专利名称：自动组装机台的制作方法
技术领域：
本实用新型关于一种自动组装机台，特别关于一种自动化输送并组装对象的 自动组装机台。
背景技术：
近年来科技大幅地进步与创新，目前已走向精密、小型化及多功能的电子产 品时代，例如计算机、相机、手机及打印机等，其精密的电子产品内都具有大量的 零件，使得组装过程繁复，且因为电子产品体积小，所以在制作此些微小、精密的 零件时，通常需要耗费相当庞大的人力。以打印机为例，以往在组装打印机的活塞轮(plug wheel)时，多半是透过 一人工的方式，将一活塞轮的中心轴两端通过卡合方式卡进与活塞轮相对应的一活 塞的沟槽内。对于操作者而言，其必须对活塞轮施予相当大的压合力方可将活塞轮 压合至正确的位置。如此不但容易造成组件的损坏，更在大量生产的情况下，必须 耗费许多人力及工时。另外，由于传统的技术是通过人工进行组装，因此组件的良 率及组装品质也不易控制。因此，如何提供一种能自动输送多种对象并将该些对象加以组装，以减省人 力成本、縮短组装时间且提高组装良率，同时也能提高生产及组装效率，已成为重 要的课题之一。实用新型内容有鉴于上述课题，本实用新型的目的为提供一种以自动化输送第一对象及第 二对象，并将该等对象组装的自动组装机台。本实用新型的目的为提供一种自动组装机台，其是通过完全自动化的机构以 达到减省人力成本、縮短组装时间且提高组装良率的目的，并同时提高生产及组装 效率。为达上述目的，依据本实用新型的自动组装机台包含一第一输送机构、 一第 二输送机构、一定位机构、 一组装机构及一推进机构。第一输送机构包含一第一容 置槽及一第一输送轨道，第一容置槽容置多个第一对象，第一输送轨道具有一第一 输入端与一第一输出端，第一输入端与第一容置槽连接，该等第一对象通过第一输 送轨道以自第一容置槽依序输出。第二输送机构包含一第二容置槽及一第二输送轨 道，第二容置槽容置多个第二对象，第二输送轨道具有一第二输入端与一第二输出 端，第二输入端与第二容置槽连接，该等第二对象通过第二输送轨道以自第二容置 槽依序输出。定位机构连接于第二输出端与第一输出端，并具有一开口，第一输送 轨道内的一第一对象与第二输送轨道内的一第二对象依序输送至相对应于开口的 位置。组装机构实质位于第一输送轨道的第一输出端与第二输送轨道的第二输出端 的上方，并与定位机构的开口相对设置，组装机构通过升降以组装位于相对应于开 口的第一对象与第二对象。推进机构实质邻设于第一输送轨道的第一输出端与第二 输送轨道的第二输出端，推进机构系通过移动以推送已组装的第一对象与第二对 象。于本实用新型较佳实施例中，上述的第二输送轨道更设有一第二挡止部及一 挡止控制器，其中，第二挡止部为凸块、凹槽或开孔。于本实用新型较佳实施例中，上述的定位机构更连接一感应单元以检测输送 至定位机构的第一对象与第二对象的位置，感应单元为光纤感应器。于本实用新型较佳实施例中，上述的组装机构为一机械手臂，其具有一悬吊 端，且悬吊端的表面型态为凹陷状、凸起状、平整状或不规则状。于本实用新型较佳实施例中，上述的组装机构以一维方向作动，其组装机构 的动力由电动缸、油压缸或气缸提供。于本实用新型较佳实施例中，上述的推进机构以一维方向作动，其推进机构 的动力由电动缸、油压缸或气缸提供。于本实用新型较佳实施例中，自动组装机台更包含一控制单元，控制第一输 送机构输送第一对象及第二输送机构输送第二对象至定位机构。
图1为本实用新型的自动组装机台的一俯视图；图2为本实用新型的自动组装机台的一示意图；以及 图3为本实用新型的自动组装机台的另一示意图。
具体实施方式
