专利名称：注头机自动供料抓料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种工业供料装置，尤其指塑料软管注头工艺中的 注头机自动供料抓料装置。
背景技术：
目前立式双滑注塑机在塑料软管上注塑化妆品容器的头部时，半 成品塑料软管是通过人工把管插在模具上，完全依赖工人的操作熟练 程度，这样效率低，劳动强度大，不能实现高度的自动化生产。
实用新型内容
本实用新型为弥补现有技术的不足，提供了 一种塑料软管注头工 艺中的注头机自动供料抓料装置，采用高速配合的多个功能模组来实 现半成品供料、上模、成品堆放的高度自动化流水作业。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案 注头机自动供料4^M+装置，包括
一送料组，包括料斗、输送带和电机，料斗悬挂于输送带一端上 方，输送带和电机的转轴连接；
一真空吸盘组，包括平移气缸、升降气缸和吸盘组，升降气釭竖 直^L置并固定在平移气缸上，吸盘组安装在升降气缸底部，吸盘组包 括多个真空盘；
一推料组，包括推料气缸和接料座，接料座与推料气釭连接，接 料座设有多个等宽的V型槽； '
一滑移组，包括旋转气釭、转轴、导具和滑移气缸，导具固定在滑移气缸上，滑移气缸安装在转轴上，转轴一端设有与轴向垂直的齿
轮，旋转气缸上设有与齿轮啮合的齿条；
一插管拔管组，包括高度气缸、横梁、半成品夹和成品夹，高度 气缸底部固定在横梁的顶部中央，半成品夹和成品夹对称设置于横梁 两边。
作为上述技术方案的改进，所述的吸盘组包括两个直立平行设置 的气缸固定座，其外侧各设一个气缸，气缸内设有穿入气缸固定座内 側的活塞杆；还包括至少一根导杆，水平设置并固定在两个气缸固定 座之间；还包括两块移动板，穿设于导杆上且可沿导杆水平滑移，气 缸的活塞杆分别与邻近的一块移动板连接；还包括两块吸盘固定板， 分别固定在两块移动板的底部，吸盘固定板的底面均设有真空吸盘； 气缸固定座上设有限位螺钉，限位螺钉的末端伸入气缸固定座的内侧 和移动板配合；上述技术方案中，导杆设有平行设置的上下两根，移 动板的上部和下部分别穿设于两才艮导杆上；上述技术方案中，每块吸 盘固定板设有至少两个真空吸盘，真空吸盘按与导杆垂直的水平直线 排列。
作为上述技术方案的又一改进，所述的推料组包括底座、接料座、 推料导轨、推料气缸，推料导轨设于底座上，接料座i殳于推料导轨上 并且可以沿推料导轨滑动，推料气缸沿推料导轨的方向设于底座上与 接料座连接，其中接料座的背側设有挡板，接料座的底部设有复数个 并排、等宽的V型槽；上述技术方案中，还包括平移座、上层接料座、 平移导轨、平移气缸，平移座固定在接料座的背侧，平移导轨设于平移座上，上层接料座设于平移导轨上并且可以沿平移导轨滑动，上层 接料座的底面恰高过接料座的顶面，平移气缸沿平移导轨的方向设于 平移座上与上层接料座连接，其中上层接料座的背侧设有挡板，上层
接料座的底部设有复数个并排、等宽的v型槽。
作为上述技术方案的又一改进，所述的导具为不连续的两段同轴
同径的圆^主，每段圓柱的头部均为4,状。
作为上述技术方案的又一改进，半成品夹包括两个对称设置的夹 具，夹具相对的一边设有一一匹配的复数个半圆形夹持部，夹持部内 设有台阶，台阶将夹持部分成上半部和下半部，下半部的半径大于上 半部，下半部的侧壁上贴有石圭胶或;f象胶制成的保护层。
作为上述技术方案的又一改进，成品夹包括支架、气缸和两个对 称设置的夹具，夹具相对的一边设有——匹配的复数个半圆形夹持 部，气缸和其中一个夹具固定在支架下方，另一个夹具则固定在气缸
上，夹持部的側壁上贴有硅胶或橡胶制成的保护层；上述技术方案中， 支架上设有高度调节螺钉，高度调节螺钉通过螺紋配合安装在支架 上，其下端设有固定板，固定4反恰悬设于固定在支架下方的夹具的夹 持部上方。
