一种机器人涂装的门面自动覆膜装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及覆膜机，尤其涉及一种机器人涂装的门面自动覆膜装置，具体涉及一种机器人涂装后对产品包装保护的门面自动覆膜装置。
【背景技术】
[0002]工业生产和加工中常常需要对工件，如木门、防盗门、防火门、金属进户门等进行平面输送覆膜包装。现有技术中通常采用人工搬运到工作台面后手动贴膜、压膜、切膜来实现，其主要存在如下缺点:
[0003](1)需人工抬高到工作面后人工贴膜、压膜、切膜，重复劳动次数多强度大负荷，重操作时间长后人体疲乏，致使人工搬运辛苦，耗用时间长，影响生产效率。
[0004](2)自动化程度低，工件的来回搬运都需要人工操作，同时会对门的磕碰产生品质问题，劳动强度大且效率低。
[0005](3)采用人工手动覆膜，膜的表面不平整会出现很多气泡，影响美观。
【实用新型内容】
[0006]针对以上技术问题，本实用新型提供了一种机器人涂装的门面自动覆膜装置，膜的表面更加平整和美观，实现了自动化控制，提高了生产效率，减小了劳动强度。
[0007]对此，本实用新型的技术方案为:
[0008]—种机器人涂装的门面自动覆膜装置，包括机架，所述机架上设有输送机构、上覆膜装置和下覆膜装置，门位于所述输送机构上，所述上覆膜装置位于门的上方，所述下覆膜装置位于输送机构的下方。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构包括输送滚轮、传输链条和驱动电机，所述驱动电机通过所述传输链条带动所述输送滚轮转动，所述门位于输送滚轮上。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机设于所述输送滚轮的下方。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述输送结构还包括输送链条，所述输送滚轮的数量为4个以上，所述输送链条与输送滚轮连接。
[0012]进一步优选的，所述输送滚轮中的至少一个与传输链条连接，实现驱动传动；所有的输送滚轮均与输送链条连接，实现平稳输送，提高效率和合格率，保证了门面平整，无气泡。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述输送滚轮的上表面位于同一水平面上。采用此技术方案，使在进行覆膜过程中实现平稳覆膜，保证了门面平整，无气泡。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述上覆膜装置包括上覆膜辊支架、上覆膜辊和压膜辊，所述上覆膜辊支架与机架固定连接，所述上覆膜辊设于上覆膜辊支架上，所述压膜辊设于门的表面上，所述上覆膜辊与压膜辊之间通过膜连接。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述上覆膜装置还包括导向支架和导向轮，所述导向支架与所述上覆膜辊支架活动连接，所述导向轮、压膜辊设于导向支架上，所述膜从上覆膜辊经过导向轮连接到压膜辊下表面上。采用此技术方案，膜经过导向轮导向后连接到压膜辊的下表面上，保证膜在从上覆膜辊到压膜辊之间的平稳传输，实现了平稳覆膜，保证了门面平整，无气泡。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述下覆膜装置包括下覆膜辊支架和下覆膜辊，所述下覆膜辊支架与机架连接，所述下覆膜辊设在所述下覆膜辊支架上，所述下覆膜辊与输送滚轮之间通过膜连接。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，所述输送滚轮上设有齿轮，所述输送滚轮与传输链条之间通过齿轮连接。采用此技术方案，保证了传输的可靠性。
[0018]作为本实用新型的进一步改进，所述输送滚轮与输送链条之间通过齿轮连接。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
[0020]第一，采用本实用新型的技术方案，结构设计合理，可对门实现连续不间断双面自动覆膜，且在前后衔接设备的配合下能自动送料和自动出料，自动化程度高，大大地提高了工作效率，降低了劳动强度。
[0021]第二，采用本实用新型的技术方案，能对各种不同规格的工件进行输送覆膜，能够满足不同规格工件的要求，使用范围广。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
