，第二纵向支杆424和第三纵向支杆425与第一横向支杆421形成第二托料板开口 426，处于导位槽23最底部的工件安放在第二纵向支杆424和第三纵向支杆425上；当在第二下滑块323向落料口 11运动过程中，设置在第二下滑块323下方的第二托料板42在落料口 11内向第一托料板41方向移动，处于导位槽23最底部的工件逐渐被靠近第二托料板42上的第二托料板开口 426，在第一下滑块313与第一夹板41之间的距离最小，同时第二下滑块323与第二夹板42之间的距离最小时，第一托料板开口 415和第二托料板开口426连通，处于导位槽23最底部的工件从第一托料板开口 415和第二托料板开口 426落下。
[0030]整个自动落料机中夹紧过程具体为:第一气缸311驱动第一下滑块313向靠近落料口 11方向运动，第一下滑块313沿着滑动槽3131相对靠近第一上滑块312的方向运动，挤压第一弹簧315，第一弹簧315作用在第一夹板314上，第一夹板314贴合非导位槽23最底部的工件的一侧，当第一下滑块313与第一夹板314之间的距离最小时，第一夹板314受第一弹簧315弹力挤压非导位槽23最底部的工件的一侧；第二气缸321驱动第二下滑块323向靠近落料口 11方向运动，第二下滑块323沿着第二滑槽3231相对靠近第二夹板324的方向运动，挤压第二弹簧325，第二夹板324贴合非导位槽23最底部的工件的另一侧，当第二滑块323与第二夹板324之间的距离最小时，第二夹板324受第二弹簧325弹力挤压非导位槽23最底部的工件的另一侧；这样第一夹板314和第二夹板324同时挤压处于导位槽23最底部的工件的两相对侧，第一夹板314和第二夹板324夹紧非处于导位槽23最底部的工件。
[0031]整个自动落料机中落料过程具体为:在第一下滑块313向落料口 11运动过程中，设置在第一下滑块313下方的第一托料板41在落料口 11内向第二托料板42方向移动，处于导位槽23最底部的工件逐渐被靠近第一托料板41上的第一托料板开口 415 ;在第二下滑块323向落料口 11运动过程中，设置在第二下滑块323下方的第二托料板42在落料口11内向第一托料板41方向移动，处于导位槽23最底部的工件逐渐被靠近第二托料板42上的第二托料板开口 426 ;当第一下滑块313与第一夹板314之间的距离最小，且第二下滑块323与第二夹板324之间的距离最小时，第一托板开料口 415和第二托料板开口 426连通，处于导位槽23最底部的工件从第一托料板开口 415和第二托料板开口 426落下。
[0032]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动落料机，其特征在于，包括:底板、定位组件、夹紧组件和托料板组件，所述底板设有一落料口，所述定位组件包括两个定位粧、两组定位板和两个导位槽，所述两定位粧分别相对设置在落料口的一相对侧的底板上，所述两组定位板分别设置在所述两个定位粧上，所述每组定位板与所述定位粧形成导位槽，所述夹紧组件包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件分别相对设置在落料口另一相对侧的底板上，所述托料板组件包括第一托料板和第二托料板，所述第一托料板设置在第一夹紧组件底部，所述第二托料板设置在第二夹紧组件的底部，所述第一托料板和第二托料板分别位于落料口的另一相对侧内。2.根据权利要求1所述的自动落料机，其特征在于:所述落料口处于底板的中心，所述两定位粧的中线与所述底板相对侧的中线平行，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件之间的中线与所述底板的另一相对侧的中线平行。3.根据权利要求1所述的自动落料机，其特征在于:所述每组定位板包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别设置在所述定位粧中靠近落料口的侧面上，所述第一定位板、所述第二定位板与所述定位粧形成导位槽。4.根据权利要求1至3任一所述的自动落料机，其特征在于:所述第一夹紧组件包括第一气缸、第一上滑块、第一下滑块和第一夹板，所述第一气缸与所述第一下滑块连接，所述第一下滑块上设有第一滑槽，所述第一上滑块安放在所述第一滑槽内且沿着第一滑槽滑动，所述第一夹板固定在所述第一上滑块的端部，所述第一托料板安装在所述第一下滑块下方且处于落料口内。5.根据权利要求1所述的自动落料机，其特征在于:所述第二夹紧组件包括第二气缸、第二上滑块、第二下滑块和第二夹板，所述第二气缸与所述第二下滑块连接，所述第二下滑块上设有第二滑槽，所述第二上滑块安放在所述第二滑槽内且沿着第二滑槽滑动，所述第二夹板固定在第二上滑块的端部，所述第二托料板安装在所述第二下滑块下方且处于落料口内。6.根据权利要求4所述的自动落料机，其特征在于:所述第一夹紧组件包括第一弹簧，所述第一弹簧的两端部分别连接所述第一夹板和所述第一下滑块。7.根据权利要求5所述的自动落料机，其特征在于:所述第二夹紧组件包括第二弹簧，所述第二弹簧的两端部分别连接所述第二夹板和所述第二下滑块。8.根据权利要求4所述的自动落料机，其特征在于:所述第一托料板包括第一横向支板、第二横向支板、第一纵向支板、第二纵向支板，所述第一纵向支板的两端部分别与第一横向支板和第二横向支板的一端部连接，所述第一横向支板的另一端部与所述第一下滑块的底部连接，所述第二纵向支板的一端部与所述第二横向支板的另一端部连接，所述第二纵向支板的长度小于第一纵向支板的长度，所述第二纵向支板的另一端部与所述第一横向支板之间形成第一托料板开口。9.根据权利要求5所述的自动落料机，其特征在于:所述第二托料板包括第一横向支杆、第二横向支杆、第一纵向支杆、第二纵向支杆和第三纵向支杆，所述第一纵向支杆的两端部分别与所述第一横向支杆和所述第二横向支杆的一端部连接，所述第一横向支杆的另一端部与所述第二下滑块的底板连接，所述第三纵向支杆的一端部与所述第二横向支杆的另一端部连接，所述第二纵向支杆的一端部与所述第二横向支杆连接且处于第一纵向支杆和第三纵向支杆之间，所述第二纵向支杆与第三纵向支杆等长且所述第二纵向支杆的长度小于所述第一纵向支杆的长度，所述第二纵向支杆和所述第三纵向支杆与所述第一横向支杆形成第二托料板开口。10.根据权利要求9所述的自动落料机，其特征在于:所述第二托料板的区域面积大于所述第一托料板的横截面积。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动落料机，包括底板、定位组件、夹紧组件和托料板组件，底板设有一落料口，定位组件包括两个定位桩、两组定位板和两个导位槽，两定位桩分别相对设置在落料口的一相对侧的底板上，两组定位板分别设置在所述两个定位桩上，每组定位板与所述定位桩形成导位槽，夹紧组件包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件和第二夹紧组件分别相对设置在落料口另一相对侧的底板上，托料板组件包括第一托料板和第二托料板，第一托料板设置在第一夹紧组件底部，第二托料板设置在第二夹紧组件的底部，第一托料板和第二托料板分别位于落料口的另一相对侧内。该自动落料机落料频率均匀，降低劳动强度，提高工作效率，减少意外事故发生。
【IPC分类】B65B35/16
【公开号】CN204846465
【申请号】CN201520243388
【发明人】唐小平
【申请人】唐小平
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年4月21日