自动化立体放置食品设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动化立体放置食品设备，包括供食品单元进出的进口区及出口区，该设备至少包括自动管理装置、放置单元及分配单元；该自动管理装置连接电源用以启动自动管理装置，放置单元具有复数放置层的框架体而设置于相邻出口区，分配单元至少包括升降驱动部、运送装置及第一连接部，升降驱动部电性连接于自动管理装置并设置于运送装置一侧，运送装置电性连接自动管理装置而设于进口区及放置单元之间，第一连接部两端分别连接升降驱动部及运送装置，运送装置用以接收来自进口区的食品单元，进而依据自动管理装置指示，使得升降驱动部用以连动第一连接部，进而以上下方式连动运送装置配送食品单元至放置单元。本实用新型省时省力，可节省人力成本。
【专利说明】
自动化立体放置食品设备
技术领域
[0001]本实用新型与食品设备有关，特别是涉及一种自动化立体放置食品设备。
【背景技术】
[0002]随着自动化科技的日新月异，许多的食品已由手工制作进步到由许多自动化机器设置在不同工作站所形成的一条生产线或组合式生产线，在生产线终端就会完成已成形的熟或不熟的包子、馒头、饼干或面包等多数食物排列在一个盘子上，并一盘一盘间隔时间输出，后续一般需通过人工将这一盘一盘食品排列放置在具有复数个上下排列放置层的框架体，作业员再将框架体移动至固定位置的烤箱或蒸箱或包装工作站，进行热熟或包装的工作。
[0003]将一盘一盘食品排列放置在具有复数个上下排列放置层的框架体的工作，虽不是繁重的工作，但对食品自动化生产线而言，人工作业有时会延宕自动化生产的进行，额外增加劳动成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的即在提供一种自动化立体放置食品设备，其对于食品自动化生产线，具有较佳的顺畅功效。
[0005]本实用新型的次要目的即在提供一种自动化立体放置食品设备，其对于食品自动化生产线，可节省人力成本。
[0006]为达成前述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]—种自动化立体放置食品设备，包括供一食品单元进出的一进口区及一出口区，该自动化立体放置食品设备至少包括一自动管理装置、一放置单元及一分配单元;该自动管理装置连接一电源用以启动该自动管理装置，该放置单元具有复数放置层的一框架体而设置于相邻该出口区，该分配单元至少包括一升降驱动部、一运送装置及一第一连接部，该升降驱动部电性连接于该自动管理装置并设置位于该运送装置一侧，该运送装置电性连接该自动管理装置而设于该进口区及该放置单元之间，该第一连接部两端分别连接该升降驱动部及该运送装置，该运送装置用以接收来自该进口区的该食品单元，进而依据该自动管理装置指示，使得该升降驱动部用以连动该第一连接部，进而以上下方式连动该运送装置配送该食品单元至该放置单元。
[0008]进一步的，
[0009]所述运送装置至少包括至少两个上下间隔排列的输送带及至少两个配送驱动部；
[0010]各输送带分别连接各配送驱动部，当各输送带接收所述食品单元后，各配送驱动部分别驱动各输送带配送所述食品单元至预定的所述放置层。
[0011 ] 所述分配单元还包括一辅助配送单元，其设于所述放置单元及分配单元之间，其电性连接于所述自动管理装置，该辅助配送单元用以补偿推送所述食品单元进入所述食品单元对应的放置层；
[0012]该辅助配送单元至少包括一横向杆、两纵向杆及一辅助驱动部；
[0013]该横向杆可转动地设置于相邻所述放置单元一侧，其两端分别设有一第二连接部；
[0014]该辅助驱动部电性连接于所述自动管理装置，其用以连动该横向杆；
[0015]各纵向杆以上下方式并可转动地分别设置于相邻该横向杆两端，各纵向杆一端分别设有一第三连接部用以连接该第二连接部，各纵向杆中段部位横向延伸有一片体；
[0016]当所述运送装置配送所述食品单元至所述放置单元后，该辅助驱动部依据所述自动管理装置指示用以连动该横向杆，进而连动各纵向杆进行相对称的往复转动，使得各片体在所述放置单元及分配单元之间往复角位移。
[0017]所述分配单元还包括一辅助配送单元设于所述放置单元及分配单元之间，其电性连接于所述自动管理装置，该辅助配送单元用以补偿推送所述食品单元进入所述食品单元对应的放置层；