本实用新型用以配合全自动立式双滑注塑才几，立式双滑注塑M 两个工位，全自动运行时，工位一的模具在注塑机里注塑，本实用新 型从工位二模具中拔出注好头的成品软管，再把半成品软管插入工位 二才莫具中，待工位一模具在注塑机里注塑好后，开模后滑出，工位二 模具在注塑机里注塑，自动插管拔管设备从工位一模具中拔出注好头的成品，再把半成品软管插入工位一模具中，在该循环加工过程中本
实用新型各部分的工作原理如下
(1) 送料组。料斗用来装半成品软管，电机带动输送带利用输 送带与半成品软管的磨擦力把半成品软管往前输送，当输送的半成品 软管数量足够时，电机停止输送，真空吸盘组吸走四个或更多半成品 软管后电机又带动输送带输送半成品软管。
(2) 真空吸盘组。真空吸盘在送料组侧合拢利用真空吸住半成 品软管，通过升降气缸上升到位同时真空吸盘张开至匹配推料组中V 型槽宽度的间距,并通过平移气缸平移到推料组降下真空吸盘往接料 座的V型槽内放半成品软管，再次通过升降气缸上升到位并合拢真空 吸盘，通过平移气缸平移到送料组侧，第二次吸半成品软管平移到推 料组降下真空吸盘往上层接料座的V型槽内放半成品软管。真空吸盘 组可根据不同管径调整，只需要需要调节两块吸盘固定板的间距，两 气缸可同步启动，其活塞杆牵引移动板在导杆上水平滑移即可调节吸 盘固定板的间距。
(3) 推料组。使用时，上层接料座沿平移导轨移出与接料座错 开，当真空吸盘组将接料座装填完毕后上层接料座移回与接料座重 叠，真空吸盘组再将多个塑料软管分别装入上层接料座上的并排的多 个V型槽内，因为V型槽是等宽的，所以塑料软管同样自动的成等间 距排列，最后接料座沿推料导轨移动通过挡板将接料座和上层接料座 内的塑料软管推送装套至滑移组的导具。
(4) 滑移组。导具开始位于水平位置，推料组将塑料软管装套至导具上，然后旋转气缸推动齿条带动齿轮，从而通过转轴使导具从 水平位置翻转到垂直位置，滑移气缸再将导具移动到插管拔管组处拔 周半成品软管后移回，旋转气缸再拉动齿条带动齿轮通过转轴使导具 从垂直位置翻转到水平位置。
(5)插管拔管组。滑移组送来的半成品软管后，插管拔管组下 降，成品夹将立式双滑注塑机的一个工位上的成品软管抓取，半成品 夹将滑移组导具上的半成品软管抓取，然后插管拔管组升起后平移将 成品软管送至成品输送带，且半成品恰送至该工位，然后插管拔管组 再次下降通过半成品夹的台阶下压将半成品软管装配到位在该工位 的模具上，最后插管拔管组升起复位后对立式双滑注塑机的另 一个工 位进行插管拔管操作，依次循环以实现高速度、自动化的塑胶软管注 头生产线。
本实用新型和现有4支术相比，其积^l效果在于 各生产环节皆采用自动化4莫组，实现了高速度、自动化的塑胶软
管注头生产线，不仅节约了大量的人力，还缩短了加工时间，提高了
生产效率，产品质量也得到了有力保障。
图1是本实用新型的插管拔管组和滑移组配合的工作状态一。 图2是本实用新型的插管拔管组和滑移组配合的工作状态二。 图3是本实用新型的插管拔管组和滑移组配合的工作状态三。 图4是本实用新型的插管拔管组和滑移组配合的工作状态四。 图5是本实用新型的插管拔管组和滑移组配合的工作状态五。图6是本实用新型的送料組、真空吸盘组和推料组配合的工作状 态一。
图7是本实用新型的送料组、真空吸盘组和推料组配合的工作状 态二。
图8是本实用新型的送料组、真空吸盘組和推料组配合的工作状
图9是本实用新型的真空吸盘组的结构示意图。 图IO是本实用新型的推料组的结构示意图。 图ll是本实用新型的滑移组的结构示意图。 图12是本实用新型的插管拔管组的结构示意图。 图13是本实用新型的半成品夹的结构示意图。 图14是本实用新型的半成品夹的夹具的结构示意图。 图15是本实用新型的成品夹的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步说 明，但本实用新型所保护的范围并不局限于此。
如图1到图15所示，注头机自动供料抓料装置，包括
一送料组1，包括料斗11、输送带12和电机13,料斗11悬挂 于输送带12—端上方，输送带12和电机13的转轴连接。
