集成材拼方机用自动上料系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种集成材拼方机用自动上料系统，它包括进料输送机构、推送机构、拨料码放机构。输送涂好胶液的条型锯材的进料输送机构上安装有将条型锯材向拨料码放机构推送的若干推送机构，进料输送机构的输出侧设有可倾斜抬起的若干拨料码放机构，接收并可移动的侧立码放若干条型锯材的拨料码放机构的输入端与进料输送机构的输出侧对应，当集成材拼方机处于接收锯材状态时，处于上限位的拨料码放机构与呈水平态的侧压顶起机构相交错且所有处于上限位的拨料码放机构的码放平面不低于所有呈水平态的侧压顶起机构的托持平面。本实用新型实现了向集成材拼方机全自动上料功能，性能稳定可靠，生产效率高，符合集成材生产工艺要求。
【专利说明】
集成材拼方机用自动上料系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种用于集成材拼方机的自动上料系统，属于大尺寸条型锯材上料拼方技术领域。
【背景技术】
[0002]集成材拼方机的锯材上料过程主要涉及搬运涂胶锯材、装料、拼方加压、卸料等工序，这些工序目前还是全部采取人工的方式来完成，势必存在如下缺陷:第一，集成材拼方机的拼方加压效率取决于工人将全部锯材装入集成材拼方机的时间，由于人工搬运锯材的效率很低，因此致使集成材拼方机每进行一次拼方加压都需要等待很长时间，生产效率低；第二，拼方加压所用到的胶液对环境和时间的要求很严格，而人工上料的方式无法满足集成材拼方机所期望的时间，当装料完毕，预进行拼方加压时，胶液的粘性已极大降低，且存在因工人搬运而造成污染的可能，并且人工上料方式存在锯材摆放不齐、磕碰等问题，因此极易出现加压胶合分布不均等现象，无法保证集成材的力学性能，影响产品质量，且造成严重的资源浪费；第三，工人搬运锯材时要近距离接触胶液，因此工人的身体健康会受到危害，存在人身安全问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种集成材拼方机用自动上料系统，其实现了向集成材拼方机全自动上料功能，性能稳定、可靠，生产效率高，符合集成材生产工艺要求。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0005]—种集成材拼方机用自动上料系统，其特征在于:它包括进料输送机构、推送机构、拨料码放机构，其中:输送涂好胶液的条型锯材的进料输送机构上安装有将被传送并置于进料输送机构形成的输入平面上的条型锯材向拨料码放机构推送的若干推送机构，进料输送机构的输出侧设有可倾斜抬起的若干拨料码放机构，接收并可移动的侧立码放若干条型锯材的拨料码放机构的输入端与进料输送机构的输出侧对应设置，当集成材拼方机处于接收锯材状态时，处于上限位的拨料码放机构与呈水平态的侧压顶起机构相交错且所有处于上限位的拨料码放机构形成的码放平面不低于所有呈水平态的侧压顶起机构形成的托持平面。
[0006]所述自动上料系统还包括与所述进料输送机构平行设置的卸料输出机构，当所述集成材拼方机处于输出集成材方坯状态时，接收所述集成材拼方机所输出集成材方坯的卸料输出机构形成的输出平面与所有向下转动呈水平态的所述侧压顶起机构形成的托持平面以及所有返回下限位的所述拨料码放机构形成的码放平面处于同一水平面。
[0007]所述进料输送机构包括滚筒式输送装置，与滚筒式输送装置的输入端相对的一端设有挡板。
[0008]所述推送机构包括推送传动装置，推送传动装置包括推送链条，推送链条上安装有推块，所有所述推送机构的推送链条形成的上平面不高于所述进料输送机构形成的输入平面。