[0018]该辅助配送单元至少包括一横向杆、两纵向杆及一辅助驱动部；
[0019]该横向杆可转动地设置于相邻所述放置单元底侧，其两端分别设有一第二连接部；
[0020]各纵向杆以上下方式并可转动地分别设置相邻于该横向杆两端，各纵向杆一端分别设有一第三连接部用以连接该第二连接部，各纵向杆中段部位横向延伸有一片体；
[0021]当所述运送装置配送所述食品单元至所述放置单元后，该辅助驱动部依据所述自动管理装置指示用以连动该横向杆，进而连动各纵向杆进行相对称的往复转动，使得各片体在所述放置单元及分配单元之间往复角位移。
[0022]所述放置单元还包括一辅助固定装置，其设置于相邻所述框架体的一侧，其电性连接于所述自动管理装置，该辅助固定装置用以辅助定位所述框架体；
[0023]该辅助固定装置至少包括一往复驱动部、一抵接部及一第四连接部；
[0024]该往复驱动部电性连接于所述自动管理装置，其设置相邻于所述框架体的一侧；
[0025]该抵接部位于所述框架体及该往复驱动部之间；
[0026]该第四连接部两端分别连接该抵接部一侧及该往复驱动部；
[0027]该往复驱动部依据所述自动管理装置指示用以连动该第四连接部，进而连动该抵接部在所述框架体及该往复驱动部之间往复移动，使得该抵接部抵接所述框架体或不抵接所述框架体。
[0028]所述放置单元还包括一辅助固定装置，其设置于相邻所述框架体的一侧，其电性连接于所述自动管理装置，该辅助固定装置用以辅助定位所述框架体；
[0029]该辅助固定装置至少包括一往复驱动部、一抵接部及一第四连接部；
[0030]该往复驱动部电性连接于所述自动管理装置，其设置相邻于所述框架体的一侧；[0031 ]该抵接部位于所述框架体及该往复驱动部之间；
[0032]该第四连接部两端分别连接该抵接部一侧及该往复驱动部；
[0033]该往复驱动部依据所述自动管理装置指示用以连动该第四连接部，进而连动该抵接部在所述框架体及该往复驱动部之间往复移动，使得该抵接部抵接所述框架体或不抵接所述框架体。
[0034]所述分配单元还包括一第一感应单元及一第二感应单元；
[0035]该第一感应单元设于所述运送装置一侧，其电性连接所述自动管理装置，该第一感应单元用以感应有或无所述食品单元并发出讯号至所述自动管理装置，相对应地使得所述升降驱动部上升所述运送装置并配送所述食品单元至所述放置单元或下降所述运送装置；
[0036]该第二感应单元设于所述放置单元及分配单元之间，其电性连接所述自动管理装置，该第二感应单元用以感应无所述食品单元输入的放置层而发出讯号于所述自动管理装置，使得所述升降驱动部上升所述运送装置对应至无所述食品单元输入的放置层。
[0037]其中一所述纵向杆还包括有一第三感应单元电性连接所述自动管理装置，另一所述纵向杆还包括有一第四感应单元电性连接所述自动管理装置；
[0038]在其中一所述纵向杆由一第一位置至一第二位置动作，另一所述纵向杆由一第三位置至一第四位置动作时，所述第三感应单元感应该第二位置而发出讯号于所述自动管理装置，使得所述辅助驱动部停止驱动所述横向杆，进而所述辅助驱动部驱动所述横向杆，使得另一所述纵向杆由该第四位置至该第三位置，其中一所述纵向杆由该第二位置至该第一位置时，该第四感应单元感应该第四位置而发出讯号于所述自动管理装置，使得所述辅助驱动部停止驱动所述横向杆。
[0039]所述辅助固定装置还包括一第五感应单元及一第六感应单元，该第五感应单元及第六感应单元电性连接所述自动管理装置；
[0040]该第五感应单元感应所述抵接部位于抵接所述框架体或不抵接所述框架体的位置，用以发出讯号于所述自动管理装置停止运作所述往复驱动部；
[0041]该第六感应单元用以感应预设有放置所述食品单元的放置层而发出讯号于所述自动管理装置，使得所述自动管理装置启动或不启动所述往复驱动部。
[0042]本实用新型的优点在于:
[0043]本实用新型的自动化立体放置食品设备能够自动完成食品单元的放置过程，省时省力，可节省劳动成本。
[0044]以下，兹举本实用新型的一较佳实施例，并配合附图做进一步详细说明如后。
【附图说明】
[0045]图1为本实用新型较佳实施例的立体图。
[0046]图2为本实用新型较佳实施例的部分分解立体图。
[0047]图3为本实用新型较佳实施例的一运送装置的立体图。
