034]底板61上位于手指夹紧装置69的一侧设有托架72，托架72上端与送料板7连接，托架72上端设有与送料板7匹配的导入口 720。托架72 —则是托住送料板7，二则其导入口 720可以更便利的将圣诞球装配的帽子送入到手指夹紧装置69内。
[0035]在机台16上位于定位装配机构6另一侧设有自动取料机构9，定位装配机构6远离的支架座4的一侧设有卸料通道10。
[0036]所述自动取料机构9包含有一固定支架91，固定支架91固定于机台16上，固定支架91上端设有滑座92，滑座92指向定位装配机构6 —侧设有滑动板93，滑动板93与滑座92滑动连接，滑动板93上设有限位块96，滑座92两端设有限位装置94，滑动气缸95固定在固定支架91上，滑动气缸95通过联动件与滑动板93连接，滑动板93指向定位装配机构6 —侧两端各设有一组升降气缸97，升降气缸97下端连接取料吸盘98，取料吸盘98连接有真空气嘴99。之所以要设定两组升降气缸97、取料吸盘98，是为了提高装配效率，在第一组进行装配时，第二组可以进行取料，第一组进行卸料时，第二组可以进行装配。
[0037]所述机台16上位于送料板7下方设有直线振动器71，直线振动器71上端连接送料板7，送料板7 —端与定位装配机构6连接，其另一端与送料盘8连接。
[0038]运行该设备时，先将圣诞球装入到腔体11内，圣诞球帽子放入到送料盘8内。设备运行时，抖动气缸14带动抖动板13不停的上下运动，以此促使腔体11内的圣诞球不停的翻滚移动。圣诞球从出料口 2滑出，V形开口 321与出料口 2平行对接，当圣诞球落入V形开口 321内时，分料气缸31将分料器32往上顶，分料器32升上去后，V形开口 321与导料通道5的端口对接，此时推料气缸22工作，通过顶杆将圣诞球击打，推进到导料通道5的端口内，如果在导料通道5的端口发生卡球状况时，挡料气缸51工作，将圣诞球拨动，使得圣诞球继续滑动，如果圣诞球在导料通道5中部发生卡球时，压料气缸54推动压板55往下压，使圣诞球松动，圣诞球到达导料通道5尾端时，定位吸盘56将圣诞球吸住。
[0039]与此同时，送料盘8将圣诞球帽子送到送料板7上，通过直线振动器71的作用，将圣诞球帽子送至手指夹紧装置69内。
[0040]然后自动取料机构9开始工作，升降气缸97带动取料吸盘98纵向运动进行取料，取料吸盘98吸住圣诞球后，滑动气缸95推动滑动板93横向运动，从而将取料吸盘98移动定位装配机构6上方，取料吸盘98吸着圣诞球到达装配口 67正上方时，升降气缸97带动取料吸盘98下降，将圣诞球压入到装配口 67落入到收口 641位置内。
[0041]接着定位装配机构6开始工作，摆动气缸66可以带动摆动杆64转动，将收口 641慢慢收紧，将圣诞球的装配端调正朝下，此时手指夹紧装置69已经夹住圣诞球装配的帽子，帽口正对着圣诞球的装配端，装配气缸68工作，将手指夹紧装置69往上顶，圣诞球的帽子装配完成。
[0042]接着升降气缸97带动取料吸盘98上升，滑动气缸95推动滑动板93横向运动横向运动至卸料通道10上方，真空气嘴99吹气，取料吸盘98松开圣诞球，圣诞球落入卸料通道10。
[0043]以上所述实施例仅表达了本实用新型的其中一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种圣诞球自动装配设备，其特征在于:所述设备包含有一承料体(1)，承料体(1)设有出料口(2)，出料口(2)远离承料体(1)的一端设有分料装置(3)，位于承料体(1) 一侧设有机台(16)，机台(16)上设有支架座(4)，支架座(4)上设有导料通道(5)，导料通道(5) —端指向并靠近分料装置(3)，机台(16)上位于支架座(4) 一侧设有定位装配机构(6)，定位装配机构(6)通过送料板(7)与送料盘(8)连接；机台(16)上位于定位装配机构(6)另一侧设有自动取料机构(9)，定位装配机构(6)远离的支架座(4)的一侧设有卸料通道(10)。2.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动装配设备，其特征在于:所述自动取料机构(9)包含有一固定支架(91)，固定支架(91)固定于机台(16)上，固定支架(91)上端设有滑座(92)，滑座(92)指向定位装配机构(6) —侧设有滑动板(93)，滑动板(93)与滑座(92)滑动连接，滑动板(93)上设有限位块(96)，滑座(92)两端设有限位装置(94)，滑动气缸(95)固定在固定支架(91)上，滑动气缸(95)通过联动件与滑动板(93)连接，滑动板(93)指向定位装配机构(6) —侧上设有升降气缸(97)，升降气缸(97)下端连接取料吸盘(98)，取料吸盘(98)连接有真空气嘴(99)。3.