一种注塑机下料夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公布了一种注塑机下料夹具，属于夹具领域，主要解决现有夹具需要人工去除注塑浇道废料的技术问题，其技术方案是：底板上设置有个旋转气缸，旋转气缸下端连接有拾取板，拾取板两端固定有个水平拾取气缸，水平拾取气缸前端安装有拾取夹，工作时，通过旋转气缸和拾取气缸的共同作用，可使注塑后的注塑件自动拾取，拾取后自动折断并去除共用浇道等注塑废料，整个注塑件下料过程中无需人工参与，减少了人力的投入，降低了人力成本，同时也大大提高了作业效率。
【专利说明】
一种注塑机下料夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工装夹具，具体为一种注塑机下料夹具。
【背景技术】
[0002]在电子元器件生产领域，自动化生产已成为了时代发展趋势，目前，电子元器件注塑件基本上都是采用自动化夹具下料，即注塑机注塑成型后，机械手夹具将注塑零件从模具内取出，然后放入到料框内，该类机械手夹具的应用相比人工下料而言，提高了生产了效率，减轻了工人劳动强度，具有一定的优势，然而美中不足的是，由于电子元器件注塑件普遍较小，开模时一般采用多腔开模，多腔开模共用一个或几个热浇道，所以注塑成型后的注塑件一般都是多个成组的零件和共用浇道连在一起，因此，现有的机械手夹具将注塑件放入到料筐后还需要人工将注塑共用浇道等废料去除，浪费一定的人力和物力，针对此种情况，需要对现有的机械手夹具做出改进。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对上述技术的不足，提出了一种新型的注塑件下料夹具，该夹具可对注塑成型后的注塑件自动去除共用浇道等废料，下料过程中无需人工参与，减少了人力的投入，降低了人力成本，同时也大大提高了作业效率。
[0004]为了实现本实用新型的最终目的，拟采用以下技术:
[0005]一种注塑机下料夹具，包括连接座(I)，底板(6 )，所述底板(6 )上设置有旋转气缸I (2)和旋转气缸II (4)，所述旋转气缸I (2)下端连接有拾取板I (20)，拾取板I (20)两端固定有水平拾取气缸I (21)和水平拾取气缸II (22)，水平拾取气缸I (21)前端安装有拾取夹I (210)，水平拾取气缸II (22)前端安装有拾取夹II，(220);所述旋转气缸II (4)下端连接有拾取板II (40)，拾取板II (40)两端固定有水平拾取气缸111(41)和水平拾取气缸IV (42),水平拾取气缸III(41)前端安装有拾取夹III(410),水平拾取气缸IV (42)前端安装有拾取夹IV (420)。
[0006]进一步地，所述旋转气缸1(2)与拾取板I (20)的连接方式为销钉铰接。
[0007]进一步地，所述底板(6)上还设置有用于矫正注塑件的矫正块I (3)和矫正块II(5)。
[0008]本实用新型的有益效果是:本夹具通过旋转气缸和拾取气缸的共同作用，可使注塑后的注塑件自动拾取，拾取后自动折断去除共用浇道等注塑废料，整个注塑件下料过程中无需人工参与，减少了人力的投入，降低了人力成本，同时也大大提高了作业效率。
[0009]
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型的仰视图；
[0012]图3是本实用新型的另一视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图1至图3所示，一种注塑机下料夹具，包括连接座I，底板6，所述底板6上设置有旋转气缸I 2和旋转气缸II 4，所述旋转气缸I 2下端连接有拾取板I 20，拾取板I 20两端固定有水平拾取气缸I 21和水平拾取气缸II 22，水平拾取气缸I 21前端安装有拾取夹I 210，水平拾取气缸II 22前端安装有拾取夹II 220 ;所述旋转气缸II 4下端连接有拾取板II 40，拾取板II 40两端固定有水平拾取气缸III 41和水平拾取气缸IV 42，水平拾取气缸III 41前端安装有拾取夹III 410，水平拾取气缸IV 42前端安装有拾取夹IV 420。
[0015]本实用新型的工作过程是:注塑机注塑完毕后，注塑机机械手带动该夹具进入模具模腔，此时，水平拾取气缸I 21和水平拾取气缸III 41同时推动拾取夹I 210和拾取夹III 410夹起注塑零件I 7，水平拾取气缸II 22和水平拾取气缸IV 42同时推动拾取夹II 220和拾取夹IV 420夹起注塑零件II 8，然后注塑机机械手带动该夹具退出模具模腔，待该夹具完全退出模腔后，旋转气缸I 2和旋转气缸II 4同时上升，由于销钉的铰接作用，拾取板I 20和拾取板II 40发生反转，反转的同时，矫正块I (3)和矫正块II (5)辅以定位，从而折断注塑零件I 7和注塑零件II 8的注塑浇道，折断后的浇道废料通过废料通道落入废料筐，剩下的净注塑零件落入成品筐。
【权利要求】
1.一种注塑机下料夹具，包括连接座(1)，底板(6)，其特征在于:所述底板(6)上设置有旋转气缸I (2)和旋转气缸II (4)，所述旋转气缸I (2)下端连接有拾取板I (20)，拾取板I (20)两端固定有水平拾取气缸I (21)和水平拾取气缸II (22)，水平拾取气缸I (21)前端安装有拾取夹I (210)，水平拾取气缸II (22)前端安装有拾取夹II (220);所述旋转气缸II (4)下端连接有拾取板II (40)，拾取板II (40)两端固定有水平拾取气缸III(41)和水平拾取气缸IV(42)，水平拾取气缸111(41)前端安装有拾取夹III(410)，水平拾取气缸IV(42)前端安装有拾取夹IV (420)。
2.根据权利要求1所述的注塑机下料夹具，其特征在于:所述旋转气缸I(2)与拾取板I (20)的连接方式为销钉铰接。
3.根据权利要求1所述的注塑机下料夹具，其特征在于:所述底板(6)上还设置有用于矫正注塑件的矫正块I (3)和矫正块II (5)。
【文档编号】B29C45/40GK203973983SQ201420433622
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月4日 优先权日:2014年8月4日
【发明者】宋李 申请人:四川锐腾电子有限公司