[0048]图4为本实用新型较佳实施例的部分组合的立体图。
[0049]图5为本实用新型较佳实施例不含运送装置的部分组合的立体图。
[0050]图6为图5另一视角的立体图。
[0051 ]图7为图6组合一框架体的部分组合的立体图。
【具体实施方式】
[0052]请参阅图1至图7，本实用新型公开的自动化立体放置食品设备包括供一食品单元(图中未示)进出的一进口区80及一出口区90，该食品单元例如为摆放有熟或不熟的包子、馒头、饼干或面包等食物的盘子，该自动化立体放置食品设备至少包括一箱体12、一自动管理装置14、一放置单元16及一分配单元18。
[0053]进口区80至少包括一前置运送装置13，其用以接收一生产线所运送的食品单元后，开放或不开放该食品单元进入分配单元18，其功能于后叙明。
[0054]箱体12至少包括复数个杆体及面板连接围绕而成一具内部空间的框架体。
[0055]自动管理装置14设于箱体12外侧而连接一电源，其至少包括一用以控制自动化立体放置食品设备工作过程的逻辑控制电路等，电源用以为自动管理装置14及自动化立体放置食品设备供电。
[0056]放置单元16具有复数放置层62的一框架体而设置于箱体12内部而相邻于出口区90 ο
[0057]分配单元18至少包括一升降驱动部82如一马达连动一可转动杆体、一运送装置84及一第一连接部86，升降驱动部82电性连接于自动管理装置14，其设置于运送装置84上方，运送装置84设置于箱体12内部而电性连接自动管理装置14而位于进口区80与放置单元16之间，第一连接部86两端分别连接升降驱动部82及运送装置84，运送装置84用以接收来自进口区80的前置分配单元13所运送食品单元，进而依据自动管理装置14指示，使得升降驱动部82用以连动第一连接部86，进而以上下方式连动运送装置84配送食品单元至放置单元16。
[0058]请再参阅图2、3、7，运送装置84至少包括至少两个上下间隔排列的输送带841及至少两个配送驱动部842如马达，各输送带841分别连接各配送驱动部842，当各输送带841接收食品单元后(即运送装置84装载两个食品单元)，各配送驱动部842用以分别驱动各输送带841配送食品单元至预定的放置层62，本实用新型在设计上，运送装置84可以每次同时配送两个食品单元至两个放置层62，例如放置单元16共有十二个放置层62，运送装置84可以依序配送第一及三层、第二及四层、第五及七层、第六及八层、第九及十一层及第十及十二层，则运送装置84运送六趟即完成放置排列十二个食品单元于十二个放置层62，然后可移动框架体至下一个工作站，本实用新型具有省时省力的功效。
[0059]本实用新型的运送装置84若是设计一个输送带841及一个配送驱动部842，则亦可达成放置排列食品单元的功效；运送装置84若是设计三个输送带841及三个配送驱动部842，则运送装置84可以每次同时配送三个食品单元至三个放置层62，本实用新型则更加省时省力。
[0060]请再参阅图2、4，第一连接部86是由两条可卷绕绳带或皮带构成，第一连接部86两端分别连接升降驱动部82的可转动杆体及运送装置84，第一连接部86可接受升降驱动部82的连动而做卷绕及不卷绕的动作，使得运送装置86上下移动；另一种设计(图中未示)是在箱体12上方固设有相对应的两个滑轮位于运送装置84两侧，升降驱动部82的马达及可转动杆体设于下方，第一连接部86穿绕两滑轮，则亦可达成以上下方式连动运送装置84的功效，这样的设计除将重量重的马达置于下方较具安全性外，维修上亦较方便;又另一种设计(图中未示)是在箱体12上方及下方设有相对应的两组成对的惰轮分别位于运送装置84两侧，其中相对应的两个惰轮设于可转动杆体两端，第一连接部86由两条如引擎用正时皮带构成，其分别绕接两组成对的惰轮，则亦可达成以上下方式连动运送装置84的功效。
[0061]请再参阅图1-4，本实用新型公开的自动化立体放置食品设备，其中分配单元18还包括一第一感应单元87及一第二感应单元88，第一感应单元87设于运送装置86—侧，其电性连接自动管理装置14，第一感应单元88用以感应有食品单元或感应无食品单元而发出讯号于自动管理装置14，相对应地使得升降驱动部82上升运送装置84并配送食品单元至放置单元16或下降运送装置84来接收进口区80的食品单元;第二感应单元88设于放置单元16及分配单元18之间，其电性连接自动管理装置14，第二感应单元88用以感应无食品单元输入的放置层62或未达食品单元预设输入次数的放置层62而发出讯号于自动管理装置14，后续使得升降驱动部82上升运送装置84对应至无食品单元输入的放置层62或未达食品单元预设输入次数的放置层62，可以配送食品单元进入放置单元16。
