一种输液器组装机的上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医用配件组装机技术领域，涉及一种输液器组装机的上料装置。
【背景技术】
[0002]—次性输液器是一种主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性的医疗耗材，在大气压力作用下，瓶内液体顺着较细的输液软管流入滴斗，当滴斗水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体顺着软管流入静脉。一次性输液器一般由静脉针、护帽、导管、过滤器、流速调节器等连接组成，在进行一次性输液器的加工组装时，需要将承料箱内的若干长导管移送到托架上以进行组装工序，由于导管的长度较长，通常达到2?3米，因此对于该种长度较长的导管上料具有一定的难度。
[0003]如中国发明专利申请(申请号:201210550207.7)公开了一种输液管上料机构，设置在输液管组装生产线上，用于实现输液管原料管体的自动上料，包括装载输液管管体的上料组件和抓取上料组件上的输液管管体并输送到下一工序工位上的输送组件，上料组件包括可移动的送料架，其上设置有多个用于容置输液管管体的沟槽；输送组件包括可移动的支架，其下端安装有多个气爪，用于抓取移动送料架上的输液管管体；该可移动支架带动抓取有输液管管体的气爪移动以输送到下一工序的工位，实现自动上料。但是上述上料机构针对长度较短的导管，当针对的输液器导管较长时，上述上料机构中的气爪需要多个针对同一根长导管，导致整体结构较为复杂。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种输液器组装机的上料装置，本输液器组装机的上料装置能够对长度较长的输液器导管进行上料。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种输液器组装机的上料装置，包括机架和设置在机架上的导轨，其特征在于，所述导轨下方设有与导轨同方向的长托架，在所述的长托架的一端设有具有长度且用于放置长导管的承料箱，所述承料箱的长度方向与长托架一致，所述承料箱靠近长托架的一端且位于所述导轨的下方，在机架上连接有能够沿竖直方向往复升降的吸爪，该吸爪位于所述承料箱一端的上方，所述导轨上滑动连接有能够在长托架上方与承料箱上方之间往复移动的夹爪，所述夹爪与吸爪按导轨方向同直线排列，且所述夹爪位于承料箱上方时所述的夹爪靠近所述吸爪。
[0006]承料箱呈矩形，其长度与长导管相适应。长导管预先存放在承料箱内，长导管的两端分别位于承料箱的两端，承料箱的一端位于吸爪下方，即长导管的一端端部位于吸爪下方，长托架可以是具有长度的托板，也可以是传送带，其周围设置组装部件，本上料装置针对长导管，能够自动将承料箱内的长导管移送到长托架上，其工作时，吸爪向下移动，吸爪上排列有吸口，一个吸口针对一条长导管，当吸爪将长导管的端部吸附住后吸爪上升，此时夹爪靠近在吸爪旁边，夹爪为现有的夹持机械臂，其通过气缸驱动若干动夹块移动，一个动夹块分别对应一个定夹块，两者能够将长导管端部夹住，当然定夹块与动夹块均匀排列，且分别与吸爪上的吸口相对应，当吸爪上升到位后，夹爪将吸爪上的长导管夹住，吸爪释放长导管，夹爪在动力作用下沿导轨移动，即长导管被拖上长托架，在夹爪移动过程中，长导管的一端被夹爪作用，另一端被长托架支撑，在夹爪移动到位后，释放长导管，继而夹爪回复移动进行下一轮上料过程，如此长导管能够被持续、有序、自动移送到长托架上。
[0007]在上述的输液器组装机的上料装置中，所述导轨有两根且导轨上均滑动连接有滑块，导轨上设有连接板，滑块与连接板相固定，上述夹爪连接在连接板的下端，所述机架上设有传送带，上述连接板与传送带相固连，所述传送带通过动力源一带动。夹爪的移动行程较长，连接板采用导轨进行连接导向，通过传送带进行带动，而动力源一可以是伺服电机，其通过皮带轮带动传送带运转。
[0008]在上述的输液器组装机的上料装置中，所述夹爪能够移动至长托架的中部。长托架可以是托板或者传送带，如果为托板时，夹爪需要一次移动到位，需要将整根长导管均拖至托板上，如果长托架为传送带时，夹爪只需要将长导管局部拖至传送带上，通过传送带的移动以及传送带与长导管之间的摩擦力来继续拖动长导管，但是夹爪的行程需要大于传送带的一半，以保证长导管与传送带之间足够的摩擦力。
