第二夹紧组件、321第二气缸、322第二上滑块、323第二下滑块、324第二夹板、325第二弹簧、托料板组件40、41第一托料板、411第一横向支板、412第二横向支板、413第一纵向支板、414第二纵向支板、415第一托料板开口、42第二托料板、421第一横向支杆、422第二横向支杆、423第一纵向支杆、424第二纵向支杆、425第三纵向支杆、426第二托料板开口。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]图1至图2，为本实用新型提供的一种自动落料机的优选实施方式。如图1至图2所示，该自动落料机包括底板10、定位组件20、夹紧组件30和托料板组件40，底板10上设有一个落料口 11，定位组件20和夹紧组件20都设置在底板10上，夹紧组件30包括第一夹紧组件31和第二夹紧组件32，托料板组件40包括第一托料板41和第二托料板42，第一托料板41设置在第一夹紧组件31底部，第二托料板42设置在第二夹紧组件32的底部，所述第一托料板41和第二托料板42分别位于落料口 11内，工件叠放沿着定位组件20叠放在第一夹紧组件31和第二夹紧组件32之间，处于最底部工件安放在第一托料板41和第二托料板42上，通过第一夹紧组件31和第二夹紧组件32配合对非最底部工件夹紧，同时第一夹紧组件31和第二夹紧组件32带动第一托料板41和第二托料板42运动使处于最底部的工件落料。工件为刀、叉或勺中任意一种。
[0023]定位组件20包括两个定位粧21、两组定位板22和两个导位槽23，两个定位粧21分别相对设置在落料口 11的一相对侧的底板上，两组定位板22分别设置在两定位粧21上，每组定位板22包括第一定位板221和第二定位板222，第一定位板221和第二定位板222分别设置在定位粧21中靠近落料口 11的侧面上，第一定位板221、第二定位板222与定位粧21形成导位槽23，多个工件沿着导位槽23叠放在第一夹紧组件31和第二夹紧组件32之间。
[0024]值得注意的是，落料口 11处于底板10的中心，两定位粧21分别相对设置在落料口 11的一相对侧的底板10上且两定位粧21的中线与底板10相对侧的中线平行，第一夹紧组件31和第二夹紧组件32分别相对设置在落料口 11另一相对侧的底板10上且第一夹紧组件31和第二夹紧组件32的中线与底板10另一相对侧的中线平行，第一托料板41和第二托料板42分别位于落料口 11的另一相对侧内。
[0025]第一夹紧组件31包括第一气缸311、第一上滑块312、第一下滑块313和第一夹板314，第一气缸311与第一下滑块313连接，第一气缸311驱动第一下滑块313运动，第一下滑块313上设有第一滑槽3131，第一上滑块312安放在第一滑槽313内且沿着第一滑槽3131滑动，第一夹板314固定在第一上滑块312的端部，第一托料板41安装在第一下滑块313下方且处于落料口 11内。
[0026]第二夹紧组件32包括第二气缸321、第二上滑块322、第二下滑块323和第二夹板324，第二气缸321与第二下滑块323连接，第二气缸321驱动第二下滑块323运动，第二下滑块323上设有第二滑槽3231，第二上滑块322安放在第二滑槽3231内且沿着第二滑槽3231滑动，第二夹板324固定在第二上滑块322的端部，第二托料板42安装在第二下滑块323下方且处于落料口 11内，第一托料板41和第二托料板42分别处于落料口 11的另一相对侧内，非导位槽23最底部的工件通过第一夹板314和第二夹板324夹紧，导位槽23最底部的工件安放在第一托料板41和第二托料板42上。第二夹板324的横截面积小于第一夹板314的横截面积。
[0027]第一夹紧组件31进一步包括第一弹簧315，第一弹簧315的两端部分别连接第一夹板314和第一下滑块313 ;第二夹紧组件32进一步包括第二弹簧325，第二弹簧325的两端部分别连接第二夹板324和第二下滑块323 ;第一气缸311驱动第一下滑块313向靠近落料口 11方向运动，第一下滑块313沿着滑动槽3131相对靠近第一上滑块312的方向运动，挤压第一弹簧315，第一弹簧315作用在第一夹板314上，第一夹板314贴合非导位槽23最底部的工件的一侧，当第一下滑块313与第一夹板314之间的距离最小时，第一夹板314受第一弹簧315弹力挤压非导位槽23最底部的工件的一侧；第二气缸321驱动第二下滑块323向靠近落料口 11方向运动，第二下滑块323沿着第二滑槽3231相对靠近第二下滑块323沿着第二滑槽3231相对靠近第二上滑块322的方向运动，挤压第二弹簧325，第二弹簧325作用在第二夹板324上，第二夹板324贴合非导位槽23最底部的工件的另一侧，当第二下滑块323与第二夹板324之间的距离最小时，第二夹板324受第二弹簧326弹力挤压非导位槽23最底部的工件的另一侧；这样第一夹板314和第二夹板324同时挤压处于导位槽23最底部的工件的两相对侧，第一夹板314和第二夹板324夹紧非处于导位槽23最底部的工件；而在第一下滑块313向落料口 11运动过程中，设置在第一下滑块313下方的第一托料板41在落料口 11内向第二托料板42方向移动，同时在第二下滑块323向落料口 11运动过程中，设置在第二下滑块323下方的第二托料板42在落料口 11内向第一托料板41方向移动，在第一下滑块313与第一夹板314之间的距离最小，且第二下滑块323与第二夹板324之间的距离最小时，处于导位槽23最底部的工件从第一托料板41和第二托料板42上落下。
[0028]第二托料板42的区域面积大于第一托料板41的横截面积。第一托料板41包括第一横向支板411、第二横向支板412、第一纵向支板413和第二纵向支板414，第一纵向支板413的两端部分别与第一横向支板411和第二横向支板412的一端部连接，第一横向支板411的另一端部与第一下滑块313的底部连接，第二纵向支板414的一端部与第二横向支板412的另一端部连接，第二纵向支板414的长度小于第一纵向支板413的长度，第二纵向支板414的另一端部与第一横向支板411之间形成第一托料板开口 415，处于导位槽23最底部的工件安放在第一托料板41的第二纵向支板414上，当在第一下滑块313向落料口 11运动过程中，设置在第一下滑块313下方的第一托料板41在落料口 11内向第二托料板42方向移动，处于导位槽最底部的工件逐渐被靠近第一托料板41上的第一托料板开口415。
[0029]第二托料板42包括第一横向支杆421、第二横向支杆422、第一纵向支杆423、第二纵向支杆424和第三纵向支杆425，第一纵向支杆423的两端部分别与第一横向支杆421和第二横向支杆422的一端部连接，第一横向支杆421的另一端部与第二下滑块323的底部连接，第三纵向支杆425的一端部与第二横向支杆422的另一端部连接，第二纵向支杆424的一端部与第二横向支杆422连接且处于第一纵向支杆423和第三纵向支杆425之间，第二纵向支杆424与第三纵向支杆425等长且第二纵向支杆424的长度小于第一纵向支杆423的长度