[0062]本实用新型公开的自动化立体放置食品设备，其中第一感应单元87由两个感应器871如超声波传感器、红外线传感器或金属传感器等构成，其分别设于各输送带841—侧;关于第二感应单元88，以本实用新型实施例的十二个放置层62而言，第二感应单元88由七个感应器881如超声波传感器、红外线传感器或金属传感器等上下排列构成，由于运送装置84可以每次同时配送两个食品单元至两个放置层62，故使用其中六个感应器881以预定排列位置来对应放置层62，就可以达成感应十二个放置层62的目的，而位于最下方的第七个感应器881用以发出讯号于自动管理装置14，使得运送装置84在每次配送完成后，回归定位对应前置分配单元13，准备接收来自进口区80的食品单元。
[0063]请再参阅图1、2、5、6，本实用新型公开的自动化立体放置食品设备，其中分配单元18还包括一辅助配送单元89设于放置单元16及分配单元18之间，其电性连接于自动管理装置14，辅助配送单元89用以补偿推送食品单元进入食品单元对应的放置层62;辅助配送单元89至少包括一横向杆891、两纵向杆892及一辅助驱动部893，横向杆891可转动地设置相邻于放置单元16—侧，其两端分别设有一第二连接部8911如伞形齿轮，辅助驱动部893如马达电性连接于自动管理装置14，其用以连动横向杆891，各纵向杆892以上下方式并可转动地分别设置相邻于横向杆891两端，各纵向杆892—端分别设有一第三连接部8921如伞形齿轮，用以连接第二连接部8911，各纵向杆892中段部位横向延伸有一片体8922，每当运送装置84配送食品单元至放置单元16后，辅助驱动部893依据自动管理装置14指示用以连动横向杆891，进而连动各纵向杆892进行相对称的往复转动，使得各片体8922在放置单元16及分配单元18之间往复角位移，意即各片体8922做了一个推送食品单元往放置单元16方向及远离放置单元16方向的往复摆动，万一食品单元没有完全地输送入放置单元16，用以确保食品单元输送入放置单元16。
[0064]本实用新型公开的自动化立体放置食品设备，其中，辅助配送单元89进一步包括有一第三感应单元894及一第四感应单元895，第三感应单元894及第四感应单元895电性连接自动管理装置14用以指示驱动横向杆891，进而连动各纵向杆892进行相对称的往复转动，其中一纵向杆892及另一纵向杆892分别设有第三感应单元894及第四感应单元895，第三感应单元894及第四感应单元895分别包括一块体894’、895’及一感应器894”、895”，两块体894’、895’分别设于两纵向杆892，两感应器894”、895”分别设置于相邻两块体894’、895’，每当运送装置84配送食品单元至放置单元16后，第三感应单元894用以使各片体8922做了一个推送食品单元往放置单元16方向的动作而停止，进而第四感应单元895用以使各片体8922做了一个远离放置单元16方向的动作而停止，等待下一次运送装置84配送食品单元;其中，第三感应单元894可设为超声波传感器、红外线传感器或金属传感器等，第四感应单元895可设为超声波传感器、红外线传感器或金属传感器等。
[0065]请再参阅图1、2、7，本实用新型公开的自动化立体放置食品设备，其中放置单元16还包括一辅助固定装置64设置相邻于框架体的一侧，辅助固定装置64电性连接于自动管理装置14，其用以辅助定位框架体;辅助固定装置64至少包括一往复驱动部641、一抵接部642及一第四连接部643;往复驱动部641如马达电性连接于自动管理装置14，其设置于相邻框架体的一侧;抵接部642如一四边形框体位于框架体及往复驱动部641之间；第四连接部643如齿条或螺杆两端分别连接抵接部642—侧及往复驱动部641;往复驱动部641依据自动管理装置14指示用以连动第四连接部643，进而连动抵接部642在框架体及往复驱动部641之间往复移动，使得抵接部642抵接框架体或不抵接框架体。
