专利名称：一种用于集成电路托盘生产的可调式自动抱取夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电子元气件包装材料生产技术领域，尤其涉及一种用于集成电路托盘生产的可调式自动抱取夹具。
背景技术：
目前，各集成电路托盘生产企业在精密注塑成型エ序中，一般均为半自动生产，生产过程中需操作人员用手取出产品后再进行下ー个循环过程的生产。这种生产方式不仅增加了生产线的操作人员，同时增加了操作人员的工作量和劳动强度，从而增加了生产成本和安全风险；而且，半自动生产的效率低、产品质量不稳定，给生产和质量控制造成一定的难度，从而也増加了管理成本。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能够有效降低集成电路托盘生产和管理成本、提高工作效率的用于集成电路托盘生产的可调式自动抱取夹具。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是一种用于集成电路托盘生产的可调式自动抱取夹具，包括可调安装架、夹具及夹具气缸，所述的可调安装架固定连接在注塑机机械手主臂的下方，它是由上下两根横向导轨和左右两根纵向导轨连接而成的方形框架，横向导轨和纵向导轨之间滑动连接并设有锁紧件，下横向导轨设有固定支架，固定支架与下横向导轨之间滑动连接并设有锁紧件，固定支架包括设置在微调螺杆上的支撑头；所述夹具及夹具气缸安装在纵向导轨上，夹具气缸上设有感应器，感应器的外部接线端子与机械手主臂的抱取确认信号接线端ロ相连接；两只夹具气缸通过气缸连接管连通，并通过压缩空气连接管与机械手主臂上的压缩空气输出端ロ相连通。所述的横向导轨和纵向导轨均为“エ”字型导轨。所述的横向导轨和纵向导轨之间通过L型固定座与“エ”字型导轨槽中的滑块采用螺栓连接紧固在一起。所述的固定支架与下横向导轨之间通过L型固定座与“エ”字型导轨槽中的滑块采用螺栓连接紧固在一起。本实用新型提供的上述用于集成电路托盘生产的可调式自动抱取夹具，由于采用了可调安装架，其横向导轨和纵向导轨之间、其固定支架与下横向导轨之间均为滑动连接并设有锁紧件，通过调整两横向导轨之间的间距，可实现上下方向的调整；通过调整两纵向导轨之间的间距(即夹具气缸之间的间距)，可实现左右方向的调整；通过调整固定支架上微调螺杆的长度，实现安装在微调螺杆上支撑头前后方向的调整。该自动抱取夹具能够适应不同长度和宽度包装托盘的自动抱取需要，从而实现了只安装一次夹具，即可满足各种规格集成电路托盘自动生产的抱取需要，省去了随托盘产品的不同而更换夹具的工作，有效地降低了生产管理成本与安全风险，提高了生产效率，且投资少，使用简单。
图I为本实用新型自动抱取夹具的结构示意图图2为图I的A向视图图中1 一机械手主臂，2— L型固定座，3—上横向导轨，4一右纵向导轨，5—左纵向导轨，6 —下横向导轨，7—夹具，8—夹具气缸，9 一气缸连接管，10—压缩空气连接管， 11一感应器，12一固定支架，13一微调螺杆，14一支撑头。
具体实施方式
如图I、图2所示，本实用新型一种用于集成电路托盘生产的可调式自动抱取夹具，包括可调安装架、夹具7及夹具气缸8。可调安装架固定连接在注塑机机械手主臂I的下方，它是由上下两根横向导轨3、6和左右两根纵向导轨4、5连接而成的方形框架，横向导轨3、6和纵向导轨4、5均采用“エ”字型导轨，它们之间通过L型固定座2与导轨槽中的滑块采用螺栓连接紧固在一起。下横向导轨6设有固定支架12，固定支架12与下横向导轨6 之间也是通过L型固定座2与导轨槽中的滑块采用螺栓连接紧固在一起的。固定支架12 包括设置在微调螺杆13上的支撑头14。夹具7及夹具气缸8安装在纵向导轨4、5上，夹具气缸8上设有感应器11，感应器11的外部接线端子与机械手主臂I的抱取确认信号接线端 ロ相连接；两只夹具气缸8通过气缸连接管9连通，并通过压缩空气连接管10与机械手主臂I上的压缩空气输出端ロ相连通。本实用新型ー种用于集成电路托盘生产的可调式自动抱取夹具，根据所抱取的包装托盘的长度和宽度，在上下、左右、前后三个方向进行移动调整，从而实现一次安装，即可适用各种规格集成电路托盘自动化生产的抱取需要。
权利要求1.一种用于集成电路托盘生产的可调式自动抱取夹具，其特征是该夹具包括可调安装架、夹具(7)及夹具气缸(8)，所述的可调安装架固定连接在注塑机机械手主臂(I)的下方，它是由上下两根横向导轨(3、6)和左右两根纵向导轨(4、5)连接而成的方形框架，横向导轨(3、6)和纵向导轨(4、5)之间滑动连接并设有锁紧件，下横向导轨(6)设有固定支架(12)，固定支架(12)与下横向导轨(6)之间滑动连接并设有锁紧件，固定支架包括设置在微调螺杆(13)上的支撑头(14);所述夹具(7)及夹具气缸(8)安装在纵向导轨(4、5)上，夹具气缸(8 )上设有感应器(11)，感应器(11)的外部接线端子与机械手主臂(I)的抱取确认信号接线端ロ相连接；两只夹具气缸(8)通过气缸连接管(9)连通，并通过压缩空气连接管(10)与机械手主臂(I)上的压缩空气输出端ロ相连通。
2.根据权利要求I所述的可调式自动抱取夹具，其特征是所述的横向导轨(3、6)和纵向导轨(4、5)均采用“エ”字型导轨。
3.根据权利要求2所述的可调式自动抱取夹具，其特征是所述的横向导轨(3、6)和纵向导轨(4、5)之间通过L型固定座(2)与“エ”字型导轨槽中的滑块采用螺栓连接紧固在一起。
4.根据权利要求2或3所述的可调式自动抱取夹具，其特征是所述的固定支架(12) 与下横向导轨(6)之间通过L型固定座(2)与“ェ”字型导轨槽中的滑块采用螺栓连接紧固在一起。
专利摘要本实用新型公开了一种用于集成电路托盘生产的可调式自动抱取夹具，包括可调安装架、夹具及夹具气缸，可调安装架固接在注塑机机械手主臂的下方，纵横导轨、下横向导轨与固定支架之间滑动连接并设有锁紧件，固定支架包括设置在微调螺杆上的支撑头；夹具及夹具气缸安装在纵向导轨上，夹具气缸上设有感应器，感应器的外部接线端子与抱取确认信号接线端口相连接；夹具气缸通过连接管连通，并与机械手主臂上的压缩空气输出端口相连通。该夹具能够根据所抱取的托盘的长度和宽度，在上下、左右、前后三个方向进行移动调整，可满足各种规格集成电路托盘自动生产的抱取需要，有效地降低了生产和管理成本，提高了生产效率。
文档编号B29C45/40GK202336982SQ20112050588
公开日2012年7月18日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者杨军 申请人:天水华天集成电路包装材料有限公司