根据权利要求1或2所述的一种圣诞球自动装配设备，其特征在于:所述定位装配机构(6)包含有一底板(61)，底板￠1)固定在机台(16)上，底板￠1)上设有复数的支柱(62)，支柱￠2)上端设有顶板(63)，顶板￠3)上设有复数的摆动杆(64)，摆动杆(64)上方设有盖板(65)，摆动杆￠4) 一端与顶板￠3)活动连接，其另一端相邻排列形成收口(641);联动轴￠40)的下端穿过盖板￠5)与其中的一个摆动杆￠4)连接，联动轴(640)的上端与摆动气缸出6)连接，摆动气缸￠6) —端固定在固定支架(91)上，盖板￠5)上位于联动轴(640) —侧设有旋转支点￠50)，连接杆￠51) —端连接联动轴￠40)，另一端连接旋转支点￠50)，盖板￠5)位于中部设有装配口(67)，底板￠1)上设有装配气缸(68)，装配气缸￠8)上方设有手指夹紧装置(69)，手指夹紧装置￠9)上端指向装配口(67)，送料板(7) —端指向并靠近手指夹紧装置(69)，底板￠1)上位于手指夹紧装置￠9)的一侧设有托架(72)，托架(72)上端与送料板(7)连接，托架(72)上端设有与送料板(7)匹配的导入口(720)。4.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动装配设备，其特征在于:所述承料体(1)包含有一腔体(11)，腔体(11)内底部中间设有分料块(12)，分料块(12)上端呈三角形，分料块(12)两侧各设有抖动板(13)，抖动板(13) —端正对出料口(2)，抖动板(13)远离出料口(2)的一端通过轴与承料体(1)连接，其指向出料口(2)的一端下侧连接抖动气缸(14)，抖动气缸(14)另一端通过气缸座固定在承料体(1)内，抖动板(13)远离分料块(12)的一侧设有导料板(15)，导料板(15)与腔体(11)内侧相连，导料板(15)与抖动板(13)、分料块(12)组合形成漏斗形的腔体底部。5.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动装配设备，其特征在于:所述出料口(2)下端固定于支架(21)上，出料口(2)上端设有推料气缸(22)。6.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动装配设备，其特征在于:所述分料装置(3)包含有一分料气缸(31)，分料气缸(31)固定于支架(21)上，分料气缸(31)上端设有分料器(32)，分料器(32)上端设为V形开口(321)，分料器(32)上端设有顶盖(33)。7.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动装配设备，其特征在于:所述导料通道(5)上端设有贯穿的槽口，导料通道(5)指向分料装置(3)的一端上设有挡料气缸(51)，挡料气缸(51)通过挡料气缸座(52)与导料通道(5)连接，支架座(4)指向挡料气缸座(52)的一侧设有压料气缸座(53)，压料气缸座(53) —端设有压料气缸(54)，压料气缸(54)下端设有压板(55)，压板(55)位于导料通道(5)的槽口上方，导料通道(5)远离分料装置(3)的一端设有定位吸盘(56)。8.根据权利要求7所述的一种圣诞球自动装配设备，其特征在于:所述导料通道(5)的两端各设有红外检测装置(57)，红外检测装置(57)分别设置在挡料气缸座(52)、支架座(4)上。9.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动装配设备，其特征在于:所述机台(16)上位于送料板(7)下方设有直线振动器(71)，直线振动器(71)上端连接送料板(7)，送料板(7)一端与定位装配机构(6)连接，其另一端与送料盘(8)连接。10.根据权利要求2所述的一种圣诞球自动装配设备，其特征在于:所述手指夹紧装置(69)远离送料板(7)的一端设有挡料架￠90)，挡料架(690)上设有挡料柱￠91)。
【专利摘要】本实用新型系提供一种圣诞球自动装配设备，涉及自动化生产设备。所述设备包含有一承料体，承料体设有出料口，出料口远离承料体的一端设有分料装置，位于承料体一侧设有机台，机台上设有支架座，支架座上设有导料通道，导料通道一端指向并靠近分料装置，机台上位于支架座一侧设有定位装配机构，位于定位装配机构通过送料板与送料盘连接；机台上位于定位装配机构另一侧设有自动取料机构，定位装配机构远离的支架座的一侧设有卸料通道。该圣诞球自动装配设备将圣诞球的装配实现自动化操作，取代了原先的人工操作，大大提高了生产效率，大大提高了正品率，避免了人工操作的生产事故。
【IPC分类】B65G47/24, B23P19/00, B65G47/14
【公开号】CN205076442
【申请号】CN201520726823
【发明人】蔡国权, 夏建勇
【申请人】东莞市阳腾自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年9月17日