[0066]本实用新型公开的自动化立体放置食品设备，其中，辅助固定装置设置64进一步包括一第五感应单元644及一第六感应单元645，第五感应单元644及第六感应单元645电性连接自动管理装置14，第五感应单元644设置相邻抵接部642而由上下两个间隔排列的感应器6441构成，用以感应抵接部642位于抵接框架体的位置或不抵接框架体的位置而发出讯号于自动管理装置14停止运作往复驱动部641;第六感应单元645设置于相邻框架体而由上下六个预定间隔排列的感应器6451构成，用以感应预设或预定有放置食品单元的放置层62而发出讯号于自动管理装置14，例如当框架体的各放置层62有放置食品单元时，自动管理装置14启动往复驱动部641，使得抵接部642不抵接框架体，而可将框架体自出口区90移动出来至下一个工作站，当框架体的各放置层62没有完全地放置食品单元而欲将框架体移动出来时，则自动管理装置14可设有一强制开关，使得抵接部642不抵接框架体;其中，第五感应单元644可设为超声波传感器、红外线传感器或金属传感器等，第六感应单元645可设为超声波传感器、红外线传感器或金属传感器等。
[0067]请再参阅图1，关于进口区80的前置运送装置13至少包括至少一个前置输送带131、至少一个前置配送驱动部132如马达、至少一前置感应器133及至少一可升降挡部134，其中，前置配送驱动部132、前置感应器133及可升降挡部134电性连接自动管理装置14，前置输送带131连接前置配送驱动部132，前置感应器133设置在前置运送装置13—侧而位于运送装置84及前置运送装置13之间，用以感应有无食品单元，可升降挡部134设置位于运送装置84及前置运送装置13之间；当前置输送带131上有食品单元，则前置感应器133发出讯号予自动管理装置14，使得可升降挡部134下降，进而前置配送驱动部132驱动前置输送带131运送食品单元至运送装置84;前置感应器133可设为超声波传感器、红外线传感器或金属传感器等。
[0068]前述各感应单元及前置感应器133所述的超声波传感器、红外线传感器或金属传感器等为非接触性感应器，也可使用接触性感应器如具有接触开关感应器而可达成本实用新型所需的功效。
[0069]以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。
【主权项】
1.自动化立体放置食品设备，包括供一食品单元进出的一进口区及一出口区，其特征在于，设备至少包括: 一自动管理装置，其连接一电源，该电源用以启动该自动管理装置； 一放置单元，其具有复数放置层的一框架体而设置于相邻该出口区； 一分配单元至少包括一升降驱动部、一运送装置及一第一连接部； 该升降驱动部电性连接于该自动管理装置，其设置于该运送装置一侧； 该运送装置电性连接该自动管理装置而设于该进口区及该放置单元之间； 该第一连接部两端分别连接该升降驱动部及该运送装置； 该运送装置用以接收来自该进口区的该食品单元，进而依据该自动管理装置指示，使得该升降驱动部用以连动该第一连接部，进而以上下方式连动该运送装置配送该食品单元至该放置单元。2.如权利要求1所述的自动化立体放置食品设备，其特征在于，所述运送装置至少包括至少两个上下间隔排列的输送带及至少两个配送驱动部； 各输送带分别连接各配送驱动部，当各输送带接收所述食品单元后，各配送驱动部分别驱动各输送带配送所述食品单元至预定的所述放置层。3.如权利要求1所述的自动化立体放置食品设备，其特征在于，所述分配单元还包括一辅助配送单元，其设于所述放置单元及分配单元之间，其电性连接于所述自动管理装置，该辅助配送单元用以补偿推送所述食品单元进入所述食品单元对应的放置层； 该辅助配送单元至少包括一横向杆、两纵向杆及一辅助驱动部； 该横向杆可转动地设置于相邻所述放置单元一侧，其两端分别设有一第二连接部； 该辅助驱动部电性连接于所述自动管理装置，其用以连动该横向杆； 各纵向杆以上下方式并可转动地分别设置于相邻该横向杆两端，各纵向杆一端分别设有一第三连接部用以连接该第二连接部，各纵向杆中段部位横向延伸有一片体； 当所述运送装置配送所述食品单元至所述放置单元后，该辅助驱动部依据所述自动管理装置指示用以连动该横向杆，进而连动各纵向杆进行相对称的往复转动，使得各片体在所述放置单元及分配单元之间往复角位移。4.