一种注塑成型产品的定向上料装置的制作方法

本发明属于自动上料技术领域，特别是涉及一种注塑成型产品的定向上料装置。

背景技术：

我国是制造大国，随着科技的发展，工业机器人的广泛应用，制造业中的自动化程度越来越高。在由多个零部件构成的产品中，自动化组装生产线越来越多，其生产效率高，质量品质稳定，在自动化组装过程中，物料的搬运成为了必不可少的动作，因此物料搬运装置也成为自动化生产设备中必不可少的模块。为了提高整个自动化设备的效率，一般会设计成多个产品同时操作的结构，以成倍的提高生产效率。而在有的连续工站中，由于工艺要求以及产品规格限制，会出现相邻两个工站中要求的产品之间的放置距离不一致的情况，例如，在下一工序中需要缩小产品前后之间的距离或左右之间的距离，而现有的搬运装置却无法完成这个动作。另外，在自动化组装过程中，对于产线上的零部件的位置、方向均有严格的要求，在自动供料模块绝大多数均采用振动盘，而对于形状比较归正的零部件而言，振动盘可以实现零部件的正反朝向一致，但无法实现前后端或左右端保证一致。

因此，有必要提供一种新的注塑成型产品的定向上料装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种注塑成型产品的定向上料装置，其能够自动检测物料的方向朝向、自动调整物料方向以及自动上料，且能够保证物料前后端或左右端的朝向一致，还能在搬运过程中调整物料之间距离。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种注塑成型产品的定向上料装置，其包括方向检测单元、与所述方向检测单元对接的方向纠正单元以及位于所述方向纠正单元上方的搬运装置。

进一步的，所述方向检测单元包括若干检测组件，所述检测组件包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右运动的承载板、位于所述承载板上方且进行上下运动的限位压板以及固定在所述限位压板上且沿产品输送方向设置的若干位置传感器。

进一步的，所述承载板沿着一边设置有贯通的第一凹槽。

进一步的，所述检测组件的数量为两个，且对称设置。

进一步的，所述方向纠正单元包括表面设置有第二凹槽的调节块以及驱动所述调节块进行旋转的第三驱动件。

进一步的，所述搬运装置包括驱动模组与受所述驱动模组驱动的搬运模组。

进一步的，所述搬运模组包括受所述驱动模组驱动的连接板、固定在所述连接板上的若干组夹头，所述夹头包括固定在所述连接板中间的第一组夹头、位于所述第一组夹头两侧且进行靠近或远离所述第一组夹头运动的第二组夹头与第三组夹头。

进一步的，所述连接板上固定有驱动所述第二组夹头与所述第三组夹头驱动的第一驱动件。

进一步的，所述第一组夹头、所述第二组夹头以及所述第三组夹头结构相同，且包括固定在所述第一驱动件活动端的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行张开与闭合动作的夹爪。

进一步的，所述第一组夹头、所述第二组夹头以及所述第三组夹头结构相同且为吸嘴。

与现有技术相比，本发明注塑成型产品的定向上料装置的有益效果在于：其能够自动检测物料的方向朝向、自动调整物料方向以及自动上料，且能够保证物料前后端或左右端的朝向一致，还能在搬运过程中调整物料之间距离。

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中方向检测单元的结构示意图；

图3为本发明实施例中方向纠正单元的结构示意图；

图4为本发明实施例中搬运装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中搬运装置中搬运模组的结构示意图之一；

图6为本发明实施例中搬运装置中搬运模组的结构示意图之二；

图7为图5中夹头的结构示意图；

图中数字表示：

100注塑成型产品的定向上料装置；

1方向检测单元，11第一支架，12第一驱动件，13承载板，14第二驱动件，15限位压板，16位置传感器，17第一凹槽；

2方向纠正单元，21第二支架，22第三驱动件，23调节块，24第二凹槽；

3搬运装置，31第三支架，32第六驱动件，33第一连接板，34第七驱动件，35搬运模组，351第二连接板，352夹头，3521第五驱动件，3522夹爪，3523压盖，353第四驱动件。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图7，本实施例为注塑成型产品的定向上料装置100，其包括方向检测单元1、与方向检测单元1对接的方向纠正单元2以及位于方向纠正单元2上方的搬运装置3。