以下将参照相关图式，说明依本实用新型较佳实施例的一种自动组装机台， 其中相同的组件将以相同的组件符号加以说明。请参照图1及图2所示，其中图1为本实用新型的自动组装机台1的俯视示 意图，而图2为自动组装机台1的另一示意图。自动组装机台l包含一第一输送机 构ll、 一第二输送机构12、 一定位机构13、 一组装机构14及一推进机构15。请再参照图1 ，第一输送机构11包含一第一容置槽111及一第一输送轨道112。 第一容置槽111容置多个第一对象A。本实施例中，第一容置槽lll是以涡轮状的 振动盘为例，其第一容置槽lll具有一振动马达，置于振动盘的下方，由于振动马 达带动第一容置槽111内不断左右振动，使得该等第一对象A于第一容置槽111 内不断移动，且沿着涡轮状的轨道前进。第一输送轨道112具有一第一输入端II与一第一输出端01，第一输入端II 与第一容置槽111连接，该等第一对象A通过第一输送轨道112从第一容置槽111 依序输出，并排列于第一输送轨道112上。另外，第一输送轨道112更具有一凹槽 及一输送带(图中未显示)，该等第一对象A自动依序排放于凹槽内，再以输送带 带动该等第一对象A移动。再者，为避免该等第一对象A堵塞于第一输送轨道112的第一输出端01，而 妨碍自动组装机台1的运行，第一输送轨道112更设有至少一第一挡止单元(图中 未显示)，以控制该等第一对象A的传输。其中，上述的第一挡止单元可为一凸块、 一凹槽或一开孔。第二输送机构12包含一第二容置槽121及一第二输送轨道122。第二容置槽 121容置多个第二对象B。本实施例中，第二容置槽121以涡轮状的振动盘为例， 其第二容置槽121具有一振动马达，置于振动盘的下方，由于振动马达带动第二容 置槽121内不断左右振动，使得该等第二对象B于该等第二容置槽121内不断移动，且沿着涡轮状的轨道前进。第二输送轨道122具有一第二输入端12与一第二输出端02，第二输入端126与第二容置槽121连接，该等第二对象B通过第二输送轨道122从第二容置槽121 依序输出，并排列于第二输送轨道122上。本实施例中，第二输送轨道122更具有 一凹槽，另外，第二输送轨道122以倾斜设置，换言之，对于第二输送轨道122 而言，第二输入端I2为最高点，第二输出端02为最低点。因此，该等第二对象B 由第二容置槽121输送至第二输送轨道122的第二输入端12后，因第二输送轨道 122具有斜度，而于第二输送轨道122的凹槽内向下滚动至第二输出端02。相似于上述，为避免该等第二对象B堵塞于第二输送轨道122的第二输出端 02，而妨碍自动组装机台1的运行，第二输送轨道122更设有至少一第二挡止单元 122a及一挡止控制器122b，以控制该等第二对象B的传输。其中，第二挡止单元 122a可为一凸块、 一凹槽或一开孔，而挡止控制器122b与第二挡止单元122a相 对设置。另外，上述的第一对象A的型态以长方体为例，其各具有一凹陷部，而该等 第一对象A的材质为塑料或橡胶，而上述的第二对象B的型态则以滚轮为例，其各 具有一中心轴，而该等第二对象B的材质为塑料或橡胶，也因此，第一对象A与第 二对象B系可通过其结构上的设计而彼此组合，不过上述第一对象A与第二对象B 的态样仅为举例说明，非用以限定本实用新型。请再参照图2所示，在此视角下可观察出，在本实用新型的自动组装机台1 中，定位机构13连接于第二输出端02与第一输出端01，并具有一开口 131，使得 第一输送轨道112内的一第一对象A与第二输送轨道122内的一第二对象B可输送 至开口 131的位置内。另外，定位机构13更可连接一感应单元(图中未显示)， 以检测输送至定位机构13的第一对象A与第二对象B的位置，其中，感应单元以 一光纤感应器为例。组装机构14实质位于第一输送轨道112的第一输出端01与第二输送轨道122 的第二输出端02的上方，并与定位机构13的开口 131相对设置。本实施例中，组 装机构14为一机械手臂，其具有一悬吊端141，通过机械手臂的升降以提供一施 力组装位于开口的第一对象A与第二对象B，将第二对象B的中心轴两端卡合至第 一对象A的凹陷部内。其中，悬吊端141的表面型态以平整状为例，当然其型态亦 可为凹陷状、凸起状或不规则状。另外，本实施例的组装机构14以一维方向作动， 其动力由电动缸、油压缸或气缸提供。推进机构15则实质邻设于第一输送轨道112的第一输出端01与第二输送轨 道122的第二输出端02，并与定位机构13的开口 131相对设置，且与置于开口 131 的第一对象A及第二对象B平面设置，通过移动推进机构15将已组装的第一对象 A及第二对象B向前推送。本实施例的推进机构15以一维方向作动，其动力由电 动缸、油压缸或气缸提供。
