3的缸体铰接在左安装架14上，左安装架14固定设置在机座横梁I上，左双作用气动气缸13的左活塞杆15顶端铰接在左摆杆支架9上，左双作用气动气缸13的左活塞杆15伸缩带动左摆杆支架9摆动，左摆杆支架9摆动带动左挑杆支架10摆动，左挑杆12得以上下摆动；
[0049]机座横梁I的后侧部设置有左胶料移动座16，左胶料移动座16上设置有左丝杠17，左丝杠17上设置有左螺母18，左螺母18旋设在左丝杠17上，左螺母18固定连接有左纠偏机座19，左纠偏机座19设置在机座横梁I上的左纠偏轨道20上，左丝杠17的旋转带动左螺母左右方向移动，从而左螺母带动左纠偏机座沿机座横梁上的左纠偏轨道左右滑动；
[0050]其中，右纠偏装置3的结构是:
[0051 ]机座横梁I的前侧部固定设置有右滚筒座21，右滚筒座21上设置有右滚筒转轴22，右滚筒转轴22上设置有右滚筒23，
[0052]右滚筒转轴22的两端延伸并设置在右滚筒座21上；
[0053]右滚筒转轴22上穿套有右挑摆轴套24，右挑摆轴套24和右滚筒转轴22之间设置有右转动轴承25，右挑摆轴套24上固定连接有右摆杆支架26和右挑杆支架27，右摆杆支架26和右挑杆支架27共同同体连接在右挑摆轴套24上，右挑杆支架27上设置有右挑杆转轴28，右挑杆转轴28的轴身上穿接设置有右挑杆29;
[0054]右挑杆29和右滚筒23相平行；右挑杆的长度大于右滚筒的长度，且右挑杆的长度跨度包含右滚筒的长度跨度；
[0055]右双作用气动气缸30的缸体铰接在右安装架31上，右安装架31固定设置在机座横梁I上，右双作用气动气缸30的右活塞杆32顶端铰接在右摆杆支架26上，右双作用气动气缸的右活塞杆伸缩带动右摆杆支架摆动，右摆杆支架摆动带动右挑杆支架摆动，右挑杆得以上下摆动；
[0056]机座横梁I的后侧部设置有右胶料移动座33，右胶料移动座33上设置有右丝杠34，右丝杠34上设置有右螺母35，右螺母35旋设在右丝杠34上，右螺母35固定连接有右纠偏机座36，右纠偏机座36设置在机座横梁上的右纠偏轨道37上，右丝杠34的旋转带动右螺母35左右方向移动，从而右螺母带动右纠偏机座36沿机座横梁上的右纠偏轨道左右滑动。
[0057]左滚筒6的两端分别设置有端部法兰38;右滚筒23的两端分别设置有端部法兰。
[0058]挑杆部分主要用于在胶料需要纠偏时将胶料挑起，减轻胶料移动部分左右移动对月父料造成的拉伸，在纠偏完成后挑杆将放下(右胶料偏移超过检测??围，挑杆将保持升起状态并终止胶料继续向前输送)，该部分主要由摆杆、挑杆装配等专用件组成，该部分与气缸及相关连接件配合，在自动控制系统的控制下，带动挑杆装配部分完成该动作。
[0059]胶料移动部分作用是左右小范围移动以实现胶料的边线在工艺要求的范围之内，保证胎体复合件的复合宽度及外边线尺寸要求，该部分主要由滚筒装配，连接杆，光轴，右侧法兰，左侧法兰等专用件组成，该部分与电动缸及直线轴承相配合，在自动控制系统的控制下，可平稳准确的完成纠偏所需动作。
[0060]自动控制部分作用是检测胶料外边线并根据检测结果进行分析反馈从而控制挑杆的升降，控制胶料移动部分进行左右移动，以保证胶料上料位置的准确，主要由丝杠，连接架等专用件以及滑轨，滑块，操作盒，检测装置(电眼)，气压表，电控阀等组成，通过左右安装于滑块上的电眼检测，对应的操作盒分析反馈，实现对应电动缸进给量的单边控制，保证复合精度。
[0061]支撑架部分用于对整个胎侧自动纠偏部分的支撑，主要由横梁，支架等部分组成，横梁采用方形钢管焊接而成，保证各部分牢固稳定，方便与主供料架框架部分连接，结构简单，安装方便。
【主权项】
