专利名称：一种特巨型全钢工程子午线轮胎三维缠贴机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种橡胶轮胎机械胎面缠绕的缠贴机构，特别是涉及一种特巨型全钢工程子午线轮胎三维缠贴机构。
二背景技术：
目前的工程子午线轮胎胎面缠绕装置可适用于一般规格工程子午线轮胎成
型过程中的胎面缠贴压实作业，而且在实践中还存在着很多不足主要是当胶条递送到贴压辊上经裁切装置裁断后，胶条在自身张力的作用下容易发生回退现象，需要人工将回退的胶条引到正确位置，耗费人力；另外由于胶条输送行
程较长，造成了胶条间的拉伸张力不均匀，成型胎体转动线速度与胶条输送线速度不相匹配时，胶条间不均勻的张力会增大，造成精确度不高。这种缠贴装置在当前一般规格工程子午线轮胎所需缠贴工艺条件下还勉强能够适应，但随着我国经济发展的需要，我国轮胎企业纷纷研制开发巨型甚至特巨型全钢工程子午线轮胎，此种工程轮胎直径大、断面宽、胎面厚，缠贴形状较一般工程子午胎有较大变化，并且所需精度要求更高，因此，原有缠贴装置已不能满足新的工艺生产要求，必须设计一种缠贴精度高，能适应新工艺缠贴形状的胎面缠贴机构。
三
发明内容
本发明的目的旨在提供一种特巨型全钢工程子午线轮胎三维缠贴机构；该机构缠贴精度高、能适应各种胎面缠贴形状，而且使用安全、搡作方便。
为达到上述目的本发明采取的技术方案是 一种特巨型全钢工程子午线轮
胎三维缠贴机构，是由运动底座、回转机构、支架、缠贴装置和托架组成，其中，缠贴装置固接在支架上，支架活动连接在回转机构上，回转机构以可转动方式与运动底座连接，托架按工艺要求摆放，用于缓冲胶条拉伸，其输出端设置在支架上；其特征在于回转机构是由外齿轮圈定心轨道、定位旋转内圈、回转机构支撑板、回转驱动伺服电机和回转驱动齿轮组成，外齿轮圈定心轨道固定安装在运动底座上平面，定位旋转内圈以可转动方式活动连接在外齿轮圈定心轨道内，回转机构支撑板的一端与定位旋转内圈固定连接，回转驱动伺服电机固装在回转机构支撑板上，其输出轴穿过回转机构支撑板与回转驱动齿轮固接，回转驱动齿轮与外齿轮圈定心轨道的外缘齿相啮合。
所述的缠贴装置是由浮动导向装置、贴压辊气缸驱动装置、贴压辊支架、阻退装置、贴压辊、裁切装置、排气装置和测速装置组成，上述各装置均连接
在支架上托板上；贴压辊气缸驱动装置连接在浮动导向装置下前方，贴压辊支架固定连接贴压辊气缸驱动装置前端，阻退装置活动连接在贴压辊支架上端，贴压辊转动安装在贴压辊支架下端，裁切装置连接在贴压辊侧下方，排气装置设置在裁切装置下方，测速装置固装在排气装置下方。
所述的测速装置是由测速辊、编码器、连杆、气缸支架、气缸、气缸铰接架、导轨连接板、导轨和滑块组成，测速辊安装在连杆前端，编码器固装在测速辊恻方，气缸支架与连杆固接，气缸输出端与气缸支架铰接，气缸输入端与气缸铰接架活动连接，导轨固定安装在导轨连接板的下方，滑块滑动安装在导轨的设定位置并与连杆固接。
所述的托架是由一组托架伸缩杆、多组胶条输送伺服驱动辊和多组防偏随动导辊组组成，多组胶条输送伺服驱动辊和多组防偏随动导辊组安装在托架伸缩杆上的设定位置处；托架的前端固定连接在支架上且其后端连接在运动底座上。本发明的优越性在于1、本机构的测速装置可以实时检测成型胎体贴合点
的转动线速度，通过PLC系统使胎体贴合点与胶条输送线速度相匹配，从而提 高了胶条缠贴在成型胎体上的均匀程度，保障了工艺精度要求；2、阻退装置可
有效防止胶条经缠贴作业完毕裁切以后回退现象的发生；3、多组胶条输送伺服
驱动辊在胶条长距离的行程输送过程中有效地在多点位上减小了胶条与防偏随 动导辊组之间的摩擦阻力，从而减缓了胶条自身的过渡拉伸问题，提高了缠贴 作业的质量。 四
