一种地轨式发泡自动充注装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供的一种地轨式发泡自动充注装置，由支撑装置、横向移动装置、纵向移动装置、竖向移动装置、发泡剂喷枪安装板、清枪装置组成，其特征在于：发泡剂喷枪安装在能随横向、纵向、竖向三个移动装置上的发泡剂喷枪安装板上，且在发泡剂喷枪的喷枪口处设有清枪装置。与现有技术相比，本实用新型实现了发泡剂喷枪在立体空间内位置的自动调节，能适应待充注件的尺寸变化要求。同时，设置的清枪装置，可利用在充注发泡剂的间隙，对发泡剂喷枪枪口进行清理，从而不必主动停机对其清理。本实用新型自动化程度高、生产效率高、通用性强，适合于不同尺寸规格的冰箱、冷柜生产需求。
【专利说明】一种地轨式发泡自动充注装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种发泡剂充注成型装置，尤其涉及能自动充注发泡剂装置。
【背景技术】
[0002]冰箱、冷柜生产过程中，对箱体、门等部件需要进行发泡成型工序，按施工机械化程度可分为手工发泡和机械发泡，手工发泡方式只适用于小规模现场临时施工、生产少量不定型产品或制作一些泡沫塑料样品；而机械发泡中，机械浇注式发泡是应用较为广泛的一种工艺方式，这种工艺方式的原理是由计量泵按配方比例连续将原料输入发泡机的混合室快速混合，然后浇注到模具或制件的空腔内发泡成型。现有的机械浇注式发泡机械装置，往往采用发泡剂喷枪安装固定针对特定尺寸而设计的固定架上，可调性与通用性较差，且发泡枪口常常被残余在发泡枪口的发泡剂凝固而堵塞，影响发泡剂从发泡枪口正常喷出。
【发明内容】
[0003]本实用新型的实施例的目的在于提供一种地轨式发泡自动充注装置，能适应冰箱、冷柜的箱体、门等部件尺寸变化，对其进行自动充注发泡剂操作，克服现有的机械式充注发泡剂装置可调性、通用性差的缺陷，同时解决现有的机械式充注发泡剂装置需定时停机，以便让工人清理残余在发泡枪口的发泡剂的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案:
[0005]一种地轨式发泡自动充注装置，由支撑装置、横向移动装置、纵向移动装置、竖向移动装置、发泡剂喷枪安装板、清枪装置、发泡剂喷枪组成，其特征在于:所述的支撑装置由左前立柱、右前立柱、左后立柱、右后立柱、纵向左梁、纵向右梁、横向后梁、横向前梁相互拼接而呈长方体框架结构；
[0006]纵向移动装置由纵向电机、纵向丝杠副、纵向右导轨、纵向左导轨、纵向转接板组成，纵向右导轨、纵向左导轨分别安装在纵向右梁、纵向左梁上，纵向丝杠副通过联轴器与纵向电机连接，并安装在横向后梁、横向前梁上，纵向转接板的下表面分别与纵向丝杠副、纵向右导轨、纵向左导轨连接；
[0007]横向移动装置由横向电机、横向丝杠副、横向后导轨、横向前导轨、横向转接板组成，横向电机、横向前导轨、横向丝杠副、横向后导轨依次安装在纵向转接板的下表面，横向丝杠副通过联轴器与横向电机连接；横向转接板的上表面分别与横向丝杠副、横向后导轨、横向前导轨连接；
[0008]竖向移动装置由竖向电机、竖向左导轨、竖向丝杠副、竖向右导轨、竖向转接板组成，竖向电机、竖向左导轨、竖向丝杠副、竖向右导轨依次固定安装在竖向转接板前表面；竖向丝杠副通过联轴器与竖向电机连接；竖向转接板的后表面固定安装在横向转接板侧部；
[0009]发泡剂喷枪安装板的后表面依次与竖向左导轨、竖向丝杠副、竖向右导轨连接；发泡剂喷枪安装板的前表面安装有发泡剂喷枪、清枪装置，所述的清枪装置由清枪气缸、清枪刮刀组成，清枪刮刀固装在清枪气缸的活塞杆上，且正对发泡剂喷枪的枪口。
[0010]进一步的，为了加强支撑装置的强度，所述的左前立柱与右前立柱、左后立柱与右后立柱的底部之间还分别设有底部前连接梁、底部后连接梁。