[0024]如图1所示，一种机器人涂装的门面自动覆膜装置，包括机架1，所述机架1上设有输送机构2、上覆膜装置3和下覆膜装置4，所述门5位于所述输送机构2上，所述上覆膜装置3位于门5的上方，所述下覆膜装置4位于输送机构2的下方。所述输送机构2包括输送滚轮21、传输链条22和驱动电机23，所述驱动电机23通过所述传输链条22带动所述输送滚轮21转动，所述门5位于输送滚轮21上。所述驱动电机23设于所述输送滚轮21的下方。所述输送结构2还包括输送链条24，所述输送滚轮21的数量为4个，所述输送链条24与输送滚轮21连接。所述输送滚轮21的上表面位于同一水平面上，门5水平位于所述输送机构2的输送滚轮21上。
[0025]如图1所示，所述上覆膜装置3包括上覆膜辊支架31、上覆膜辊32和压膜辊33，所述上覆膜辊支架31与机架1固定连接，所述上覆膜辊32设于上覆膜辊支架31上，所述压膜辊33设于门5的表面上，所述上覆膜辊32与压膜辊33之间通过膜6连接。所述上覆膜装置3还包括导向支架34和导向轮35，所述导向支架34与所述上覆膜辊支架31活动连接，所述导向轮35、压膜辊33设于导向支架34上，所述膜6从上覆膜辊32经过导向轮35连接到压膜辊33的下表面。所述下覆膜装置4包括下覆膜辊支架41和下覆膜辊42，所述下覆膜辊支架41与机架1固定连接，所述下覆膜辊42设在所述下覆膜辊支架41上，所述下覆膜辊42通过膜6连接到输送滚轮21中的一个上。所述输送滚轮21上设有齿轮25，所述输送滚轮21与传输链条22之间通过齿轮25连接，所述输送滚轮21与输送链条24之间通过齿轮25连接。
[0026]以上所述之【具体实施方式】为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本【具体实施方式】，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种机器人涂装的门面自动覆膜装置，其特征在于:包括机架，所述机架上设有输送机构、上覆膜装置和下覆膜装置，所述门位于所述输送机构上，所述上覆膜装置位于门的上方，所述下覆膜装置位于输送机构的下方。2.根据权利要求1所述的机器人涂装的门面自动覆膜装置，其特征在于:所述输送机构包括输送滚轮、传输链条和驱动电机，所述驱动电机通过所述传输链条带动所述输送滚轮转动，所述门位于输送滚轮上。3.根据权利要求2所述的机器人涂装的门面自动覆膜装置，其特征在于:所述驱动电机设于所述输送滚轮的下方。4.根据权利要求2所述的机器人涂装的门面自动覆膜装置，其特征在于:所述输送结构还包括输送链条，所述输送滚轮的数量为4个以上，所述输送链条与输送滚轮连接。5.根据权利要求4所述的机器人涂装的门面自动覆膜装置，其特征在于:所述输送滚轮的上表面位于同一水平面上。6.根据权利要求1~5任意一项所述的机器人涂装的门面自动覆膜装置，其特征在于:所述上覆膜装置包括上覆膜辊支架、上覆膜辊和压膜辊，所述上覆膜辊支架与机架固定连接，所述上覆膜辊设于上覆膜辊支架上，所述压膜辊设于门的表面上，所述上覆膜辊与压膜辊之间通过膜连接。7.根据权利要求6所述的机器人涂装的门面自动覆膜装置，其特征在于:所述上覆膜装置还包括导向支架和导向轮，所述导向支架与所述上覆膜辊支架活动连接，所述导向轮、压膜辊设于导向支架上，所述膜从上覆膜辊经过导向轮连接到压膜辊下表面。8.根据权利要求2~5任意一项所述的机器人涂装的门面自动覆膜装置，其特征在于:所述下覆膜装置包括下覆膜辊支架和下覆膜辊，所述下覆膜辊支架与机架连接，所述下覆膜辊设在所述下覆膜辊支架上，所述下覆膜辊与输送滚轮之间通过膜连接。9.根据权利要求2~5任意一项所述的机器人涂装的门面自动覆膜装置，其特征在于:所述输送滚轮上设有齿轮，所述输送滚轮与传输链条之间通过齿轮连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种机器人涂装的门面自动覆膜装置，包括机架，所述机架上设有输送机构、上覆膜装置和下覆膜装置，所述门位于所述输送机构上，所述上覆膜装置位于门的上方，所述下覆膜装置位于输送机构的下方。采用本实用新型的技术方案，结构设计合理，可对门实现连续不间断双面自动覆膜，且在前后衔接设备的配合下能自动送料和自动出料，自动化程度高，大大地提高了工作效率，降低了劳动强度；且能对各种不同规格的工件进行输送覆膜，能够满足不同规格工件的要求，使用范围广。
【IPC分类】B65B33/02
【公开号】CN205010529
【申请号】CN201520760183
【发明人】黄海荣
【申请人】深圳市远荣机器人自动化设备有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月28日