图l是本发明一种特巨型全钢工程子午线轮胎三维缠贴机构的示意图2是图1中回转机构的主视图3是图2中回转机构的局部放大图4是胶条缠贴装置的示意图5是图4的A向侧视图6是测速装置的仰视图7是胶条输送托架装置的示意图。
其中附图中序号l为运动底座、2为回转机构、2-l为外齿轮圈定心轨道、 2-2为定位旋转内圈、2-3为回转机构支撑板、2-4为回转驱动齿轮、2-5为回 转驱动伺服电机、3为支架、3-1为支架上托板、4为缠贴装置、4-1为浮动导 向装置、4-2为贴压辊气缸驱动装置、4-3为贴压辊支架、4-4阻退装置、4-5 为贴压辊、4-6为裁切装置、4-7为排气装置、4-8为测速装置、4-8-1为测速 辊、4-8-2为编码器、4-8-3为连杆、4-8-4为气缸支架、4-8-5为气缸、4-8-6 为气缸铰接架、4-8-7为导轨连接板、4-8-8为导轨、4-8-9为滑块、5为托架、 5-l为托架伸缩杆、5-2为胶条输送伺服驱动辊、5-3为防偏随动导辊组。五具体实施例方式
请参见图l、图2和图3，本发明提供的一种特巨型全钢工程子午线轮胎三 维缠贴机构，是由运动底座l、回转机构2、支架3、缠贴装置4和托架5组成， 其中，缠贴装置4固接在支架3上,.支架3活动连接在回转机构2上，回转机 构2以可转动方式与运动底座1连接，托架5按工艺要求摆放，用于缓冲胶条 拉伸，其输出端设置在支架3上；回转机构2是由外齿轮圈定心轨道2-1,定位 旋转内圈2-2，回转机构支撑板2-3，回转驱动伺服电机2-5和回转驱动齿轮2-4 组成，外齿轮圈定心轨道2-l固定安装在运动底座1上平面，定位旋转内圈2-2 以可转动方式活动连接在外齿轮圈定心轨道2-1内，回转机构支撑板2-3的一 端与定位旋转内圈2-2固定连接，回转驱动伺服电机2-5固装在回转机构支撑 板2-3上，其输出轴穿过回转机构支撑板2-3与回转驱动齿轮2-4固接，回转 驱动齿轮2-4与外齿轮圈定心轨道2-1的外缘齿相啮合。
请参见图4，缠贴装置4是由浮动导向装置4-l、贴压辊气缸驱动装置4-2、 贴压辊支架4-3、阻退装置4-4、贴压辊4-5、裁切装置4-6、排气装置4-7和 测速装置4-8组成，上述各装置均连接在支架上托板3-1上；贴压辊气缸驱动 装置4-2连接在浮动导向装置4-1下前方，贴压辊支架4-3周定连接贴压辊气 缸驱动装置4-2前端，本实施例中贴压辊支架4-3大#:为三角形结构，阻退装 置4-4为一组一端为楔形的止退杆，该组止退杆另一端与三角形贴压辊支架4-3 上端点活动连接，楔形一端靠止退杆自身重力自然落在贴压辊4-5上，其楔形 尖端部位与贴压辊4-5接触，贴压辊4-5转动安装在贴压辊支架4-3下端，裁 切装置4-6连接在贴压辊4-5侧下方，排气装置4-7设置在裁切装置4-6下方， 测速装置4-8固装在排气装置4-7下方。
请参见图5和图6，测速装置4-8是由测速辊4-8-1、编码器4-8-2、连杆4-8-3、气缸支架4-8-4、气缸4-8-5、气缸铰接架4-8-6、导轨连接板4-8-7、 导轨4-8-8和滑块4-8-9组成，测速辊4-8-1安装在连杆4-8-3前端，编码器 4-8-2固装在测速辊4-8-1侧方，气缸支架4-8-4与连杆4-8-3固接，气缸4-8-5 输出端与气缸支架4-8-4铰接，气缸4-8-5输入端与气缸铰接架4-8-6活动连 接，导轨4-8-8固定安装在导轨连接板4-8-7的下方，滑块4-8-9滑动安装在 导轨4-8-8的设定位置并与连杆4-8-3固接。
请参见图1和图7，托架5是由一组托架伸缩杆5-l、多组胶条输送伺服驱 动辊5-2和多组防偏随动导辊组5-3组成，多组胶条输送伺服驱动辊5-2和多 组防偏随动导辊组5-3安装在托架伸缩杆5-1上的设定位置处；托架5的前端 固定连接在支架3上且其后端连接在运动底座1上。