[0009]所述拨料码放机构包括基座，基座上安装有码料传动装置，码料传动装置包括码料链条，码料链条上安装有立板，基座的一端固定不动而另一端安装有拨料齿并与顶升驱动气缸连接，拨料齿与拨料驱动气缸连接。
[0010]本实用新型的优点是:
[0011]1、本实用新型自动上料系统采用电机驱动、链条传动的工作方式，简单高效地对大尺寸条型锯材实现了推送、拨料的过程，稳定可靠地实现了向集成材拼方机全自动上料的功能，大大提高了集成材拼方机的工作效率并可确保其加压胶合的质量，满足集成材生产工艺的要求。
[0012]2、本实用新型整个上料过程全部自动化实现，生产效率高，无需人工搬运锯材，人工成本大大降低，不存在工人接触胶液而造成人身安全的问题。
[0013]3、本实用新型自动上料系统可直接与现有的集成材拼方机结合使用，安装便捷，空间占用面积小，成本低，具有较高的实用价值。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型集成材拼方机用自动上料系统的组成示意图。
[0015]图2是推送机构的局部结构示意图。
[0016]图3是拨料码放机构的局部结构示意图。
[0017]图4是条型锯材在拨料码放机构上侧立码放的说明图。
【具体实施方式】
[0018]如图1至图4所示，本实用新型集成材拼方机用自动上料系统包括进料输送机构10、推送机构20、拨料码放机构30，其中:输送涂好胶液的条型锯材60的进料输送机构10上安装有将被传送并置于进料输送机构10形成的输入平面上的条型锯材60向拨料码放机构30推送的若干推送机构20，进料输送机构10的输出侧设有可倾斜抬起的若干拨料码放机构30，接收并可移动的侧立码放(侧立码放是指条型锯材60的长侧边为支撑面而呈侧立状态，如图4所示)若干条型锯材60的拨料码放机构30的输入端与进料输送机构10的输出侧对应设置，拨料码放机构30与进料输送机构10两者之间呈垂直状态，当集成材拼方机50处于接收锯材状态时，处于上限位的拨料码放机构30与呈水平态的侧压顶起机构51相交错且所有处于上限位的拨料码放机构30形成的码放平面不低于所有呈水平态的侧压顶起机构51形成的托持平面。
[0019]如图1，本实用新型自动上料系统还可包括与进料输送机构10平行设置的卸料输出机构40，当集成材拼方机50处于输出集成材方坯状态时，接收集成材拼方机50所输出集成材方坯的卸料输出机构40形成的输出平面与所有向下转动呈水平态的侧压顶起机构51形成的托持平面以及所有返回下限位的拨料码放机构30形成的码放平面大致处于同一水平面。
[0020]在实际实施中，所有处于下限位的拨料码放机构30形成的码放平面可设计为不高于卸料输出机构40形成的输出平面，而所有呈水平态的侧压顶起机构51形成的托持平面也为不高于卸料输出机构40形成的输出平面。
[0021]如图1，进料输送机构10可包括实现进料动作的滚筒式输送装置11，与滚筒式输送装置11的输入端相对的一端设有挡住涂好胶液的条型锯材60前进的挡板12。
[0022]如图1和图2，推送机构20可包括推送传动装置21，推送传动装置21包括推送链条213、推送链轮212、推送传动轴211和推送驱动设备(如电机)，推送链条213上安装有实现推动动作的推块22，推送链条213安装在推送链轮212上，推送链轮212经由推送传动轴211与推送驱动设备连接，推送驱动设备启动后，推送链条213带动推块22转动，所有推送机构20的推送链条213形成的上平面不高于进料输送机构10形成的输入平面，当推块22转动处于推送链条213形成的上平面时，推块22的顶面高于进料输送机构10形成的输入平面，以实现对停置于进料输送机构10形成的输入平面上的条型锯材60进行推送。