[0011]进一步的，为了实现多功能控制，在所述的纵向电机、横向电机、竖向电机为伺服电动机或步进电动机，且在纵向丝杠副、横向丝杠副、竖向丝杠副上分别装有编码器。
[0012]本实用新型提供的一种地轨式发泡自动充注装置，采用了发泡剂喷枪安装板能按横、纵、竖三个方向直线移动的框架结构，实现了发泡剂喷枪在立体空间内位置的自动调节变化，满足了冰箱、冷柜的箱体、门等部件尺寸变化时，自动调节发泡剂喷枪的要求。同时，在发泡剂喷枪枪口处设置清枪装置，可利用在充注发泡剂的间隙，对发泡剂喷枪枪口进行清理，从而不必主动停机对其清理。与现有技术相比，本实用新型提供的一种地轨式发泡自动充注装置，自动化程度高、生产效率高、通用性强，适合于不同尺寸规格的冰箱、冷柜生产需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1本实用新型实施例中的地轨式发泡自动充注装置的主视图；
[0015]图2本实用新型实施例中的地轨式发泡自动充注装置的俯视图；
[0016]图3本实用新型实施例中的地轨式发泡自动充注装置的左视图；
[0017]图4本实用新型实施例中的清枪装置的结构示意图；
[0018]图中:I一左前立柱；2—竖向左导轨；3—竖向丝杠副；4一右前立柱；5—竖向转接板；6—发泡剂喷枪安装板；7—竖向右导轨；8—发泡剂喷枪；10—清枪装置；11一底部前连接梁；
[0019]12—纵向左梁；13—横向丝杠副；14一纵向丝杠副；15—横向后梁；16—纵向右导轨；17—纵向右梁；18—横向前梁；19一横向转接板；20—横向后导轨；21—纵向左导轨；22—纵向转接板；23—左后立柱；24—横向如导轨；30—清枪刮刀；31—清枪气缸；41—纵向电机；42—横向电机；43—竖向电机。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]作为本实用新型的实施例提供了一种地轨式发泡自动充注装置，由支撑装置、横向移动装置、纵向移动装置、竖向移动装置、发泡剂喷枪安装板6、清枪装置10、发泡剂喷枪8组成，其特征在于:所述的支撑装置由左前立柱1、右前立柱4、左后立柱23、右后立柱、纵向左梁12、纵向右梁17、横向后梁15、横向前梁18相互拼接而呈长方体框架结构；
[0022]纵向移动装置由纵向电机41、纵向丝杠副14、纵向右导轨16、纵向左导轨21、纵向转接板22组成，纵向右导轨16、纵向左导轨21分别安装在纵向右梁17、纵向左梁12上，纵向丝杠副14通过联轴器与纵向电机41连接，并安装在横向后梁15、横向前梁18上，纵向转接板22的下表面分别与纵向丝杠副14、纵向右导轨16、纵向左导轨21连接；
[0023]横向移动装置由横向电机42、横向丝杠副13、横向后导轨20、横向前导轨24、横向转接板19组成，所述的横向电机42、横向前导轨24、横向丝杠副13、横向后导轨20依次安装在纵向转接板22的下表面，横向丝杠副13通过联轴器与横向电机42连接；横向转接板19的上表面分别与横向丝杠副13、横向后导轨20、横向前导轨24连接；
[0024]竖向移动装置由竖向电机43、竖向左导轨2、竖向丝杠副3、竖向右导轨7、竖向转接板5组成，竖向电机43、竖向左导轨2、竖向丝杠副3、竖向右导轨7依次固定安装在竖向转接板5前表面；竖向丝杠副3通过联轴器与竖向电机43连接；竖向转接板5的后表面固定安装在横向转接板19侧部；
[0025]发泡剂喷枪安装板6的后表面依次与竖向左导轨2、竖向丝杠副3、竖向右导轨7连接；发泡剂喷枪安装板6的前表面安装有发泡剂喷枪8、清枪装置10，清枪装置10由清枪气缸31、清枪刮刀30组成，清枪刮刀30固装在清枪气缸31的活塞杆上，且正对发泡剂喷枪8的枪口。
