一种原料桶自动搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制药、食品等包装机械领域，主要涉及一种原料桶自动搬运机构。
【背景技术】
[0002]随着新版GMP的颁布与实施，对制药与食品行业的要求越来越高。这样，就要求在生产过程中尽量避免人为干预生产。同时，对制药设备的自动化程度要求进一步提高。在现如今原料液的灌装过程中，大多数企业均采用人工清洗、搬运至灌装间进行原料液的灌装，这不可避免的对原料液造成了一定的污染。因此，需要一种自动化程度较高、结构简单的自动化搬运装置，完成从洗瓶间到灭菌间、再到灌装间的原料桶的搬运。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种结构简单，使用方便，自动化程度高的原料桶搬运装置，在不需要人工干预的情况下能够实现原料桶的自动搬运过程。
[0004]为了解决上述技术问题，本使用新型原料桶自动搬运装置，包括起支撑作用的固定支架，包括原料桶夹持装置；所述原料桶夹持装置包括用于夹持原料桶的旋转摆动夹爪以及能够驱动该旋转摆动夹爪前后水平伸缩的伸缩电缸，所述旋转摆动夹爪固定设置在所述伸缩电缸的活塞杆上；包括能够驱动原料桶夹持装置竖直升降的驱动机构I以及能够驱动原料桶夹持装置左右水平移动的驱动机构11。
[0005]作为本实用新型进一步的改进，所述驱动机构I包括竖直设置的升降气缸，所述伸缩电缸固定在该升降气缸的活塞杆上；所述驱动机构II包括水平设置在固定支架上的导轨条、滑动配合在导轨条上的滑块以及能够驱动所述滑块沿所述导轨条移动的水平气缸，所述滑块设置在所述水平气缸的活塞杆上，所述升降气缸竖直固定在所述滑块上。此种结构的驱动机构I和驱动机构II能够顺利实现原料桶夹持装置的升降运动和水平移动，进而能够使原料桶夹持装置实现在X轴、Y轴以及Z轴上的运动，提高了自动化程度，使用更加方便和人性化。
[0006]作为本实用新型进一步的改进，所述旋转摆动夹爪上设置有由聚四氟材料制成的缓冲块。设置缓冲块能够防止旋转摆动气爪将原料桶夹伤，起到了很好的保护作用。
[0007]对比现有技术，本实用新型的有益效果是:
[0008]本实用新型结构简单，使用方便，设置有原料桶夹持装置能够实现原料桶的夹持、旋转以及前后水平伸缩，同时设置驱动机构I以及驱动机构II，进而实现了原料桶夹持装置在竖直方向和左右水平方向上的移动，最终实现了原料桶能够在X轴、Y轴以及z轴三个方向上的运动，整个过程不需要人工干预进而避免了对原料桶造成的污染，自动化程度更高，使用更加卫生和人性化。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的主视图；
[0010]图2是本实用新型的左视图；
[0011]图3是本实用新型的俯视图；
[0012]图中:1、固定支架，2、原料桶夹持装置，3、旋转摆动气爪，4、伸缩电缸，5、升降气缸，6、导轨条，7、滑块，8、水平气缸，9、缓冲块。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例来对本实用新型做进一步详细的说明。
[0014]本实用新型提供了一种原料桶自动搬运装置，如图1所示，其结构包括，起固定支撑作用的固定支架1，包括原料桶夹持装置2。如图3所示，原料桶夹持装置包括用于夹持原料桶的旋转摆动气爪3以及能够驱动该旋转摆动气爪3前后水平伸缩的伸缩电缸4，该旋转摆动气爪3固定设置在所述伸缩电缸4的活塞杆上。设置了旋转摆动气爪能够实现对原料桶的夹持和旋转动作，方便原料桶的倾倒、灌装以及运输，省去了人工干预，自动化程度高，更加方便和人性化。设置伸缩电缸4实现了旋转摆动气爪3在X轴上的伸缩移动。为了保护原料桶进而防止旋转摆动气爪3夹伤原料桶，如图3所示，旋转摆动气爪3上设置缓冲块9，缓冲块9由聚四氟材料制成。设置了缓冲块更加安全和人性化。如图1、2、3所示，包括能够驱动原料桶夹持装置2竖直升降的驱动机构I以及能够驱动原料桶夹持装置2水平移动的驱动机构II。
[0015]如图2、3所示，所述驱动机构I包括竖直设置的升降气缸5，所述伸缩电缸4固定在该升降气缸5的活塞杆上；设置驱动机构I实现了原料桶夹持装置在Z轴竖直方向上的移动。
[0016]如图2、3所示，所述驱动机构II包括水平设置在固定支架1上的导轨条6、滑动配合设置在导轨条6上的滑块7以及能够驱动所述滑块7沿所述导轨条6移动的水平气缸8，该水平气缸8固定设置在所述固定支架1上。设置驱动机构II实现了原料桶夹持装置2在Y轴方向上的移动。
[0017]本实用新型结构简单，使用方便，实现了原料桶在X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动，进而能够顺利、稳定的完成原料桶的清洗、灌装以及搬运过程，整个过程不需要人工干预进而避免了对原料桶造成污染，自动化程度更高，使用更加卫生和人性化。
[0018]需要说明是本实施例是本发明的最优选的实施方式，并非是对本发明作其它形式的限制，任何属于本领域的技术人员都可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本发明技术原理的前提下，依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本发明专利保护范围。
【主权项】
1.一种原料桶自动搬运装置，包括起支撑作用的固定支架(1)，其特征在于:包括原料桶夹持装置(2);所述原料桶夹持装置(2)包括用于夹持原料桶的旋转摆动夹爪(3)以及能够驱动该旋转摆动夹爪(3)前后水平伸缩的伸缩电缸(4)，所述旋转摆动夹爪(3)固定设置在所述伸缩电缸(4)的活塞杆上；包括能够驱动原料桶夹持装置(2)竖直升降的驱动机构I以及能够驱动原料桶夹持装置(2)左右水平移动的驱动机构II。2.根据权利要求1所述的原料桶自动搬运装置，其特征在于:所述驱动机构I包括竖直设置的升降气缸(5)，所述伸缩电缸(4)固定在该升降气缸(5)的活塞杆上；所述驱动机构II包括水平设置在固定支架(1)上的导轨条(6)、滑动配合在导轨条(6)上的滑块(7)以及能够驱动所述滑块(7)沿所述导轨条(6)移动的水平气缸(8)，所述滑块(7)设置在所述水平气缸(8 )的活塞杆上，所述升降气缸(5 )竖直固定在所述滑块(7 )上。3.根据权利要求1所述的原料桶自动搬运装置，其特征在于:所述旋转摆动夹爪(3)上设置有由聚四氟材料制成的缓冲块(9 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种原料桶自动搬运装置,包括起支撑作用的固定支架,包括原料桶夹持装置；所述原料桶夹持装置包括用于夹持原料桶的旋转摆动夹爪以及能够驱动该旋转摆动夹爪水平伸缩的伸缩电缸，所述旋转摆动夹爪固定设置在所述伸缩电缸的活塞杆上；包括能够驱动原料桶夹持装置竖直升降的驱动机构I以及能够驱动原料桶夹持装置能够水平移动的驱动机构II。本实用新型结构简单，使用方便，实现了原料桶在X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动，进而能够顺利、稳定的完成原料桶的清洗、灌装以及搬运过程，整个过程不需要人工干预进而避免了对原料桶造成污染，自动化程度更高，使用更加卫生和人性化。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN205011024
【申请号】CN201520750784
【发明人】赵东山, 朱学良, 刘永保
【申请人】山东新华医疗器械股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月25日