[0009]在上述的输液器组装机的上料装置中，所述吸爪包括若干吸管，所述机架上固连有支撑板，所述支撑板上连接有横向移动板，所述横向移动板侧面上竖直固连有若干滑轨，在滑轨上滑动连接有竖向移动板，若干所述吸管均固连在竖向移动板上，所述横向移动板上设有能够驱动竖向移动板往复移动的动力源二。动力源二为气缸，其竖直设置，能够驱动竖向移动板上下移动，即实现吸爪的往复升降。
[0010]在上述的输液器组装机的上料装置中，所述支撑板上开设有若干滑槽，且滑槽的长度方向与承料箱的宽度方向一致，所述横向移动板侧面上固连有若干滑条，所述滑条滑动连接在滑槽内，所述支撑板上设有能够驱动横向移动板往复移动的动力源三。由于吸管只能够将其正下方的长导管吸附，位于吸管侧方的长导管难以被吸附，造成承料箱内的吸管不均匀，因此通过动力源三，即气缸驱动横向移动板在承料箱宽度方向上往复移动，使得承料箱内的长导管均能够被吸附。
[0011]在上述的输液器组装机的上料装置中，所述竖向移动板上固连有若干托块，该若干托块沿承料箱宽度方向均匀排列，若干上述吸管分别固连在托块上。托块用于连接吸管，使得吸管能够以设定方向均匀排列，当然托块与竖向移动板之间通过螺栓连接，能够通过螺栓调节托块的位置，以提高适用性。
[0012]在上述的输液器组装机的上料装置中，所述横向移动板或支撑板上固连有若干呈杆状的分料杆，所述每个相邻两吸管之间均具有一根分料杆。
[0013]在上述的输液器组装机的上料装置中，所述所述的分料杆上具有呈杆状且竖直设置的分料部。
[0014]在上述的输液器组装机的上料装置中，所述所述的分料杆包括水平设置的支撑部，所述的支撑部固定在横向移动板或支撑板上，所述的分料部的上端固定在支撑部上。
[0015]与现有技术相比，本输液器组装机的上料装置具有以下优点:
[0016]1、由于本上料装置通过承料箱、长托架以及导轨的位置布置，并通过吸爪和夹爪分别将长导管的端部吸附和夹住，以及夹爪移动并配合长托架，能够将长度较长的导管自动移送到长托架上。
[0017]2、由于吸爪只能够升降及沿承料箱宽度方向移动，因此相对长导管的长度位置固定，使得吸附更加精准，结构更加稳定。
【附图说明】
[0018]图1是本上料装置的立体结构示意图。
[0019]图2是图1中A处的结构放大图。
[0020]图3是上料装置的工作状态图。
[0021]图4是吸爪的立体结构示意图。
[0022]图5是本输液器组装机的上料装置吸爪处的立体结构示意图。
[0023]图中，1、机架；11、导轨；12、连接板；121、滑块；122、传送带；123、动力源一 ；13、支撑板；131、滑槽；132、动力源二 ；14、横向移动板；141、滑轨；142、动力源三；143、滑条；
15、竖向移动板；2、长托架；3、承料箱；4、吸爪；41、吸管；42、托块；5、夹爪；10、分料杆；10a、分料部；10b、支撑部。
【具体实施方式】
[0024]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0025]如图1、图2所示，一种输液器组装机的上料装置，包括机架I和导轨11，导轨11设置在机架I上，导轨11下方设有长托架2，该长托架2可以是具有长度的托板，也可以是传送带，具有一定的长度，其周围设置组装部件，长托架2与导轨11同方向设置。在长托架2的一端设有承料箱3，该承料箱3呈矩形，具有一定的长度，与长导管相适应，长导管预先存放在承料箱3内，长导管的两端分别位于承料箱3的两端，承料箱3的长度方向与长托架2 —致，承料箱3靠近长托架2的一端且位于导轨11的下方，在机架I上连接有吸爪4，该吸爪4能够沿竖直方向往复升降，且位于所述承料箱3 —端的上方，即承料箱3的一端位于吸爪4下方，长导管的一端端部位于吸爪4下方。导轨11上还滑动连接有夹爪5，该夹爪5能够在长托架2上方与承料箱3上方之间往复移动，夹爪5与吸爪4按导轨11方向同直线排列，且所述夹爪5位于承料箱3上方时所述的夹爪5靠近所述吸爪4。本上料装置针对长导管，能够自动将承料箱3内的长导管移送到长托架2上，其工作时，吸爪4向下移动，吸爪4上排列有