如权利要求2所述的自动化立体放置食品设备，其特征在于，所述分配单元还包括一辅助配送单元设于所述放置单元及分配单元之间，其电性连接于所述自动管理装置，该辅助配送单元用以补偿推送所述食品单元进入所述食品单元对应的放置层； 该辅助配送单元至少包括一横向杆、两纵向杆及一辅助驱动部； 该横向杆可转动地设置于相邻所述放置单元底侧，其两端分别设有一第二连接部；各纵向杆以上下方式并可转动地分别设置相邻于该横向杆两端，各纵向杆一端分别设有一第三连接部用以连接该第二连接部，各纵向杆中段部位横向延伸有一片体； 当所述运送装置配送所述食品单元至所述放置单元后，该辅助驱动部依据所述自动管理装置指示用以连动该横向杆，进而连动各纵向杆进行相对称的往复转动，使得各片体在所述放置单元及分配单元之间往复角位移。5.如权利要求1所述的自动化立体放置食品设备，其特征在于，所述放置单元还包括一辅助固定装置，其设置于相邻所述框架体的一侧，其电性连接于所述自动管理装置，该辅助固定装置用以辅助定位所述框架体； 该辅助固定装置至少包括一往复驱动部、一抵接部及一第四连接部； 该往复驱动部电性连接于所述自动管理装置，其设置相邻于所述框架体的一侧； 该抵接部位于所述框架体及该往复驱动部之间； 该第四连接部两端分别连接该抵接部一侧及该往复驱动部； 该往复驱动部依据所述自动管理装置指示用以连动该第四连接部，进而连动该抵接部在所述框架体及该往复驱动部之间往复移动，使得该抵接部抵接所述框架体或不抵接所述框架体。6.如权利要求2所述的自动化立体放置食品设备，其特征在于，所述放置单元还包括一辅助固定装置，其设置于相邻所述框架体的一侧，其电性连接于所述自动管理装置，该辅助固定装置用以辅助定位所述框架体； 该辅助固定装置至少包括一往复驱动部、一抵接部及一第四连接部； 该往复驱动部电性连接于所述自动管理装置，其设置相邻于所述框架体的一侧； 该抵接部位于所述框架体及该往复驱动部之间； 该第四连接部两端分别连接该抵接部一侧及该往复驱动部； 该往复驱动部依据所述自动管理装置指示用以连动该第四连接部，进而连动该抵接部在所述框架体及该往复驱动部之间往复移动，使得该抵接部抵接所述框架体或不抵接所述框架体。7.如权利要求1至6任一项所述的自动化立体放置食品设备，其特征在于，所述分配单元还包括一第一感应单元及一第二感应单元； 该第一感应单元设于所述运送装置一侧，其电性连接所述自动管理装置，该第一感应单元用以感应有或无所述食品单元并发出讯号至所述自动管理装置，相对应地使得所述升降驱动部上升所述运送装置并配送所述食品单元至所述放置单元或下降所述运送装置；该第二感应单元设于所述放置单元及分配单元之间，其电性连接所述自动管理装置，该第二感应单元用以感应无所述食品单元输入的放置层而发出讯号于所述自动管理装置，使得所述升降驱动部上升所述运送装置对应至无所述食品单元输入的放置层。8.如权利要求3或4所述的自动化立体放置食品设备，其特征在于，其中一所述纵向杆还包括有一第三感应单元电性连接所述自动管理装置，另一所述纵向杆还包括有一第四感应单元电性连接所述自动管理装置； 在其中一所述纵向杆由一第一位置至一第二位置动作，另一所述纵向杆由一第三位置至一第四位置动作时，所述第三感应单元感应该第二位置而发出讯号于所述自动管理装置，使得所述辅助驱动部停止驱动所述横向杆，进而所述辅助驱动部驱动所述横向杆，使得另一所述纵向杆由该第四位置至该第三位置，其中一所述纵向杆由该第二位置至该第一位置时，该第四感应单元感应该第四位置而发出讯号于所述自动管理装置，使得所述辅助驱动部停止驱动所述横向杆。9.如权利要求5或6所述的自动化立体放置食品设备，其特征在于，所述辅助固定装置还包括一第五感应单元及一第六感应单元，该第五感应单元及第六感应单元电性连接所述自动管理装置； 该第五感应单元感应所述抵接部位于抵接所述框架体或不抵接所述框架体的位置，用以发出讯号于所述自动管理装置停止运作所述往复驱动部； 该第六感应单元用以感应预设有放置所述食品单元的放置层而发出讯号于所述自动管理装置，使得所述自动管理装置启动或不启动所述往复驱动部。
【文档编号】B65G1/137GK205526138SQ201620219333
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】蔡佳培
【申请人】蔡佳培