1.一种三通胶管复合成形装置，包括上半模(1)、成形腔室(2)和下半模(9)，其特征在于：所述上半模(1)底部设有下半模(9)，所述下半模(9)顶端设有成形腔室(2)，所述成形腔室(2)内部安装有双铰连杆(3)，所述双铰连杆(3)底部安装有成形内模块(15)，所述成形内模块(15)底部设有支管成形腔(11)，所述成形腔室(2)一侧安装有膨胀挤压冲头(4)和内活塞杆(17)，所述膨胀挤压冲头(4)一侧设有管筒(5)，所述管筒(5)一侧安装有外缸体(6)，所述外缸体(6)内部设有内缸体(8)，所述内缸体(8)内部安装有推杆(7)，所述支管成形腔(11)底部安装有辅助液压缸缸体(13)，所述辅助液压缸缸体(13)一侧安装有平衡冲头(14)。
2.根据权利要求1所述的一种三通胶管复合成形装置，其特征在于：所述内活塞杆(17)一侧设有膨胀液出口(16)。
3.根据权利要求1所述的一种三通胶管复合成形装置，其特征在于：所述辅助液压缸缸体(13)一侧设有缓冲橡胶垫(10)。
4.根据权利要求1所述的一种三通胶管复合成形装置，其特征在于：所述所下半模(9)底部底部安装有下模底座(12)。
5.根据权利要求1所述的一种三通胶管复合成形装置，其特征在于：所述推杆(7)和外缸体(6)传动连接。