1.一种连续纤维增强热塑性预浸带制板材的模具，包括由上到下依次设置的相适应的上模板(1)、模框(2)和下模板(3)，其特征在于：所述上模板(1)靠近模框(2)的一端或/和所述下模板(3)靠近模框(2)的一端设有凸台(4)，所述凸台(4)的横截面面积小于模框(2)的横截面面积，所述模框(2)上设有与凸台(4)相适应的凹槽(5)，所述凹槽(5)内设有与凸台(4)相适应的模腔(6)。
2.根据权利要求1所述的一种连续纤维增强热塑性预浸带制板材的模具，其特征是：所述凸台(4)的横截面面积由靠近模框(2)的一端到远离模框(2)一端逐渐增大。
3.根据权利要求2所述的一种连续纤维增强热塑性预浸带制板材的模具，其特征是：所述凸台(4)为梯形凸台或四棱台形凸台。
4.根据权利要求3所述的一种连续纤维增强热塑性预浸带制板材的模具，其特征是：所述凸台(4)的斜面与凸台(4)靠近模框(2)一端的平面之间的角度在135°～165°之间。
5.根据权利要求3所述的一种连续纤维增强热塑性预浸带制板材的模具，其特征是：所述模腔(6)的横截面面积与四棱台形凸台远离模框(2)一端的横截面面积相同。
6.根据权利要求1所述的一种连续纤维增强热塑性预浸带制板材的模具，其特征是：所述模腔(6)的边角、凸台(4)的边角均为倒圆角。
7.根据权利要求6所述的一种连续纤维增强热塑性预浸带制板材的模具，其特征是：所述倒圆角的半径为1毫米～5毫米。
8.根据权利要求1所述的一种连续纤维增强热塑性预浸带制板材的模具，其特征是：所述模腔(6)为正方形或者长方形。
9.根据权利要求1所述的一种连续纤维增强热塑性预浸带制板材的模具，其特征是：所述模腔(6)的横截面面积为200×200mm2。
10.一种连续纤维增强热塑性预浸带制板材的成型方法，其特征是：包括以下步骤：
1)在模腔(6)内铺设连续纤维增强热塑性预浸带，且同向的连续纤维增强热塑性预浸带相互平行，加压上模板(1)和下模板(3)，使得连续纤维增强热塑性预浸带的两边缘能够压紧在凸台(4)与凹槽(5)的斜面之间；
2)将经步骤1)处理后的上模板(1)、模框(2)和下模板(3)合模成型后的模具放入热压机进行热压成型；
3)热压成型完成后冷压成型，冷压成型完成后即可脱膜得到连续纤维增强热塑性预浸带板材。