往复式穿梭车控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及仓储物流领域。
【背景技术】
[0002]在密集化存储设备中，穿梭车货架是一种新型密集化存储设备，具有货架结构简单、安全性高、工作效率高、仓库利用率大的特点。但现有的穿梭车又存在着手持无线电遥控器不能将穿梭车的各种工作信息直观地反馈给操作者，低电量报警装置只有当穿梭车电源处于低电量时才能进行报警，不能显示具体剩余电量的百分比，不能对穿梭车当前的运输能力进行估计等缺点，因此对穿梭车控制技术的研究及改进变得尤为重要；将无线wifi技术引入进来，通过控制器与串口 wifi转换器相连，串口 wifi转换器与手机终端都接入本地局域网，可以方便的实现手机终端对穿梭车的控制，穿梭车各种运行信息可以在手机终端上的显示。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种基于无线wifi网络通讯的，不仅能对穿梭车进行控制，而且可以将穿梭车运行信息反馈给操作者，还可与上位机进行通信的往复式穿梭车控制装置。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0005]一种往复式穿梭车控制装置，其组成包括:PLC、传感器、蓄电池电源、限位开关、行走电机驱动器、行走电机、举升电机驱动器、举升电机、光电编码器、串口 wifi转换器，所述的蓄电池电源连接控制器，所述的控制器连接托盘检测光电传感器，所述的控制器连接前进减速光电传感器，所述的控制器连接前进停止光电传感器，所述的控制器连接前进安全保护光电传感器，所述的控制器连接前进托盘减速光电传感器，所述的控制器连接声光报警器，所述的控制器连接电池电压分压器，所述的控制器连接行走电机驱动器，所述的行走电机驱动器连接行走电机，所述的行走电机驱动器连接光电编码器，所述的控制器连接举升电机驱动器，所述的举升电机驱动器连接举升电机，所述的控制器连接限位开关，所述的控制器连接串口 wifi转换器，所述的控制器无线连接手机终端。
[0006]所述的往复式穿梭车控制装置，所述的控制器包括CPU单元、模拟量扩展单元与I/o扩展单元，所述的CPU单元的下端引脚0.0连接输入开关信号行走电机驱动器的Fault端口，所述的下端引脚0.1连接所述的声光报警器，所述的下端引脚0.2连接后前进减速光电传感器，所述的下端引脚0.3连接前进减速光电传感器，所述的下端引脚0.4连接后安全保护光电传感器，所述的下端引脚0.5连接前安全保护光电传感器，所述的下端引脚0.6连接行走电机驱动器I的Aout端口，所述的下端引脚0.7连接行走电机驱动器I的Bout端口，所述的下端引脚1.0连接后托盘减速检测光电传感器，所述的下端引脚1.1连接前托盘减速检测光电传感器，所述的下端引脚1.2连接起始限位开关，所述的下端引脚1.3连接停止限位开关，所述的下端引脚1.4连接后托盘减速检测光电传感器，所述的下端引脚1.5连接前托盘减速检测光电传感器；
[0007]所述的CPU单元的上端引脚0.0通过继电器KAl连接输出控制信号电机驱动器EN端，上端引脚0.1通过继电器KA2连接关机键LED，所述的上端引脚0.2通过继电器KA3连接改成举升电机驱动器的A端口，所述的上端引脚0.3通过继电器KA4连接改成举升电机驱动器的B端口，所述的上端引脚0.4通过继电器KA5连接声光报警器LED，所述的上端引脚0.5通过继电器KA6连接声光报警器，所述的上端引脚0.6通过继电器KA7连接声光报警器，所述的上端引脚0.7通过继电器KA8连接开机键LED，所述的上端引脚1.0通过继电器KA9连接行走电机驱动器，所述的上端引脚1.1通过继电器KAlO连接举升电机驱动器；
[0008]所述的CPU单元的引脚M、引脚1M、引脚2M分别与24V电源的负接线端子连接；
[0009]所述的CPU单元的引脚L+、引脚1L、引脚2L分别与24V电源的正接线端子连接；
[0010]CPU单元的下端通过第一 RS232通信口 21连接串口转wifi 22，所述的串口转wifi 22上接有wifi通讯器。
