专利名称：一种二板注塑机抱闸装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于二板式注塑机设备上的导杆抱闸装置，具体地， 涉及一种固定在动模板上采用肘杆机构对动模板与导杆进行抱合的二板注塑机 抱闸装置。
背景技术：
目前， 一般二板式注塑机的合模方式是通过快速移模油缸迅速的使动模板 与定模板靠近，当到达一定位置时，系统控制抱闸装置工作，使动模板与导杆 抱合咬紧连成一体，最后再通过高压锁模油缸提够高压锁模力，锁紧模具。由 此可以看出，如何有效的使动模板与导杆抱合是二板式注塑机合模过程的关键 环节。现在二板注塑机的抱闸机构有采用旋转导杆或旋转位于模板内部的嵌件 进行抱合，也有采用四根导杆处各设置一单独的常用抱紧装置进行抱合。但是， 对于旋转导杆或旋转嵌件存在加工精度以及装配精度要求较高，机械磨损较大
的缺点；对于四根导杆各设置一抱闸装置，其克服了上述旋转式抱闸装置的缺 点，但其控制要求较高，并且在抱合以后四个抱合油缸要始终提够压力，对能 源的需求较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提够一种既工作稳定又对 控制以及能源需求较低的二板注塑机抱闸装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种二板注塑机抱闸装 置，它包括动模板、第一抱紧机构、铰杆、下铰座，第二抱紧机构，抱合油缸 体，抱合油缸活塞杆，上铰座，拉杆以及导杆；其中第一抱紧机构包括第一挡 板，第一上底板，第一外滑块，第一内滑块，第一下底板；第二抱紧机构包括 第二挡板，第二上底板，第二外滑块，第二内滑块，第二下底板；抱紧机构呈 对角对称分布，抱合油缸的活塞杆与上铰座连接，油缸体与下铰座连接，上铰座与两个铰杆组成肘杆机构分别与动模板上方的第一抱紧机构以及第二抱紧 机构相铰接，下铰座也与两个铰杆组成肘杆机构分别与动模板下方的第一抱紧 机构和第二抱紧机构铰接，同时上下的第一抱紧机构与第二抱紧机构再分别通 过四根拉杆交错相连。
本实用新型的有益效果是，本实用新型采用直线运动的抱紧装置，滑块沿
拉杆滑动时仅需克服其滑动摩擦力；整个装置只采用一个液压油缸驱动，推动 上下铰座作相向运动，再通过肘杆机构带动左右滑块相向运动，当肘杆机构进 入到自锁状态时，抱紧机构也同时夹紧导杆，此时可以撤掉抱合油缸上的油压， 不再提够压力，依靠肘杆机构的自锁力来保证抱紧装置的有效工作，因此可以 节省能源，且只对一个液压油缸进行普通的控制，其控制要求也较低。
图1是本实用新型二板注塑机抱闸装置的结构示意图2是本实用新型二板注塑机抱闸装置的抱紧装置的剖视图，其中，(a) 是主剖视图，(b)是左剖视图3是本实用新型二板注塑机抱闸装置的局部视图，其中，(a)是抱闸状 态局部视图，(b)是开闸状态局部视图中，动模板l、第一抱紧机构2、铰杆3、下铰座4、第二抱紧机构5、抱 合油缸体6、抱合油缸活塞杆7、上铰座8、拉杆9、导杆IO、第一挡板21、第 一上底板22、第一外滑块23、第二内滑块24、第一下底板25、第二挡板51， 第二上底板52，第二外滑块53，第二内滑块54、第二下底板55。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型，本实用新型的目的和效果将变得更加 明显。
参见图1 图3所示，本实用新型的二板注塑机抱闸装置包括动模板l，第 一抱紧机构2，铰杆3，下铰座4，第二抱紧机构5，抱合油缸体6，抱合油缸活 塞杆7，上铰座8，拉杆9以及导杆10，其中第一抱紧机构2包括第一挡板21， 第一上底板22,第一外滑块23，第一内滑块二 24，第一下底板25;第二抱紧 机构5包括第二挡板51，第二上底板52，第二外滑块53，第二内滑块54，第二下底板55，抱紧机构呈对角对称分布。
如图1所示，抱合油缸的活塞杆7与上铰座8连接，油缸体6与下铰座4 连接，上铰座8再与两个铰杆3组成肘杆机构分别与动模板1上方的第一抱紧 机构2以及第二抱紧机构5相铰接，下铰座4也与两个铰杆3组成肘杆机构分 别与动模板1下方的第一抱紧机构2和第二抱紧5机构铰接，同时上下的第一 抱紧机构2与第二抱紧机构5再分别通过四根拉杆9交错相连。
如图2所示，第一抱紧机构2中的第一外滑块23和第一内滑块24位于第 一上底板22、第一下底板25以及四块第一挡板21所组成箱体内，此箱体通过 第一上底板22以及第一下底板25固定在动模板1上，第一挡板21对滑块的行 程起限位作用；第一外滑块23与第一内滑块24上分别开有与导杆10上凸锯齿 纹相吻合的凹锯齿纹，在抱合油缸的驱动下，推动两滑块做相向或相离运动， 对导杆10进行抱闸或开闸。对于第二抱紧机构5的结构组成同理。
