专利名称：一种注塑机专用机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种注塑机专用机械手。
背景技术：
现有市场的注塑机专用机械手，在实际的生产过程中，控制机械手的摆动气缸位 于机拱的右侧，远离机械手的手臂梁，造成力臂长，在力矩一定的情况下，导致控制手臂梁 的力减小；从而引起机械手的整体稳定性较差、易抖动，增加机械手的操作误差，降低生产 效率。
发明内容针对现有注塑机专用机械手的缺点，本实用新型提供一种新型的注塑机专用机械 手。为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施一种注塑机专用机械手，包含机座、引摆盘、摆动气缸，机座通过法兰与机拱相连 接，机拱顶部转轴前端设置有引摆盘，引摆盘与手臂梁相连接；手臂梁上设置有上下座，上 下座底部设置有夹具，上下座左侧设置有抓缸；所述摆动气缸设置于机拱左侧，摆动气缸底端与机拱上的转轴相连接，摆动气缸 顶部引导机构设置于引摆盘底部的轨道内。本实用新型的有益效果增大机械手力矩，保证其稳定性，不易抖动、力臂短，大 大提高机械手的工作效率。
图1，本实用新型结构轴测示意图。图2，本实用新型结构正视示意图。
具体实施方式
一种注塑机专用机械手，如图1所示，包含机座1、引摆盘3、摆动气缸8，机座1通 过法兰与机拱2相连接，机拱2顶部转轴前端设置有引摆盘3，引摆盘3与手臂梁6相连接； 手臂梁6上设置有上下座4，上下座4底部设置有夹具7，上下座4左侧设置有抓缸5 ；摆动 气缸8设置于机拱2左侧，摆动气缸8底端与机拱2上的转轴相连接，摆动气缸8顶部引 导机构设置于引摆盘3底部的轨道内。在专利实际实施过程中，通过控制液压缸可控制上 下座4进行左右移动与夹具7的上下移动，通过控制摆动气缸8达到手臂梁6进行前后摆 动，从而带动夹具运动，从而使得夹具7在前后、上下、前后摆动六个方向进行运动，大大增 加夹具7的工作范围；与此同时，抓缸5控制夹具7进行工作。而通过将摆动气缸8设置于 机拱2左侧，增大机械手力矩，保证其稳定性，不易抖动、力臂短，大大提高机械手的工作效 率。[0011] 本领域内普通的技术人员的简单更改 和替换都是本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种注塑机专用机械手，包含机座(1)、引摆盘(3)、摆动气缸(8)，其特征在于，机座(1)通过法兰与机拱(2)相连接，机拱(2)顶部转轴前端设置有引摆盘(3)，引摆盘(3)与手臂梁(6)相连接；手臂梁(6)上设置有上下座(4)，上下座(4)底部设置有夹具(7)，上下座(4)左侧设置有抓缸(5)。
2.根据权利要求1所述一种注塑机专用机械手，其特征在于，所述摆动气缸(8)设置于 机拱(2)左侧，摆动气缸(8)底端与机拱(2)上的转轴相连接，摆动气缸(8)顶部引导机构 设置于引摆盘(3)底部的轨道内。
专利摘要本实用新型公开了一种注塑机专用机械手，包含机座、引摆盘、摆动气缸，机座通过法兰与机拱相连接，机拱顶部转轴前端设置有引摆盘，引摆盘与手臂梁相连接；手臂梁上设置有上下座，上下座底部设置有夹具，上下座左侧设置有抓缸；所述摆动气缸设置于机拱左侧，摆动气缸底端与机拱上的转轴相连接，摆动气缸顶部引导机构设置于引摆盘底部的轨道内。本实用新型的有益效果增大机械手力矩，保证其稳定性，不易抖动、力臂短，大大提高机械手的工作效率。
文档编号B29C45/40GK201769344SQ20102028313
公开日2011年3月23日 申请日期2010年8月5日 优先权日2010年8月5日
发明者陈荣青 申请人:上虞市神舟机器人科技有限公司