此外，本实施例的推进机构15前方设有一开口部16，推进机构15将已组装 的第一对象A与第二对象B推至开口部16内，以便收集已组装的第一对象A与第 二对象B。
请参照图3所示，其为本实用新型的自动组装机台1的另一示意图。本实施 例中，第二挡止单元122a以一开孔为例，当该等第二对象B滚动于第二输送轨道 122时，经过开孔的上方，由于开孔的尺寸略小于为第二对象B的直径，使得该等 第二对象B其中之一会滑止于开孔，而当欲将第二对象B向前推进时，则利用挡止 控制器122b往开孔向上动作，将置于开孔的第二对象B向上推动，当该第二对象 B的位置与第二输送轨道122的凹槽于同一斜面时，该第二对象B会沿着斜面向第 二输出端02滚动，而挡止控制器122b快速回复至初始状态，使得下一个第二对象 B会滑止于开孔。本实施例中，挡止控制器122b的前端为一长条型平板，其宽度 略小于第二挡止单元122a的宽度。
然而，对于上述所有的实施例而言，所揭露的自动组装机台1均包含一控制 单元(图中未显示)，其与感应单元电性连接。通过控制单元以控制上述的第一输 送机构ll、第二输送机构12、定位机构13、组装机构14及推进机构15，以使该 些机构能够自动化地作动。
以上是针对本实用新型所揭露的自动组装机台1的结构予以论述，接续，则 仍基于上述的图式(图1至图3)，并以自动组装机台l使用在实际的应用为例， 提出详细的说明以解释此自动组装机台1的作动。
请参照图1所示，第一输送机构11的第一容置槽111容置多个第一对象A， 其中，该等第一对象A为具有凹陷部的长方体，而该等第一对象A因振动盘的原理， 循着第一容置槽111内的涡轮状轨道前进，并依序排列输送至第一输送轨道112 的第一输入端II。另外一方面，第二输送机构12的第二容置槽121容置多个第二 对象B，其中，该等第二对象B为滚轮，其各具有一中心轴，而该等第二对象B因振动盘的原理，循着第二容置槽121内的涡轮状轨道前进，并依序排列输送至第二
输送轨道122的第二输入端12。
第一输送轨道112以输送带输送该等第一对象A，并以控制器控制第一输送轨 道112传输该等第一对象A的速率，输送至第一输送轨道112的第一输出端01。 另一方面，由于第二输送轨道122具有一凹槽且为倾斜设置，因此该等第二对象B 自第二容置槽121输送至第二输送轨道122的第二输入端12后，会沿着第二输送 轨道122向下滚动至第二输出端02，另外，第二输送轨道122更设有第二挡止单 元122a及挡止控制器122b，使得滚动于第二输送轨道122中的第二对象B停止于 第二挡止单元122a内，再利用致动挡止控制器122b以使第二对象B停止于第二挡 止单元122a，以控制该等第二对象B输送。
第一对象A及第二对象B会依序输送至定位机构13的开口 131内，其中，第 二对象B置于第一对象A的上方，再以组装机构14的一悬吊端141施一下压力， 将第二对象B的中心轴两端卡至第一对象A的凹陷部内，最后再以推进机构15将 已组装的第一对象A及第二对象B向前推送至一开口部16内。
综上所述，依据本实用新型的自动组装机台以不同的输送机构以输送不同的 对象，并将该等对象依序输送至定位点，再组装此些位于定位点上的对象，最后再 以推进方式以将组装完成的对象推送出去。因此，本实用新型的自动组装机台可通 过完全自动化的机构设计，以达到减省人力成本、縮短组装时间且提高组装良率的 目的，并同时提高生产及组装效率。
以上所述仅为举例性，而非为限制性者。任何未脱离本实用新型的精神与范 畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于所附的权利要求中。