1.胎侧自动纠偏装置，其特征在于包括机座横梁、左纠偏装置和右纠偏装置； 机座横梁上设置有左、右两套纠偏装置;左、右两套纠偏装置的结构相互左右对称的设置在机座横梁上； 其中，左纠偏装置的结构是: 机座横梁的前侧部固定设置有左滚筒座，左滚筒座上设置有左滚筒转轴，左滚筒转轴上设置有左滚筒， 左滚筒转轴的两端延伸并设置在左滚筒座上； 左滚筒转轴上穿套有左挑摆轴套，左挑摆轴套和左滚筒转轴之间设置有左转动轴承，左挑摆轴套上固定连接有左摆杆支架和左挑杆支架，左摆杆支架和左挑杆支架共同同体连接在左挑摆轴套上，左挑杆支架上设置有左挑杆转轴，左挑杆转轴的轴身上穿接设置有左挑杆; 左挑杆和左滚筒相平行；左挑杆的长度大于左滚筒的长度，且左挑杆的长度跨度包含左滚筒的长度跨度； 左双作用气动气缸的缸体铰接在左安装架上，左安装架固定设置在机座横梁上，左双作用气动气缸的左活塞杆顶端铰接在左摆杆支架上，左双作用气动气缸的左活塞杆伸缩带动左摆杆支架摆动，左摆杆支架摆动带动左挑杆支架摆动，左挑杆得以上下摆动； 机座横梁的后侧部设置有左胶料移动座，左胶料移动座上设置有左丝杠，左丝杠上设置有左螺母，左螺母旋设在左丝杠上，左螺母固定连接有左纠偏机座，左纠偏机座设置在机座横梁上的左纠偏轨道上，左丝杠的旋转带动左螺母左右方向移动，从而左螺母带动左纠偏机座沿机座横梁上的左纠偏轨道左右滑动； 其中，右纠偏装置的结构是: 机座横梁的前侧部固定设置有右滚筒座，右滚筒座上设置有右滚筒转轴，右滚筒转轴上设置有右滚筒， 右滚筒转轴的两端延伸并设置在右滚筒轴转动座上； 右滚筒转轴上穿套有右挑摆轴套，右挑摆轴套和右滚筒转轴之间设置有右转动轴承，右挑摆轴套上固定连接有右摆杆支架和右挑杆支架，右摆杆支架和右挑杆支架共同同体连接在右挑摆轴套上，右挑杆支架上设置有右挑杆转轴，右挑杆转轴的轴身上穿接设置有右挑杆; 右挑杆和右滚筒相平行；右挑杆的长度大于右滚筒的长度，且右挑杆的长度跨度包含右滚筒的长度跨度； 右双作用气动气缸的缸体铰接在右安装架上，右安装架固定设置在机座横梁上，右双作用气动气缸的右活塞杆顶端铰接在右摆杆支架上，右双作用气动气缸的右活塞杆伸缩带动右摆杆支架摆动，右摆杆支架摆动带动右挑杆支架摆动，右挑杆得以上下摆动； 机座横梁的后侧部设置有右胶料移动座，右胶料移动座上设置有右丝杠，右丝杠上设置有右螺母，右螺母旋设在右丝杠上，右螺母固定连接有右纠偏机座，右纠偏机座设置在机座横梁上的右纠偏轨道上，右丝杠的旋转带动右螺母左右方向移动，从而右螺母带动右纠偏机座沿机座横梁上的右纠偏轨道左右滑动。2.根据权利要求1所述的胎侧自动纠偏装置，其特征在于:左滚筒的两端分别设置有端部法兰;右滚筒的两端分别设置有端部法兰。
【专利摘要】本实用新型提供一种胎侧自动纠偏装置，属于轮胎加工设备技术领域，其结构包括机座横梁、左纠偏装置和右纠偏装置；机座横梁上设置有左、右两套纠偏装置；左、右两套纠偏装置的结构相互左右对称的设置在机座横梁上；机座横梁的前侧部固定设置有左滚筒座，左滚筒座上设置有左滚筒转轴，左滚筒转轴上设置有左滚筒，左挑摆轴套上固定连接有左摆杆支架和左挑杆支架，左挑杆转轴的轴身上穿接设置有左挑杆；左双作用气动气缸的缸体铰接在左安装架上。该胎侧自动纠偏装置具有结构简单，控制灵敏，可调范围较大，安装维修方便的特点，可以较为准确的完成胎侧胶料在与内衬层制作复合件时所需的自动纠偏步骤。
【IPC分类】B65G47/22
【公开号】CN205257382
【申请号】CN201521037176
【发明人】郭连彬
【申请人】山东荣创机械科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月14日