、当第一夹灌部I位于第一整形部5上方时，第二夹灌部2被载至定量秤3下方，当第二夹灌部2夹有包装袋后，定量秤3即开始向第二夹灌部的过渡斗内填充物料。
[0049]D、包装袋填充完成的第一夹灌部I把充有物料的包装袋放入第一整形部5，第一整形部5开始对包装袋整形，同时封装驱动部驱动第一滑块14运载第一整形部5向第一封口组件7移动，当定量秤3对第二夹灌部2过渡斗4的物料填充完成后，灌装平台23运载第二夹灌部2向第二整形部6移动，移动过程中第二夹灌部2进行灌装作业，灌装平台23同时带动第一夹灌部I返回定量秤3下方。
[0050]E、第一整形部5移动至第一封口组件7处，第一封口组件7对包装袋封口，整形封口后的包装袋被第一封口组件7夹持定位于第一封口组件7处，然后第一整形部5在第一滑块14运载下返回初始位置22。
[0051]F、当第一整形部5被第一滑块14运载返回初始位置时，第一滑块14上固定的第一出料装置9被同步运输至第一封口组件7处，第一封口组件7放开其夹持的已灌装整形封口完成的包装袋，使其落入第一出料装置9内。
[0052]G、当第一整形部5接收新的灌好物料的包装袋，并在第一滑块14的运载下移动至第一封口组件7处时，第一出料装置9被第一滑块14同步移动至出料位20送出成品。
【主权项】
1.一种双工位真空包装机构，用于物料的批量真空包装，其特征在于:其包括机架、灌装组件、定量秤、第一及第二整形部、第一及第二封口组件、第一及第二出料装置、导轴、导轨、封装驱动部、灌装驱动部和PLC工控； 所述机架下部设有封装驱动部，两旁侧为出料位，上部设有灌装驱动部及水平方向的导轴，导轴中部上方设有定量秤，导轴两端下方分设第一及第二导轨，两导轨上对应设置第一及第二滑块，两滑块在封装驱动部的驱动下沿导轨滑移，第一整形部和第一出料装置固定于第一滑块两端，第二整形部和第二出料装置固定于第二滑块两端，所述封口组件固定于机架两侧，所述封口组件与对应整形部初始位置之间的距离，封口组件与同侧出料位之间的距离，与滑块上的整形部与出料装置的间距相同，当滑块运载整形部使其停于整形部初始位置时，滑块上的出料装置位于封口组件处，当滑块运载整形部使其停于封口组件处时，滑块上的出料装置位于出料位处； 所述灌装组件位于导轴处，其包括第一及第二夹灌部、灌装平台，灌装平台以配合件滑置于导轴上，在灌装驱动部驱动下往复滑移，两夹灌部按导轴方向固定于灌装平台处；所述定量秤的下方为置中工位，第一整形部和第二整形部其初始位置与置中工位的间距均为L，所述灌装平台所固定的第一夹灌部和第二夹灌部之间的距离也为L，当任一夹灌部位于定量秤下方的置中工位时，另一夹灌部位于与之对应的整形部初始位置上方； 所述夹灌部设有承载物料的过渡斗，过渡斗下设出料口，出料口处设有包装袋夹具，当灌装平台在导轴上滑移时，装有物料的过渡斗把物料灌入夹具上的包装袋内； 所述PLC工控连接至定量秤、封装驱动部、灌装驱动部、灌装组件、整形部、封口组件和出料装置，控制定量秤向灌装组件输料，控制封装驱动部驱动滑块，控制灌装驱动部驱动灌装平台，控制灌装组件向包装袋灌料，控制整形部对包装袋整形，控制封口组件对包装袋封口，控制出料装置输出包装成品。2.根据权利要求1所述的一种双工位真空包装机构，其特征在于:在工控PLC控制下，当夹灌部位于定量秤下方，且夹灌部的包装袋夹具上夹持有包装袋时，已计量足额物料的定量秤把物料填充入夹灌部的过渡斗内，接料完成的夹灌部向对应的整形部移动，在移动的同时，定量秤重新备料，过渡斗内的物料灌入包装袋内。3.根据权利要求2所述的一种双工位真空包装机构，其特征在于:在工控PLC控制下，当携有包装袋的夹灌部位于与之对应的整形部上方时，夹灌部把灌有物料的包装袋放入整形部内；当整形部对包装袋整形时，整形部经滑块运载，移至封口组件处对包装袋进行真空封口，当整形和真空封口完成后，包装袋被封口组件夹持于封口组件处，滑块运载整形部离开封口组件，回移至初始位置，同时带动相对应的出料装置到达封口部件处接收已成品的含物料包装袋，当滑块再次运载整形部至封口部件时，出料装置被滑块同步运至出料位送出成品。4.根据权利要求3所述的一种双工位真空包装机构，其特征在于:所述出料位处设有出料滑板。5.根据权利要求1所述的一种双工位真空包装机构，其特征在于:所述机架上部、下部均固定有气缸，所述封装驱动部由机架下部气缸驱动，所述灌装驱动部由机架上部气缸驱动。6.根据权利要求1所述的一种双工位真空包装机构，其特征在于:所述导轴两端设有导轴固定块，导轴固定块经紧固件固定于机架上；所述灌装平台以直线轴承滑置于导轴上。7.根据权利要求1所述的一种双工位真空包装机构，其特征在于:装有物料的过渡斗以物料自身重力把物料灌入夹具上的包装袋内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双工位真空包装机构，用于物料批量真空包装，其包括机架、灌装组件、定量秤、第一及第二整形部、第一及第二封口组件、第一及第二出料装置、导轴、导轨和PLC工控，机架下部设有封装驱动部，两旁侧为出料位，上部设有灌装驱动部及水平方向的导轴，导轴中部上方设有定量秤，所述灌装组件位于导轴处，其包括第一及第二夹灌部、灌装平台，当灌装平台在导轴上滑移时能同时进行包装袋灌装，第一、二整形部和第一、二出料装置分组固定于导轨滑块处，任一组内整形部和出料装置的间距均与灌装、出料的机构平移距离匹配，本实用新型在灌装组件上实现双工位设计，经结构匹配，使本产品的灌装、整形、封口、出料动作连续进行，提升了效率。
【IPC分类】B65B1/04, B65B61/00, B65B1/32
【公开号】CN204776086
【申请号】CN201520387532
【发明人】王志强, 朱洪恩, 林银燕, 蔡松华, 卢远计
【申请人】漳州佳龙科技股份有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月8日