如图3所示，第一抱紧机构2以及第二抱紧机构5分别通过第一内滑块24 以及第二内滑块54与铰杆3相铰接；而连接第一抱紧机构2和第二抱紧机构5 的四根拉杆9中，其中靠近抱合油缸一侧的两根拉杆9穿过第二内滑块54，连 接住第一内滑块24与第二外滑块53;同理另外一侧的两根拉杆穿过第一内滑块 24，连接住第一外滑块23与第二内滑块54。
如图1 图3所示，本实例新型的工作过程为进行合模时，首先快速合模 油缸带动动模板10快速前进，当动模板10到达系统设定位置时，系统控制抱 闸装置开始进行抱闸，抱合油缸产生动作，油缸体6和活塞杆7分别带动上铰 座8和下铰座4作相向运动，其中哪个铰座先运动、运动速度较快以及先达到 自锁状态取决于其所受相关的摩擦力，当一个肘杆机构的铰杆3先贴近第一内 滑块24以及第二内滑块54伸出的档块进入自锁状态，然后另外一个肘杆机构 继续运动，铰座通过铰杆3推动两个滑块作相对运动，同理哪个滑块先接触导 杆取决于其所受滑动摩擦力，然后直至上铰座8以及下铰座4都进入自锁状态， 此时两滑块抱紧导杆5，相应的传感器检测到抱闸装置抱合后，发出信号控制油 缸停止供油，由于肘杆机构进入了自锁状态，维持抱紧力可以由自锁力提够， 所以只要关闭抱合油缸的进油阀即可，无需再提够能源，到此抱闸过程完成。 进行开模时，系统控制抱合油缸反向运动，推动滑动相背运动，抱紧机构松开 导杆IO,然后快速移模油缸带动动模板l运动。
权利要求1.一种二板注塑机抱闸装置，它包括动模板(1)、第一抱紧机构(2)、铰杆(3)、下铰座(4)，第二抱紧机构(5)，抱合油缸体(6)，抱合油缸活塞杆(7)，上铰座(8)，拉杆(9)以及导杆(10)；其中第一抱紧机构(2)包括第一挡板(21)，第一上底板(22)，第一外滑块(23)，第一内滑块(24)，第一下底板(25)；第二抱紧机构(5)包括第二挡板(51)，第二上底板(52)，第二外滑块(53)，第二内滑块(54)，第二下底板(55)；其特征是抱紧机构呈对角对称分布，抱合油缸的活塞杆(7)与上铰座(8)连接，油缸体(6)与下铰座(4)连接，上铰座(8)与两个铰杆(3)组成肘杆机构分别与动模板(1)上方的第一抱紧机构(2)以及第二抱紧机构(5)相铰接，下铰座(4)也与两个铰杆(3)组成肘杆机构分别与动模板(1)下方的第一抱紧机构(2)和第二抱紧(5)机构铰接，同时上下的第一抱紧机构(2)与第二抱紧机构(5)再分别通过四根拉杆(9)交错相连。
2. 根据权利要求1所述的二板注塑机抱闸装置，其特征是所述第一抱紧 机构(2)中的第一外滑块(23)和第一内滑块(24)位于第一上底板(22)、 第一下底板(25)以及四块第一挡板(21)所组成箱体内，此箱体通过第一 上底板(22)以及第一下底板(25)固定在动模板(1)上，第一挡板(21) 对滑块的行程起限位作用；第一外滑块(23)与第一内滑块(24)上分别开 有与导杆(10)上凸锯齿纹相吻合的凹锯齿纹；对于第二抱紧机构(5)的结 构组成同理。
3. 根据权利要求1所述的二板注塑机抱闸装置，其特征是所述第一抱紧 机构(2)以及第二抱紧机构(5)分别通过第一内滑块(24)以及第二内滑 块(54)与铰杆(3)相铰接；同时连接第一抱紧机构(2)和第二抱紧机构(5)的四根拉杆(9)中，其中靠近抱合油缸一侧的两根拉杆(9)穿过第二 内滑块(54)，连接住第一内滑块(24)与第二外滑块(53);同理另外一侧 的两根拉杆穿过第一内滑块(24)，连接住第一外滑块(23)与第二内滑块(54)。
专利摘要本实用新型公开了一种二板注塑机抱闸装置；其位于左面导杆上的左滑块通过连杆穿过右滑块与位于右面导杆上的左滑块连接，而右滑块则通过连杆穿过位于右面导杆上的左滑块与其右滑块相连接，左右带有档块的滑块与铰杆和铰座所组成的肘杆机构相连接；抱合油缸的活塞杆和缸体分别与上下的铰座连接；两滑块位于底板与挡板组成的箱体内，而底板固定在动模板之上。两滑块上分别相应的开有与导杆上环形槽相吻合的凹槽，在抱合油缸的驱动下，各抱紧机构的两滑块产生径向运动以夹紧导杆。整个装置只有一个油缸，控制要求低，且当肘杆机构进入自锁状态后，抱紧力由自锁力提够，油缸可以关闭，不再需要提供能源。
文档编号B29C45/68GK201346836SQ200920112260
公开日2009年11月18日 申请日期2009年1月8日 优先权日2009年1月8日
发明者凌征琦, 辉 尹, 进 王, 陆国栋 申请人:浙江大学;宁波海天实力机械有限公司