[0011]所述的往复式穿梭车控制装置，所述的模拟量扩展单元上的模拟量输出端V0、Vl与行走电机驱动器、举升电机驱动器的差分模拟输入端连接；所述的模拟量扩展单元的输入端M与电池电压分压器模拟输出连接。
[0012]所述的往复式穿梭车控制装置，所述的I/O扩展单元的引脚0.0连接输入开关信号后运动停止光电传感器，引脚0.1连接前运动停止光电传感器，引脚0.2连接后上托盘检测光电传感器，引脚0.3连接前上托盘检测光电传感器。
[0013]有益效果:
[0014]1.本实用新型的穿梭车手持终端不再采用传统穿梭车所使用的固定无线频率手持遥控器，而是通过PLC的RS-232接口与串口 wifi转换器的RS-232相连接，wifi转换器接入本地局域网，手机也接入该局域网，实现手机和穿梭车之间的通讯，从而达到手机操控穿梭车目的；穿梭车的各种信息可以及时有效地传输到手机终端进行显示。
[0015]2.本实用新型对电池电量检测进行改进，可以实时地对穿梭车供电电源的剩余电量进行监控检测并反馈给手机终端且电量低时在车体和手机同时发出报警；使用者可以根据当前电量预估是否能完成当前货物的装卸。
[0016]【附图说明】:
[0017]附图1是本实用新型的框架示意图。
[0018]附图2是附图1控制器的接线图。
[0019]【具体实施方式】:
[0020]实施例1
[0021]结合附图1说明，一种往复式穿梭车控制装置，其组成包括:PLC、传感器、蓄电池电源、限位开关、行走电机驱动器、行走电机、举升电机驱动器、举升电机、光电编码器、串口wifi转换器，所述的蓄电池电源连接控制器，所述的控制器连接托盘检测光电传感器，所述的控制器连接前进减速光电传感器，所述的控制器连接前进停止光电传感器，所述的控制器连接前进安全保护光电传感器，所述的控制器连接前进托盘减速光电传感器，所述的控制器连接声光报警器，所述的控制器连接电池电压分压器，所述的控制器连接行走电机驱动器，所述的行走电机驱动器连接行走电机，所述的行走电机驱动器连接光电编码器，所述的控制器连接举升电机驱动器，所述的举升电机驱动器连接举升电机，所述的控制器连接限位开关，所述的控制器连接串口 Wifi转换器，所述的控制器无线连接手机终端。
[0022]实施例2
[0023]结合附图2说明，实施例1所述的往复式穿梭车控制装置，所述的控制器包括CPU单元、模拟量扩展单元与I/o扩展单元，所述的CPU单元的下端引脚0.0连接输入开关信号行走电机驱动器的Fault端口，所述的下端引脚0.1连接所述的声光报警器，所述的下端引脚0.2连接后前进减速光电传感器，所述的下端引脚0.3连接前进减速光电传感器，所述的下端引脚0.4连接后安全保护光电传感器，所述的下端引脚0.5连接前安全保护光电传感器，所述的下端引脚0.6连接行走电机驱动器I的Aout端口，所述的下端引脚0.7连接行走电机驱动器I的Bout端口，所述的下端引脚1.0连接后托盘减速检测光电传感器，所述的下端引脚1.1连接前托盘减速检测光电传感器，所述的下端引脚1.2连接起始限位开关，所述的下端引脚1.3连接停止限位开关，所述的下端引脚1.4连接后托盘减速检测光电传感器，所述的下端引脚1.5连接前托盘减速检测光电传感器；
[0024]所述的CPU单元的上端引脚0.0通过继电器KAl连接输出控制信号电机驱动器EN端，上端引脚0.1通过继电器KA2连接关机键LED，所述的上端引脚0.2通过继电器KA3连接改成举升电机驱动器的A端口，所述的上端引脚0.3通过继电器KA4连接改成举升电机驱动器的B端口，所述的上端引脚0.4通过继电器KA5连接声光报警器LED，所述的上端引脚0.5通过继电器KA6连接声光报警器，所述的上端引脚0.6通过继电器KA7连接声光报警器，所述的上端引脚0.7通过继电器KA8连接开机键LED，所述的上端引脚1.0通过继电器KA9连接行走电机驱动器，所述的上端引脚1.1通过继电器KAlO连接举升电机驱动器；
[0025]所述的CPU单元的引脚M、引脚1M、引脚2M分别与24V电源的负接线端子连接；
[0026]所述的CPU单元的引脚L+、引脚1L、引脚2L分别与24V电源的正接线端子连接；