一真空吸盘组2，包括平移气缸21、升降气缸22和吸盘組23, 升降气缸22竖直放置并固定在平移气缸21上，吸盘组23安装在升 降气缸22底部。其中，所述的吸盘组23还包括两个直立平行设置的气缸固定座24，其外侧各设一个气缸241,气缸241内设有穿入气缸 固定座24内侧的活塞杆242;其中，所述的吸盘组23还包括平行i殳 置的上下两根导杆25,水平设置并固定在两个气缸固定座24之间； 其中，所述的吸盘组23还包括两块移动板26,移动板26的上部和 下部分别穿设于两根导杆25上且可沿导杆水平滑移，气缸241的活 塞杆242分别与邻近的一块移动板26连接；其中，所述的吸盘组23 还包括两块吸盘固定板27,分别固定在两块移动板26的底部，吸盘 固定板27的底面均设有至少两个真空吸盘231;气缸固定座24上设 有限位螺钉28，限位螺钉28的末端伸入气缸固定座24的内侧和移 动板26配合；上述技术方案中，每块吸盘固定板27设有至少两个真 空吸盘231,真空吸盘231按与导杆25垂直的水平直线排列。
一推料组3，包括推料气缸31、接料座32、底座33、推料导轨 34，推料导轨34设于底座33上，接料座32设于推料导轨34上并且 可以沿推料导轨34滑动，推料气缸31沿推料导轨34的方向设于底 座33上与接料座32连接，其中接料座32的背側设有挡板321,接 料座32的底部设有复数个并排、等宽的V型槽322;上述技术方案 中，还包括平移座35、上层接料座36、平移导轨37、平移气缸38， 平移座35固定在接料座32的背侧，平移导轨37设于平移座35上， 上层接料座36设于平移导轨37上并且可以沿平移导轨37滑动，上 层接料座36的底面恰高过接料座32的顶面，平移气缸38沿平移导 轨37的方向设于平移座35上与上层接料座连接36,其中上层接料 座36的背侧设有挡板361，上层接料座36的底部设有复数个并排、一滑移组4,包括旋转气缸41、转轴42、导具43和滑移气缸44， 导具43固定在滑移气缸44上，滑移气缸44安装在转轴42上，转轴 42 —端设有与轴向垂直的齿轮45，旋转气缸41上设有与齿轮"啮 合的齿条46;所述的导具43为不连续的两段同轴同径的圆柱，每段 圆柱的头部均为锥状。
一插管拔管组5，包括高度气缸51、横梁52、半成品夹53和成 品夹54,高度气缸51底部固定在横梁52的顶部中央，半成品夹53 和成品夹54对称设置于横梁52两边。所述的半成品夹53包括两个 对称设置的夹具531,夹具531相对的一边设有——匹配的复数个半 圆形夹持部532，夹持部532内设有台阶533，台阶533将夹持部532 分成上半部和下半部，下半部的半径大于上半部，下半部的侧壁上贴 有硅胶或橡胶制成的保护层534。所述的成品夹54包括支架541、气 缸542和对称设置的夹具543、夹具543 、，夹具543、夹具543 、相对
的一边设有--匹配的复数个半圆形夹持部544、夹持部544 、，气缸
542和夹具543固定在支架541下方，夹具543 、则固定在气缸542上， 夹持部544、夹持部544 、的侧壁上贴有硅胶或橡胶制成的保护层545; 上述技术方案中，支架541上设有高度调节螺钉546,高度调节螺钉 546通过螺紋配合安装在支架541上，其下端设有固定板547，固定 板547恰悬设于固定在支架541下方的夹具543的夹持部544上方。
如图l到图5所示，本实用新型用以配合全自动立式双滑注塑机， 立式双滑注塑机有两个工位，全自动运行时，工位一的模具在注塑机里注塑，本实用新型从工位二模具中拔出注好头的成品软管，再把半 成品软管插入工位二模具中，待工位一模具在注塑机里注塑好后，开 模后滑出，工位二模具在注塑机里注塑，自动插管拔管设备从工位一 模具中拔出注好头的成品，再把半成品软管插入工位一模具中，依次 循环以实现高速度、自动化的塑胶软管注头生产线。