本发明提供的一种特巨型全钢工程子午线轮胎三维缠贴机构其工作过程 是根据所需缠绕胎坯型号及缠绕形状，通过调整运动底座的横向、纵向调节 装置使缠贴机构的运行满足胎冠形状的要求定位，再调整回转机构的运行使其 满足胎侧与胎冠之间转角弧度的要求定位；胶条通过前序递送到本机构的托架 上，根据工艺设定要求要经过托架上的多组导辊后递送到缠贴装置，胶条经过 浮动导向装置从贴压辊上面缠贴到胎坯的设定位置，由贴压辊及排气装置来完 成胎坯的缠贴压实，再配合运动底座及回转机构设定的路线运行完成整体的胎 坯所需形状的缠贴作业。在缠贴的过程中，测速装置会实时检测胎坯的转速，
通过调整胎坯的转速使其与胶条输送的线速度匹配；在缠贴完毕后，裁切装置 将胶条裁断，因在贴压辊上面的胶条同时处在阻退装置的下面，并且阻退装置 楔形尖端部位可轻轻插入胶条内，给胶条一个向前的力，胶条就不会产生回退 现象，方便下次缠贴作业。
权利要求
1、一种特巨型全钢工程子午线轮胎三维缠贴机构，是由运动底座、回转机构、支架、缠贴装置和托架组成，其中，缠贴装置固接在支架上，支架活动连接在回转机构上，回转机构以可转动方式与运动底座连接，托架按工艺要求摆放，用于缓冲胶条拉伸，其输出端设置在支架上，其特征在于回转机构是由外齿轮圈定心轨道、定位旋转内圈、回转机构支撑板、回转驱动伺服电机和回转驱动齿轮组成，外齿轮圈定心轨道固定安装在运动底座上平面，定位旋转内圈以可转动方式活动连接在外齿轮圈定心轨道内，回转机构支撑板的一端与定位旋转内圈固定连接，回转驱动伺服电机固装在回转机构支撑板上，其输出轴穿过回转机构支撑板与回转驱动齿轮固接，回转驱动齿轮与外齿轮圈定心轨道的外缘齿相啮合。
2、 根据权利要求l所述的一种特巨型全钢工程子午线轮胎三维缠贴机构，其特征在于所述的缠贴装置是由浮动导向装置、贴压辊气缸驱动装置、贴压辊支架、阻退装置、贴压辊、裁切装置、排气装置和测速装置组成，上述各装置均连接在支架上托板上；贴压辊气缸驱动装置连接在浮动导向装置下前方，贴压辊支架固定连接贴压辊气缸驱动装置前端，阻退装置活动连接在贴压辊支架上端，贴压辊转动安装在贴压辊支架下端，裁切装置连接在贴压辊侧下方，排气装置设置在裁切装置下方，测速装置固装在排气装置下方。
3、 根据权利要求2所述的一种特巨型全钢工程子午线轮胎三维缠贴机构，其特征在于所述的测速装置是由测速辊、编码器、连杆、气缸支架、气缸、气缸铰接架、导轨连接板、导轨和滑块组成，测速辊安装在连杆前端，编码器固装在测速辊侧方，气缸支架与连杆固接，气缸输出端与气缸支架铰接，气缸输入端与气缸铰接架活动连接，导轨固定安装在导轨连接板的下方，滑块滑动安装在导轨的设定位置并与连杆固接。
4、 根据权利要求l所述的一种特巨型全钢工程子午线轮胎三维缠贴机构，其特征在于所述的托架是由一组托架伸缩杆、多组胶条输送伺服驱动辊和多组防偏随动导辊组组成，多组胶条输送伺服驱动辊和多组防偏随动导辊组安装在托架伸缩杆上的设定位置处；托架的前端固定连接在支架上且其后端连接在运动底座上。
全文摘要
本发明涉及一种特巨型全钢工程子午线轮胎三维缠贴机构，其特征在于回转机构是由外齿轮圈定心轨道、定位旋转内圈、回转机构支撑板、回转驱动伺服电机和回转驱动齿轮组成，外齿轮圈定心轨道固定安装在运动底座上平面，定位旋转内圈以可转动方式活动连接在外齿轮圈定心轨道内，回转机构支撑板的一端与定位旋转内圈固定连接，回转驱动伺服电机固装在回转机构支撑板上，其输出轴穿过回转机构支撑板与回转驱动齿轮固接，回转驱动齿轮与外齿轮圈定心轨道的外缘齿相啮合。本机构极大提高了缠贴作业的质量和精度要求，而且能有效防止胶条在缠贴完毕后回退现象的发生，提高了生产效率。
文档编号B29D30/08GK101574853SQ200810052989
公开日2009年11月11日 申请日期2008年5月5日 优先权日2008年5月5日
发明者张建浩, 张芝泉 申请人:天津赛象科技股份有限公司