方向检测单元1包括第一支架11以及对称设置在第一支架11上的两个结构相同的检测组件，检测组件包括固定在第一支架11上的第一驱动件12、受第一驱动件12驱动进行左右运动的承载板13、固定在第一支架11且位于承载板13上方的第二驱动件14、受第二驱动件14驱动进行上下运动的限位压板15以及固定限位压板15上且沿产品输送方向设置的三个位置传感器16。承载板13沿着一边设置有通透的第一凹槽17，用于收容下壳体。当两个检测组件相互远离时，第一凹槽17与供料装置对接；当两个检测组件相互靠近时，第一凹槽17与方向纠正单元2对接。

方向纠正单元2包括第二支架21、固定在第二支架21上的第三驱动件22、受第三驱动件22进行旋转的调节块23以及设置在调节块23表面的且呈十字型的第二凹槽24。第二凹槽24设计成十字型，一方面便于收容下壳体；另一方面为搬运装置3从下壳体的长边方向进行夹取提供的空间且避免了空间干涉。

搬运装置3包括第三支架31、固定在第三支架31上的第六驱动件32、受第六驱动件32进行前后运动的第一连接板33、固定在第一连接板33上的第七驱动件34、受第七驱动件34驱动进行上下运动的两组结构相同的搬运模组35。搬运模组35包括受第七驱动件34驱动进行上下运动的第二连接板351以及设置在第二连接板351上的若干组夹头352。夹头352包括设固定在第二连接板351中间第一组夹头、对称设置在第一组夹头两侧的第二组夹头与第三组夹头。第二连接板351上相对固定设置有两个第四驱动件353，第二组夹头与第三组夹头在第四驱动件353的驱动作用下进行同时靠近或同时远离第一组夹头的运动。

在本实施例中，夹头352包括第五驱动件3521、受第五驱动件3521驱动进行张开与闭合动作的夹爪3522以及位于两个夹爪3522之间上方的压盖3523。压盖3523有利于在夹取产品过程中，压住产品上表面，防止夹持时产品，产品表面不平而发生翻转。在其他实施例中，夹头352可以是吸盘、吸嘴等采用真空吸附形式的结构。

搬运装置3中的夹头352主要用于解决方向检测单元1、方向纠正单元2以及下一工站中，产品之间的距离不一致的问题。由于方向纠正单元2在对产品方向进行纠正时，需要对产品进行旋转，而方向检测单元1与载具23中的产品距离较小，旋转半径不够，因此方向纠正单元2中用于收容产品的第二凹槽24之间的距离要大。

本实施例为注塑成型产品的定向上料装置100的工作原理为：

1)物料进入方向检测单元1中的第一凹槽17中进行检测，检测完成后，两个承载板13向中间靠拢，第一凹槽17伸出；

2)搬运装置3中的其中一组搬运模组35将物料从第一凹槽17中搬运到方向纠正单元2中的第二凹槽24中，在此过程中，三组物料之间的距离被拉开，以能够顺利的将物料放入第二凹槽24中；

3)同时，另一组搬运模组35将物料从第二凹槽24中搬运到流向下一工站的载具中，在此过程中，三组物料之间的距离被缩小，以能够顺利的将物料放入载具中。从而实现物料上料、下料的搬运动作。

本实施例为注塑成型产品的定向上料装置100的有益效果在于：其能够自动检测物料的方向朝向、自动调整物料方向以及自动上料，且能够保证物料前后端或左右端的朝向一致，还能在搬运过程中调整物料之间距离；且采用多组搬运模组，大大提高了搬运上料的效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。