权利要求1、注头机自动供料抓料装置，其特征在于包括一送料组，包括料斗、输送带和电机，料斗悬挂于输送带一端上方，输送带和电机的转轴连接；一真空吸盘组，包括平移气缸、升降气缸和吸盘组，升降气缸竖直放置并固定在平移气缸上，吸盘组安装在升降气缸底部，吸盘组包括多个真空盘；一推料组，包括推料气缸和接料座，接料座与推料气缸连接，接料座设有多个等宽的V型槽；一滑移组，包括旋转气缸、转轴、导具和滑移气缸，导具固定在滑移气缸上，滑移气缸安装在转轴上，转轴一端设有与轴向垂直的齿轮，旋转气缸上设有与齿轮啮合的齿条；一插管拔管组，包括高度气缸、横梁、半成品夹和成品夹，高度气缸底部固定在横梁的顶部中央，半成品夹和成品夹对称设置于横梁两边。
2、 根据权利要求1所述的注头机自动供料抓料装置，其特征在 于所述的吸盘组包括两个直立平行设置的气缸固定座，其外侧各设 一个气缸，气缸内设有穿入气缸固定座内侧的活塞杆；还包4舌至少一 根导杆，水平设置并固定在两个气釭固定座之间；还包括两块移动板， 穿设于导杆上且可沿导杆水平滑移，气缸的活塞杆分别与邻近的一块 移动板连接；还包括两块吸盘固定板，分别固定在两块移动板的底部， 吸盘固定板的底面均设有真空吸盘；气缸固定座上设有限位螺钉，限 位螺钉的末端伸入气缸固定座的内侧和移动板配合。
3、 根据权利要求2所述的注头机自动供料抓料装置，其特征在 于导杆设有平行设置的上下两根，移动板的上部和下部分别穿设于 两根导杆上。
4、 根据权利要求3所述的注头机自动供料抓料装置，其特征在 于每块吸盘固定板设有至少两个真空吸盘，真空吸盘按与导杆垂直 的水平直线排列。
5、 根据权利要求1所述的注头机自动供料抓料装置，其特征在 于所述的推料组包括底座、接料座、推料导轨、推料气缸，推料导 轨设于底座上，接料座设于推料导轨上并且可以沿推料导轨滑动，推 料气缸沿推料导轨的方向设于底座上与接料座连接，其中接料座的背 側设有挡板，接料座的底部设有复数个并排、等宽的V型槽。
6、 根据权利要求5所述的注头机自动供料抓料装置，其特征在 于还包括平移座、上层接料座、平移导轨、平移气缸，平移座固定 在接料座的背侧，平移导轨设于平移座上，上层接料座设于平移导轨 上并且可以沿平移导轨滑动，上层接料座的底面恰高过接料座的顶 面，平移气缸沿平移导轨的方向设于平移座上与上层接料座连接，其 中上层接料座的背侧设有挡板，上层接料座的底部设有复数个并排、 等宽的V型槽。
7、 根据权利要求1所述的注头机自动供料抓料装置，其特征在 于所述的导具为不连续的两段同轴同径的圆柱，每段圆柱的头部均 为锥状。
8、 根据权利要求1所述的注头机自动供料抓料装置，其特征在于半成品夹包括两个对称设置的夹具，夹具相对的一边设有——匹配的复数个半圆形夹持部，夹持部内设有台阶，台阶将夹持部分成上 半部和下半部，下半部的半径大于上半部，下半部的侧壁上贴有珪胶或橡胶制成的保护层。
9、 根据权利要求1所述的注头机自动供料抓料装置，其特征在 于成品夹包括支架、气缸和两个对称设置的夹具，夹具相对的一边 设有一一匹配的复数个半圆形夹持部，气缸和其中一个夹具固定在支 架下方，另一个夹具则固定在气缸上，夹持部的侧壁上贴有硅胶或橡 胶制成的保护层。
10、 根据权利要求9所述的注头机自动供料抓料装置，其特征在 于支架上设有高度调节螺钉，高度调节螺钉通过螺紋配合安装在支 架上，其下端设有固定板，固定板恰悬设于固定在支架下方的夹具的 夹持部上方。
专利摘要本实用新型是一种工业供料装置，尤其指塑料软管注头工艺中的注头机自动供料抓料装置，包括一送料组、一真空吸盘组、一推料组、一滑移组、一插管拔管组，用以配合全自动立式双滑注塑机。立式双滑注塑机有两个工位，全自动运行时，工位一的模具在注塑机里注塑，本实用新型把半成品软管插入工位二模具中，待工位一模具在注塑机里注塑好后，开模后滑出，工位二模具在注塑机里注塑，自动插管拔管设备从工位一模具中拔出注好头的成品，再把半成品软管插入工位一模具中，各生产环节皆采用自动化模组，实现了高速度、自动化的塑胶软管注头生产线，不仅节约了大量的人力，还缩短了加工时间，提高了生产效率，产品质量也得到了有力保障。
文档编号B29C45/40GK201371545SQ20092005288
公开日2009年12月30日 申请日期2009年3月18日 优先权日2009年3月18日
发明者吴邦文 申请人:吴邦文