46，车架板141固定在底盘11上，支腿座板142固定在车架板141上，支腿座板142的上方和下方分别设置有用于卡入上卡轴1471的上卡槽1472以及用于卡入下卡轴1481的下卡槽1482，支腿安装板143固定在支撑外管144的两侧，支腿安装板143上固定上卡轴1471和下卡轴1481，支撑外管144内固定有支撑油缸149，支撑油缸149的伸缩杆固定在支撑内管145上，支撑内管145的下端安装支撑脚146。采用这种结构，可以通过先将下卡轴1481卡入下卡槽1482并将上卡轴1471卡入上卡槽1472实现支腿安装板143在支腿座板142上安装，从而将支撑外管144固定在支腿座板142上，不仅装配方便，而且方便拆卸，便于检修。
[0037]所述支撑脚146通过支撑脚轴1410转动安装在支撑脚安装块1411上，支撑脚安装块1411通过安装块轴1412转动安装在支撑内管145下端，支撑脚轴1410的轴线和安装块轴1412的轴线水平设置且相互垂直，支撑内管145的下端设置有位于支撑脚安装块1411上方的支撑弹簧板。采用这种结构，支撑脚146可实现两个转动的自由度，并且在支撑脚146转动过程中，可以受到支撑弹簧板的弹力，可以保持较好的弹性效果，防止刚性碰撞。
[0038]所述升降装置2包括剪叉式升降结构21和工作平台22，所述剪叉式升降结构21包括上剪叉单元211、下剪叉单元212以及升降油缸213，多个上剪叉单元211自下而上依次铰接，多个下剪叉单元212自下而上依次铰接，其中下剪叉单元212包括两根第一外剪叉管2121、两根设置在两根第一外剪叉管2121之间的第一内剪叉管2122以及用于连接第一外剪叉管2121和第一内剪叉管2122的下剪叉轴2123，第一外剪叉管2121的下端、中部和上端均开设有供下剪叉轴2123插入的下剪叉轴固定孔2124，第一内剪叉管2122的上端、中部和下端均开设有第一轴承安装孔2125，第一轴承安装孔2125内装有第一轴承2126，同一下剪叉单元212内，位于升降装置2中间位置的下剪叉轴2123铰依次穿过其中一根第一外剪叉管2121中部的下剪叉轴固定孔2124、其中一根第一内剪叉管2122中部上的第一轴承2126的内孔、另一根第一内剪叉管2122中部的第一轴承2126内孔以及另一根第一外剪叉管2121中部的下剪叉轴固定孔2124，上下相邻的两个下剪叉单元212中，位于升降装置2前方位置的下剪叉轴2123依次穿过位于上方的下剪叉单元212的其中一根第一外剪叉管2121下端的下剪叉轴固定孔2124、位于下方的下剪叉单元212的其中一根第一内剪叉管2122上端的第一轴承2126的内孔、位于下方的下剪叉单元212的另一根第一内剪叉管2122上端的第一轴承2126的内孔以及位于上方的下剪叉单元212的另一根第一外剪叉管2121下端的下剪叉轴固定孔2124，位于升降装置2后方位置的下剪叉轴2123依次穿过位于下方的下剪叉单元212的其中一根第一外剪叉管2121下端的下剪叉轴固定孔2124、位于上方的下剪叉单元212的其中一根第一内剪叉管2122上端的第一轴承2126的内孔、位于上方的下剪叉单元212的另一根第一内剪叉管2122上端的第一轴承2126的内孔以及位于上方的下剪叉单元212的另一根第一外剪叉管2121下端的下剪叉轴固定孔2124，下剪叉轴2123与第一轴承2126固定，下剪叉轴2123穿有第一螺杆2128，第一螺杆2128的两端套设有第一锁定板2127，第一锁定板2127通过安装在第一螺杆2128上的第一螺母2129压紧固定在第一外剪叉管2121的外壁上，位于最下方的下剪叉单元212的第一内剪叉管2122铰接在底盘11上，底盘11上设置有两条轨道214，位于最下方的下剪叉单元212的两个第一外剪叉管2121均转动安装有轨道轮215，所述两个轨道轮215设置在两条轨道214上，位于最上方的下剪叉单元212的两个第一内剪叉管2122上固定有油缸安装座216，升降油缸213的缸体铰接在油缸安装座216上，上剪叉单元211包括两根第二外剪叉管2111、一根设置在两根第二外剪叉管2111之间的第一内剪叉管2122以及用于连接第二外剪叉管2111和第二内剪叉管的上剪叉轴，升降油缸213的伸缩杆铰接在位于最下方的上剪叉单元211的第一内剪叉管2122上，第二外剪叉管2111的下端、中部和上端均开设有