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权利要求1、一种自动组装机台，其特征在于，包含一第一输送机构，其包含一第一容置槽，其容置多个第一对象；及一第一输送轨道，其具有一第一输入端与一第一输出端，该第一输入端与该第一容置槽连接，该等第一对象通过该第一输送轨道以自该第一容置槽依序输出；一第二输送机构，其包含一第二容置槽，其容置多个第二对象；及一第二输送轨道，其具有一第二输入端与一第二输出端，该第二输入端与该第二容置槽连接，该等第二对象通过该第二输送轨道以自该第二容置槽依序输出；一定位机构，其连接于该第二输出端与该第一输出端，并具有一开口，该第一输送轨道内的一该第一对象与该第二输送轨道内的一该第二对象依序输送至相对应于该开口的位置；一组装机构，其实质位于该第一输送轨道的该第一输出端与该第二输送轨道的该第二输出端的上方，并与该定位机构的该开口相对设置，该组装机构通过升降以组装位于相对应于该开口的该第一对象与该第二对象；以及一推进机构，其实质邻设于该第一输送轨道的该第一输出端与该第二输送轨道的该第二输出端，该推进机构通过移动以推送已组装的该第一对象与该第二对象。
2、 如权利要求l所述的自动组装机台，其特征在于，该第一容置槽为振动盘。
3、 如权利要求1所述的自动组装机台，其特征在于，该第一输送轨道更设有 至少一第一挡止单元。
4、 如权利要求l所述的自动组装机台，其特征在于，该第二容置槽为振动盘。
5、 如权利要求1所述的自动组装机台，其特征在于，该第二输送轨道更设有 至少一第二挡止单元。
6、 如权利要求5所述的自动组装机台，其特征在于，该第二挡止单元为凸块、凹槽或开孔。
7、 如权利要求5所述的自动组装机台，其特征在于，该第二输送轨道更具有 一挡止控制器，以控制该第二挡止单元。
8、 如权利要求1所述的自动组装机台，其特征在于，该等第一对象的材质为 塑料或橡胶。
9、 如权利要求1所述的自动组装机台，其特征在于，该等第二对象的材质为 塑料或橡胶。
10、 如权利要求1所述的自动组装机台，其特征在于，该定位机构更连接一 感应单元以检测输送至该定位机构的该第一对象与该第二对象的位置。
11、 如权利要求IO所述的自动组装机台，其特征在于，该感应单元为光纤 感应器。
12、 如权利要求10所述的自动组装机台，其特征在于，更包含 一控制单元，其与该感应单元电性连接，该控制单元控制该第一输送机构输送该等第一对象及该第二输送机构输送该等第二对象至该定位机构。
13、 如权利要求1所述的自动组装机台，其特征在于，该组装机构为一机械
14.如权利要求13所述的自动组装机台，其特征在于，该机械手臂具有一 且该悬吊端的表面型态为凹陷状、凸起状、平整状或不规则状。
15.如权利要求l所述的自动组装机台，其特征在于，该组装机构以一维方
16.如权利要求l所述的自动组装机台，其特征在于，该组装机构的动力由 油压缸或气缸提供。
17. 如权利要求l所述的自动组装机台，其特征在于，该推进机构以一维方
18.如权利要求l所述的自动组装机台，其特征在于，该推进机构的动力由 油压缸或气缸提供。
19.如权利要求l所述的自动组装机台，其特征在于，更包含 一控制单元，控制该第一输送机构输送该等第一对象及该第二输送机构 输送该等第二对象至该定位机构。
专利摘要本实用新型公开了一种自动组装机台，包含一第一输送机构、一第二输送机构、一定位机构、一组装机构及一推进机构。第一输送机构包含一第一容置槽及一第一输送轨道，其输送多个第一对象至定位机构，第二输送机构包含一第二容置槽及一第二输送轨道，其输送多个第二对象至定位机构。组装机构组装该等第一对象其中之一与该等第二对象其中之一，再以推进机构推送已组装的第一对象与第二对象。因此，本实用新型所揭露的自动组装机台是以自动化方式输送、组装第一对象及第二对象，故能够大量节省人力成本及组装时间，并提高生产及组装效率。
文档编号B29C65/56GK201422236SQ20092006850
公开日2010年3月10日 申请日期2009年3月6日 优先权日2009年3月6日
发明者林思良 申请人:泰金宝光电(苏州)有限公司