一种自动落料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备，特别是涉及一种自动落料机。
【背景技术】
[0002]在刀、叉、勺等工件的包装过程中，一般采用落料机和包装机结合对刀、叉、勺等工件包装。现有的落料机都是采用人工落料，利用人工将刀、叉、勺等工件放入落料机内进行落料。但是人工落料需要工人高度集中注意力以防止出现意外事故，这会造成工人的劳动强度大，紧张程度高，更不利于安全生产。另外，采用人工落料，工作效率不高，放料的一致性差，放料的速度不能完全一致，导致工件包装的效果差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动落料机，采用该自动落料机自动对工件落料，不仅工件的落料速度和频率均匀一致，而且降低劳动强度，提高工作效率，减少意外事故发生。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种自动落料机，包括底板、定位组件、夹紧组件和托料板组件，底板设有一落料口，定位组件包括两个定位粧、两组定位板和两个导位槽，两定位粧分别相对设置在落料口的一相对侧的底板上，两组定位板分别设置在两个定位粧上，每组定位板与定位粧形成导位槽，夹紧组件包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件和第二夹紧组件分别相对设置在落料口另一相对侧的底板上，托料板组件包括第一托料板和第二托料板，第一托料板设置在第一夹紧组件底部，第二托料板设置在第二夹紧组件的底部，第一托料板和第二托料板分别位于落料口的另一相对侧内。
[0005]优选地，落料口处于底板的中心，两定位粧的中线与底板相对侧的中线平行，第一夹紧组件和第二夹紧组件之间的中线与底板的另一相对侧的中线平行。
[0006]优选地，每组定位板包括第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板分别设置在定位粧中靠近落料口的侧面上，第一定位板、第二定位板与定位粧形成导位槽，多个工件沿着导位槽叠放在第一夹紧组件和第二夹紧组件之间。
[0007]优选地，第一夹紧组件包括第一气缸、第一上滑块、第一下滑块和第一夹板，第一气缸与第一下滑块连接，第一下滑块上设有第一滑槽，第一上滑块安放在第一滑槽内且沿着第一滑槽滑动，第一夹板固定在第一上滑块的端部，第一托料板安装在第一下滑块下方且处于落料口内。
[0008]优选地，第二夹紧组件包括第二气缸、第二上滑块、第二下滑块和第二夹板，第二气缸与第二下滑块连接，第二下滑块上设有第二滑槽，第二上滑块安放在第二滑槽内且沿着第二滑槽滑动，第二夹板固定在第二上滑块的端部，第二托料板安装在第二下滑块下方且处于落料口内，非导位槽最底部的工件通过第一夹板和第二夹板夹紧，导位槽最底部的工件安放在第一托料板和第二托料板上。
[0009]更优选地，第一夹紧组件进一步包括第一弹簧，第一弹簧的两端部分别连接第一夹板和第一下滑块；第二夹紧组件进一步包括第二弹簧，第二弹簧的两端部分别连接第二夹板和第二下滑块，第一气缸驱动第一下滑块向靠近落料口方向运动，第一夹板与第一下滑块之间的距离减小，第二气缸驱动第二下滑块向靠近落料口方向运动，第二夹板与第二下滑块之间的距离减小，当第一夹板与第一下滑块之间的距离最小，同时第二夹板与第二下滑块之间的距离最小时，第一夹板和第二夹板夹紧非导位槽最底部的工件。
[0010]更优选地，第一气缸驱动第一下滑块向靠近落料口方向运动，第一下滑块沿着滑动槽相对靠近第一上滑块的方向运动，挤压第一弹簧，第一弹簧作用在第一夹板上，第一夹板贴合非导位槽最底部的工件的一侧，当第一下滑块与第一夹板之间的距离最小时，第一夹板受第一弹簧弹力挤压非导位槽最底部的工件的一侧；第二气缸驱动第二下滑块向靠近落料口方向运动，第二下滑块沿着第二滑槽相对靠近第二上滑块的方向运动，挤压第二弹簧，第二弹簧作用在第二夹板上，第二夹板贴合非导位槽最底部的工件的另一侧，当第二下滑块与第二夹板之间的距离最小时，第二夹板受第二弹簧弹力挤压非导位槽最底部的工件的另一侧；这样第一夹板和第二夹板同时挤压处于导位槽最底部的工件的两相对侧，第一夹板和第二夹板夹紧非处于导位槽最底部的工件；而在第一下滑块向落料口运动过程中，设置在第一下滑块下方的第一托料板在落料口内向第二托料板方向移动，同时在第二下滑块向落料口运动过程中，设置在第二下滑块下方的第二托料板在落料口内向第一托料板方向移动，在第一下滑块与第一夹板之间的距离最小，且第二下滑块与第二夹板之间的距离最小时，处于导位槽最底部的工件从第一托料板和第二托料板上落下。
[0011]更优选地，第二夹板的横截面积小于第一夹板的横截面积。
[0012]优选地，第一托料板包括第一横向支板、第二横向支板、第一纵向支板、第二纵向支板，第一纵向支板的两端部分别与第一横向支板和第二横向支板的一端部连接，第一横向支板的另一端部与第一下滑块的底部连接，第二纵向支板的一端部与第二横向支板的另一端部连接，第二纵向支板的长度短于第一纵向支板的长度，第二纵向支板的另一端部与第一横向支板之间形成第一托料板开口，当在第一下滑块向落料口运动过程中，设置在第一下滑块下方的第一托料板在落料口内向第二托料板方向移动，导位槽最底部的工件逐渐被靠近第一托料板上的第一托料板开口。
[0013]优选地，第二托料板包括第一横向支杆、第二横向支杆、第一纵向支杆、第二纵向支杆和第三纵向支杆，第一纵向支杆的两端部分别与第一横向支杆和第二横向支杆的一端部连接，第一横向支杆的另一端部与第二下滑块的底板连接，第三纵向支杆的一端部与第二横向支杆的另一端部连接，第二纵向支杆的一端部与第二横向支杆连接且处于第一纵向支杆和第三纵向支杆之间，第二纵向支杆与第三纵向支杆等长且第二纵向支杆的长度短于第一纵向支杆的长度，第二纵向支杆和第三纵向支杆与第一横向支杆形成第二托料板开口，当在第二下滑块向落料口运动过程中，设置在第二下滑块下方的第二托料板在落料口内向第一托料板方向移动，导位槽最底部的工件逐渐靠近第二托料板上的第二托料板开
□ O
[0014]更优选地，处于导位槽最底部的工件安放在第一托料板的第二纵向支板和第二托料板的第二纵向支杆和第三支杆上；在第一下滑块与第一夹板之间的距离最小，同时第二下滑块与第二夹板之间的距离最小时，第一托料板开口与第二托料板开口连通，工件从第一托料板开口和第二托料板开口落下。
[0015]更优选地，第二托料板的区域面积大于第一托料板的横截面积。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，该自动落料机采用气缸驱动夹紧多个工件同时自动对最底部工件落料，落料频率均匀，降低劳动强度，提高工作效率，减少意外事故发生。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本实用新型一种自动落料机的透视图；
[0019]图2是本实用新型一种自动落料机的仰视透视图。
[0020]具体标号:10底板、11落料口、20定位组件、21定位粧、22定位板、221第一定位板、222第二定位板、23导位槽、30夹紧组件、31第一夹紧组件、311第一气缸、312第一上滑块、313第一下滑块、314第一夹板、315第一弹簧、32