供上剪叉轴插入的上剪叉轴固定孔，第二内剪叉管的上端、中部和下端均开设有第二轴承安装孔，第二轴承安装孔内装有第二轴承，同一上剪叉单元211内，位于升降装置2中间位置的上剪叉轴铰依次穿过其中一根第二外剪叉管2111中部的上剪叉轴固定孔、第二内剪叉管中部上的第二轴承的内孔以及另一根第二外剪叉管2111中部的上剪叉轴固定孔，上下相邻的两个上剪叉单元211中，位于升降装置2前方位置的上剪叉轴依次穿过位于上方的上剪叉单元211的其中一根第二外剪叉管2111下端的上剪叉轴固定孔、位于下方的上剪叉单元211的第二内剪叉管上端的第二轴承的内孔以及位于上方的上剪叉单元211的另一根第二外剪叉管2111下端的上剪叉轴固定孔，位于升降装置2后方位置的上剪叉轴依次穿过位于下方的上剪叉单元211的其中一根第二外剪叉管2111下端的上剪叉轴固定孔、位于上方的上剪叉单元211的第二内剪叉管上端的第二轴承的内孔以及位于上方的上剪叉单元211的另一根第二外剪叉管2111下端的上剪叉轴固定孔，上剪叉轴与第二轴承固定，上剪叉轴穿有第二螺杆2114，第二螺杆2114的两端套设有第二锁定板2116，第二锁定板2116通过安装在第二螺杆2114上的第二螺母2115压紧固定在第二外剪叉管2111的外壁上，位于最上方的上剪叉单元211的第二内剪叉管铰接在工作平台22底部上，工作平台22底部上设置有两条轨道214槽，位于最上方的上剪叉单元211的第二外剪叉管2111均转动安装有轨道214槽滚轮，所述两个轨道214槽滚轮设置在两条轨道214槽内。
[0039]位于最下方的上剪叉单元211的两个第二外剪叉管2111的下端设置在位于最上方的下剪叉单元212的两个第一外剪叉管2121的上端之间，位于最下方的上剪叉单元211的两个第二外剪叉管2111的下端与位于最上方的下剪叉单元212的两个第一外剪叉管2121的上端通过升降装置2前方位置的中间剪叉轴2117实现同轴铰接，位于最下方的上剪叉单元211的第二内剪叉管的下端设置在位于最上方的下剪叉单元212的两个第一内剪叉管2122之间的上端，位于最下方的上剪叉单元211的第二内剪叉管的下端和位于最上方的下剪叉单元212的两个第一内剪叉管2122之间的上端通过位于升降装置2后方位置的中间剪叉轴2117直线同轴铰接。采用这种结构，通过宽度较窄的上剪叉单元211，不仅在保证升高高度的前提下，通过减少上剪叉单元211的厚度降低了升降液压缸所要承载的重量，提高了设备效率和安全性，并且通过宽度较宽的下剪叉单元212保证了支撑的稳定性。
[0040]一对上下相邻的两个上剪叉单元211中，位于上方的上剪叉单元211的第二外剪叉管2111上安装有检修支杆2118，检修支杆2118的一端铰接在第二外剪叉管2111上，检修支杆2118的另一端固定有固定卡口 21181，位于上方的上剪叉单元211的第二外剪叉管2111上固定有用于卡接固定卡口 21181的固定卡座2119，第二外剪叉管2111和检修支杆2118上开设有用于插入固定销的销孔21110。采用这种结构，当需要检修时，拔出固定销，转动检修支杆2118，将固定卡口 21181对准固定卡座2119，并操作升降装置2下降，将检修支杆2118顶在固定卡座2119上，从而防止在检修过程中，升降液压缸突然失去油压导致升降装置2继续下降的情况，减少了安全风险。
[0041]所述剪叉式升降结构21上设置有布线管路结构，所述布线管路结构包括布线硬管2171、布线软管2172以及用于控制工作平台22工作的控制线，布线硬管2171固定在剪叉式升降结构21上，其中相邻布线硬管2171之间通过布线硬管2171连接，布线硬管2171、布线软管2172构成的布线管路从底盘11设置到工作平台22，控制线设置在布线硬管2171、布线软管2172构成的布线管路内，布线硬管2171通过硬管固定架2173固定在剪叉式升降结构21上，其中，硬管固定架2173包括Ω形的固定片2174以及安装片2175，布线硬管2171从Ω形的固定片2174穿过，并将Ω形的固定片2174的两端通过螺丝固定在安装片2175上，从而将布线硬管2171固定在硬管固定架2173上，所述安装片2175固定在剪叉式升降结构21上。采用这种结构，通过布线硬管2171、布线软管2172构成的布线管路，不仅使得控制线可以较好地保护在布线硬管2171内，并且