[0023]如图1和图3，拨料码放机构30可包括基座31，基座31上安装有码料传动装置32，码料传动装置32包括码料链条、码料链轮、码料传动轴和码料驱动设备(如步进电机)，码料链条上安装有使条型锯材60抵靠侧立的立板34，在实际设计中，码料链条可采用双链条形式(如图3所示)，码料链条安装在码料链轮上，码料链轮经由码料传动轴与码料驱动设备连接，码料驱动设备启动后，码料链条带动立板34步动，所有拨料码放机构30的码料链条形成码放平面，基座31上远离进料输送机构10的输出侧的一端固定不动而另一端安装有拨料齿35并与顶升驱动气缸33连接，拨料齿35与拨料驱动气缸36连接。拨料齿35在拨料驱动气缸36的带动下摆动来实现向上挑起条型锯材60而完成拨料动作，拨料齿35的初始位置低于进料输送机构10的输入平面而终止位置大致与码料链条形成的码放平面垂直(大致呈直立状态)，基座31在顶升驱动气缸33的带动下实现步进抬起而倾斜以及快速落下而返回下限位。立板34的初始位置处于基座31上安装有拨料齿35的一端附近。
[0024]如图1，卸料输出机构40可包括实现输料动作的滚筒式输送装置。
[0025]在本实用新型中，集成材拼方机50为本领域的已有设备，其包括上下层叠容置若干条型锯材60的容置机构54，容置机构54的两侧分别设有侧压顶起机构51和侧压抵顶机构52，容置机构54的上方设有上压机构53，侧压顶起机构51有两种状态，一个是水平态，另一个是当集成材拼方机50加压胶合时呈垂直态。
[0026]如图1，在实际实施中，为保证条型锯材60在推送和拨料过程中的平衡与稳定，进料输送机构10上对称设有两个推送机构20，进料输送机构10的输出侧对称设有两个拨料码放机构30，两个推送机构20与两个拨料码放机构30相交错设置。
[0027]本实用新型集成材拼方机用自动上料系统实施的自动上料过程包括如下步骤:
[0028]I)涂好胶液的条型锯材60从进料输送机构10的滚筒式输送装置11的输入端送入，通过进料输送机构10水平地输送到位(沿图1示出的进料方向，此时条型锯材60的一木材面(如图4所示)与进料输送机构10形成的输入平面接触而呈水平状态)后停止，即当遇到挡板12时停止前进；
[0029]2)条型锯材60在推送机构20的作用下向拨料码放机构30上推送(沿图1示出的上料输送方向)，即处于初始位置的推块22(推块22位于条型锯材60远离进料输送机构10输出侧的长侧边位置)在推送链条213的带动下转动，推动条型锯材60的长侧边，以将条型锯材60向拨料码放机构30的码料链条上推送，与此同时，拨料码放机构30向上拨动条型锯材60，使条型锯材60以侧立形式码放在拨料码放机构30上，即拨料齿35在拨料驱动气缸36的带动下向上摆动设定角度，将条型锯材60抬起，使条型锯材60侧立抵靠在立板34上，完成在拨料码放机构30上的码放，而后拨料码放机构30的输入端抬起设定高度，即基座31的一端在顶升驱动气缸33的带动下抬起而倾斜，以及拨料码放机构30令其上码放的条型锯材60相背于拨料码放机构30的输入端移动设定位移(例如移动条型锯材60的厚度)，即立板34在码料链条的带动下步动；
[0030]3)重复I)和2)，直至拨料码放机构30完成设定数量条型锯材的码放，即达到集成材拼方机50对条型锯材加压胶合的数量要求；
[0031]4)呈水平态的侧压顶起机构51转动升起，将处于上限位的拨料码放机构30上的所有条型锯材60抬起，送入此时处于接收锯材状态的集成材拼方机50内进行加压胶合。
[0032]集成材拼方机50在进行加压胶合时，侧压顶起机构51呈垂直态，集成材拼方机50的侧压顶起机构51和侧压抵顶机构52对置于容置机构54上的上下层叠的涂好胶液的条型锯材60实施侧压，上压机构53对上下层叠的条型锯材60实施下压，以实现加压胶合。
[0033]如图1，本实用新型自动上料系统在实施时还可包括卸料步骤:
[0034]当加压胶合作业完成后，集成材拼方机50失压而处于输出集成材方坯状态，集成材拼方机50经由自身侧压抵顶机构52将加压胶合形成的集成材方坯推出，与此同时，侧压顶起机构51落下呈水平态，于是置于侧压顶起机构51形成的托持平面上的集成材方坯落在卸料输出机构40的输出平面上，从而经由卸料输出机构40输送出(沿图1示出的出料方向)，以完成拼方作业。
[0035]而后，拨料码放机构30(基座31)返回到下限位，立板34返回到初始位置，推块22返回到初始位置，以及拨料齿35处于初始位置，从而等待开始进行下一轮拼方作业。
[0036]本实用新型的优点是:
[0037]1、本实用新型自动上料系统采用电机驱动、链条传动的工作方式，简单高效地对大尺寸条型锯材实现了推送、拨料的过程，稳定可靠地实现了向集成材拼方机全自动上料的功能，大大提高了集成材拼方机的工作效率并可确保其加压胶合的质量，满足集成材生产工艺的要求。
[0038]2、本实用新型整个上料过程全部自动化实现，生产效率高，无需人工搬运锯材，人工成本大大降低，不存在工人接触胶液而造成人身安全的问题。
[0039]3、本实用新型自动上料系统可直接与现有的集成材拼方机结合使用，安装便捷，空间占用面积小，成本低，具有较高的实用价值。
[0040]以上所述是本实用新型较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。
【主权项】
1.一种集成材拼方机用自动上料系统，其特征在于:它包括进料输送机构、推送机构、拨料码放机构，其中:输送涂好胶液的条型锯材的进料输送机构上安装有将被传送并置于进料输送机构形成的输入平面上的条型锯材向拨料码放机构推送的若干推送机构，进料输送机构的输出侧设有可倾斜抬起的若干拨料码放机构，接收并可移动的侧立码放若干条型锯材的拨料码放机构的输入端与进料输送机构的输出侧对应设置，当集成材拼方机处于接收锯材状态时，处于上限位的拨料码放机构与呈水平态的侧压顶起机构相交错且所有处于上限位的拨料码放机构形成的码放平面不低于所有呈水平态的侧压顶起机构形成的托持平面。2.如权利要求1所述的集成材拼方机用自动上料系统，其特征在于: 所述自动上料系统还包括与所述进料输送机构平行设置的卸料输出机构，当所述集成材拼方机处于输出集成材方坯状态时，接收所述集成材拼方机所输出集成材方坯的卸料输出机构形成的输出平面与所有向下转动呈水平态的所述侧压顶起机构形成的托持平面以及所有返回下限位的所述拨料码放机构形成的码放平面处于同一水平面。3.如权利要求1或2所述的集成材拼方机用自动上料系统，其特征在于: 所述进料输送机构包括滚筒式输送装置，与滚筒式输送装置的输入端相对的一端设有挡板。4.如权利要求1或2所述的集成材拼方机用自动上料系统，其特征在于: 所述推送机构包括推送传动装置，推送传动装置包括推送链条，推送链条上安装有推块，所有所述推送机构的推送链条形成的上平面不高于所述进料输送机构形成的输入平面。5.如权利要求1或2所述的集成材拼方机用自动上料系统，其特征在于: 所述拨料码放机构包括基座，基座上安装有码料传动装置，码料传动装置包括码料链条，码料链条上安装有立板，基座的一端固定不动而另一端安装有拨料齿并与顶升驱动气缸连接，拨料齿与拨料驱动气缸连接。6.如权利要求1或2所述的集成材拼方机用自动上料系统，其特征在于: 所述进料输送机构上对称设有两个所述推送机构，所述进料输送机构的输出侧对称设有两个所述拨料码放机构，两个所述推送机构与两个所述拨料码放机构相交错设置。
【文档编号】B65G25/08GK205526581SQ201620114833
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】张前卫, 张伟, 金征
【申请人】国家林业局北京林业机械研究所