一种机器人吊运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人吊运装置，包括两块开设有半圆形通孔的压板，两块所述压板通过铰链连接，所述压板的侧壁上连接有固定块，所述固定块上开设有用于穿入手臂的限位槽，所述压板的上端面开设有与半圆形通孔同心的环形凹槽，所述环形凹槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端连接环形托板，两块所述压板之间通过连杆组件固定，所述连杆组件包括连杆，所述连杆的两端设有插头，所述插头设置于压板上的插孔内，所述压板上设有吊装孔。本实用新型主要用于对机器人进行起吊，人们只需要将机器人放置于两块压板的半圆形通孔中，环形托板就会托住机器人，再将吊绳穿入吊装孔内就可以安全、快捷的对机器人进行起吊。
【专利说明】
一种机器人吊运装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种机器人吊运装置。
【背景技术】
[0002]随着制造业的迅速发展，机器人的应用领域已越来越广，由于机器人可以代替人类从事各种各样的日常工作，既提高了企业的生产效益，也将人们从繁杂的体力劳动中解脱出来，其现已成为我国工业社会发展的重要推动力。机器人在生产、监测以及维护中经常需要被吊运；由于机器人吊运前需要先将其固定于吊装工具中，而现有的吊装工具不便于机器人的装夹固定，且工人操作麻烦，费时费力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种机器人吊运装置，其具有结构简单、使用方便且安全性高等优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种机器人吊运装置，包括两块开设有半圆形通孔的压板，两块所述压板通过铰链连接，所述压板的侧壁上连接有固定块，所述固定块上开设有用于穿入手臂的限位槽，所述压板的上端面开设有与半圆形通孔同心的环形凹槽，所述环形凹槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端连接环形托板，两块所述压板之间通过连杆组件固定，所述连杆组件包括连杆，所述连杆的两端设有插头，所述插头设置于压板上的插孔内，所述压板上设有吊装孔。
[0006]优选地，所述限位槽为椭圆形。
[0007]优选地，所述环形托板外套设有由弹性材料制成的防护套。
[0008]优选地，所述吊装孔为圆形通孔。
[0009]优选地，所述压板上的半圆形通孔内壁上镶嵌有耐磨层。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型主要用于对机器人进行起吊，人们只需要将机器人放置于两块压板的半圆形通孔中，并将机器人手臂设置于限位槽内，从而确保环形托板稳定的托住机器人，再将吊绳穿入吊装孔内就可以安全、快捷的对机器人进行起吊，并使得吊运工作省事、省力，大大减轻了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例中一种机器人吊运装置的俯视图；
[0013]图2是本实用新型实施例中一种机器人吊运装置的剖视图；
[0014]图中，1、半圆形通孔，2、压板，3、耐磨层，4、固定块，5、限位槽，6、环形凹槽，7、压缩弹簧，8、环形托板，9、连杆，10、吊装孔。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1和图2所示，一种机器人吊运装置，包括两块开设有半圆形通孔I的压板2，所述压板2上的半圆形通孔I内壁上镶嵌有耐磨层3，两块所述压板2通过铰链连接，所述压板2的侧壁上连接有固定块4，所述固定块4上开设有用于穿入手臂的限位槽5，所述限位槽5为椭圆形，所述压板2的上端面开设有与半圆形通孔I同心的环形凹槽6，所述环形凹槽6内设置有压缩弹簧7，所述压缩弹簧7的上端连接环形托板8，所述环形托板8外套设有由弹性材料制成的防护套，人们只需要将机器人放置于两块压板2的半圆形通孔I中，并将机器人手臂设置于限位槽5内，从而确保环形托板8稳定的托住机器人，两块所述压板2之间通过连杆组件固定，所述连杆组件包括连杆9，所述连杆9的两端设有插头，所述插头设置于压板2上的插孔内，所述压板2上设有吊装孔10，所述吊装孔10为圆形通孔。
[0017]本实用新型主要用于对机器人进行起吊，只需将吊绳穿入吊装孔内就可以安全、快捷的对机器人进行起吊，并使得吊运工作省事、省力，大大减轻了工人的劳动强度。
[0018]以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机器人吊运装置，其特征在于:包括两块开设有半圆形通孔的压板，两块所述压板通过铰链连接，所述压板的侧壁上连接有固定块，所述固定块上开设有用于穿入手臂的限位槽，所述压板的上端面开设有与半圆形通孔同心的环形凹槽，所述环形凹槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端连接环形托板，两块所述压板之间通过连杆组件固定，所述连杆组件包括连杆，所述连杆的两端设有插头，所述插头设置于压板上的插孔内，所述压板上设有吊装孔。2.根据权利要求1所述的一种机器人吊运装置，其特征在于:所述限位槽为椭圆形。3.根据权利要求2所述的一种机器人吊运装置，其特征在于:所述环形托板外套设有由弹性材料制成的防护套。4.根据权利要求1所述的一种机器人吊运装置，其特征在于:所述吊装孔为圆形通孔。5.根据权利要求1所述的一种机器人吊运装置，其特征在于:所述压板上的半圆形通孔内壁上镶嵌有耐磨层。
【文档编号】B66C1/16GK205500557SQ201620274547
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】郑勇
【申请人】合肥汇创机电科技有限公司