[0026]进一步的，为了加强支撑装置的强度，左前立柱I与右前立柱4、左后立柱23与右后立柱的底部之间还分别设有底部前连接梁U、底部后连接梁。
[0027]进一步的，所述的纵向电机41、横向电机42、竖向电机43可以为伺服电动机或步进电动机，且可以在纵向丝杠副14、横向丝杠副13、竖向丝杠副3上分别装有编码器，以实现半闭环控制方式，以便向控制系统输入各向位置信息，实现其他功能的自动控制，如不同批次的冷柜、冰箱尺寸记忆功能，又如多个冷柜、冰箱的门、箱随地轨式输送带进入本实用新型的长方体框架结构内，通过控制算法实现发泡剂喷枪8自动移动，以减轻地轨式输送带频繁地开启与停止产生的动载荷。
[0028]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种地轨式发泡自动充注装置，由支撑装置、横向移动装置、纵向移动装置、竖向移动装置、发泡剂喷枪安装板(6)、清枪装置(10)、发泡剂喷枪(8)组成，其特征在于:所述的支撑装置由左前立柱(I)、右前立柱(4)、左后立柱(23)、右后立柱、纵向左梁(12)、纵向右梁(17)、横向后梁(15)、横向前梁(18)相互拼接而呈长方体框架结构； 纵向移动装置由纵向电机(41)、纵向丝杠副(14 )、纵向右导轨(16 )、纵向左导轨(21)、纵向转接板(22 )组成，纵向右导轨(16 )、纵向左导轨(21)分别安装在纵向右梁(17 )、纵向左梁(12 )上，纵向丝杠副(14)通过联轴器与纵向电机(41)连接，并安装在横向后梁(15 )、横向前梁(18)上，纵向转接板(22)的下表面分别与纵向丝杠副(14)、纵向右导轨(16)、纵向左导轨(21)连接； 横向移动装置由横向电机(42)、横向丝杠副(13)、横向后导轨(20)、横向前导轨(24)、横向转接板(19)组成，所述的横向电机(42)、横向前导轨(24)、横向丝杠副(13)、横向后导轨(20)依次安装在纵向转接板(22)的下表面，横向丝杠副(13)通过联轴器与横向电机(42)连接；横向转接板(19)的上表面分别与横向丝杠副(13)、横向后导轨(20)、横向前导轨(24)连接； 竖向移动装置由竖向电机(43)、竖向左导轨(2)、竖向丝杠副(3)、竖向右导轨(7)、竖向转接板(5)组成，竖向电机(43)、竖向左导轨(2)、竖向丝杠副(3)、竖向右导轨(7)依次固定安装在竖向转接板(5)前表面；竖向丝杠副(3)通过联轴器与竖向电机(43)连接；竖向转接板(5)的后表面固定安装在横向转接板(19)侧部； 发泡剂喷枪安装板(6)的后表面依次与竖向左导轨(2)、竖向丝杠副(3)、竖向右导轨(7 )连接；发泡剂喷枪安装板(6 )的前表面安装有发泡剂喷枪(8 )、清枪装置(10)，清枪装置(10)由清枪气缸(31)、清枪刮刀(30)组成，清枪刮刀(30)固装在清枪气缸(31)的活塞杆上，且正对发泡剂喷枪(8)的枪口。
2.根据权利要求1所述的一种地轨式发泡自动充注装置，其特征在于:所述的左前立柱(I)与右前立柱(4)、左后立柱(23)与右后立柱的底部之间还分别设有底部前连接梁(11)、底部后连接梁。
3.根据权利要求1所述的一种地轨式发泡自动充注装置，其特征在于:所述的纵向电机(41)、横向电机(42)、竖向电机(43)为伺服电动机或步进电动机，且分别在纵向丝杠副(14)、横向丝杠副(13)、竖向丝杠副(3)上装有编码器。
【文档编号】B29C44/02GK203957269SQ201420446713
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年8月9日 优先权日:2014年8月9日
【发明者】郭树标, 娄坤, 张克柱, 许昌三 申请人:安徽省科昌机械制造有限公司