一种机械手定中的硫化装置的制作方法

本发明属于橡胶机械，尤其涉及一种机械手定中的硫化装置。

背景技术：

在现有的全钢子午线轮胎制造过程中，轮胎硫化工艺是将成型好的胎胚放置于硫化机模型中，经过特定的温度、压力、时间三个相关的硫化要素，使各部件密实地成为一体，达到设计技术预期要求的物理机械性能和轮廓尺寸。机械手是将成型胎胚放入硫化机模型中的机构。

现有的硫化机机械手通过水缸实现转进转出动作，由于胎胚较重，机械手转到中心机构位置时晃动较大，无法保证机械手同中心机构的同心度，同时精度稳定系也差。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种机械手定中的硫化装置，该装置在机械手上增加一套定中装置，增加机械手同硫化机中心机构的同心度。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种机械手定中的硫化装置，该装置包括固定架、机械手爪盘、爪片、定位套、滑动套、定中套、定中柱体和硫化胶囊；所述的机械手爪盘水平固定设置在固定架的下方，爪片为多个，多个爪片按圆周方向同心设置在机械手爪盘的下部，爪片上的抓钩与机械手爪盘竖直设置；所述的定位套设置在固定架上部中部，定位套与固定架固定连接，所述的滑动套滑动设置在定位套内，滑动套的上端设置有凸环，滑动套的下端竖直向下延伸，下端部设置有安装口，所述的定中套固定设置在安装口内，定中套内部设置有定中孔，所述的定中柱体固定设置在硫化胶囊上固定板的中心位置，定中柱体的外圆柱面与定中孔相配合。

作为进一步改进，所述的定位套的两端分别设置有导向套，导向套与定位套之间设置有导向套通过内六角锥端紧定螺栓固定连接。

作为进一步改进，所述的固定架上部中部设置有螺母，定位套设置在螺母内并与螺母通过螺纹相连接。

作为进一步改进，所述的定中套为铜质材料。

作为进一步改进，所述的抓钩与定位套的同轴度在0.5mm以内。

作为进一步改进，所述的定中套的上端设置有限位环，限位环固定设置在安装口内，定中套的下端与滑动套之间通过内六角锥端紧定螺栓相固定连接。

作为进一步改进，所述的定中柱体的外圆柱面与定中孔配合公差为0~0.2mm。

本发明由于采用了上述的技术方案，在机械手上增加一套定中装置，增加机械手同硫化机中心机构的同心度。本发明具有结构简单、实施方便的特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1、图2所示的一种机械手定中的硫化装置，该装置包括固定架1、机械手爪盘2、爪片3、定位套4、滑动套5、定中套6、定中柱体7和硫化胶囊15；所述的机械手爪盘2水平固定设置在固定架1的下方，爪片3为多个，多个爪片3按圆周方向同心设置在机械手爪盘2的下部，爪片3上的抓钩8与机械手爪盘2竖直设置，抓钩8与定位套4的同轴度在0.5mm以内。所述的定位套4设置在固定架1上部中部，固定架1上部中部设置有螺母11，定位套4设置在螺母11内并与螺母11通过螺纹相固定连接。定位套4的两端分别设置有导向套9，导向套9与定位套4之间通过内六角锥端紧定螺栓10相固定连接。所述的滑动套5滑动设置在定位套4内，滑动套5的上端设置有凸环14，滑动套5的下端竖直向下延伸，下端部设置有安装口。所述的定中套6为铜质材料，定中套6固定设置在安装口内，定中套6的上端设置有限位环12，限位环12固定设置在安装口内，定中套6的下端与滑动套5之间通过内六角锥端紧定螺栓13相固定连接。定中套6内部设置有定中孔，所述的定中柱体7固定设置在硫化胶囊15上固定板的中心位置，定中柱体7的外圆柱面与定中孔相配合，定中柱体7的外圆柱面与定中孔配合公差为0~0.2mm。

机械手定中装置是在现有硫化机机械手上安装的机构，用于保证设备机械手重复动作精度，提升产品质量。待硫化的轮胎胎坯，通过自动抓胎后，悬挂在爪片3上，转到预装胎位等待下降，定中柱体7包含70mm的圆柱面作为定中配合面，进行装胎动作时，整个装置随机械手垂直下降，镶嵌在滑动套5内的铜质定中套6与定中柱体7的圆柱面进行配合，配合公差为0~0.2mm，随后整个装置以滑动套5作为导杆由于自重下降至所需高度，完成定位，滑动套5与定中套6同轴度为0.25mm，累计精度偏差小于1mm。定中套6与固定架1通过螺纹配合，可进行滑动套5高度调整，调整完成后通过螺母11锁紧进行高度定位，可用于不同规格的产品制作。