超声波转盘自动焊接机的制作方法

本实用新型属于超声波焊接设备技术领域，涉及一种超声波转盘自动焊接机。

背景技术：

超声波焊接设备用于焊接塑料件和皮料件。目前，现有的超声波焊接机一般是通过人工操作设备以实现焊接的，自动化水平和生产效率较低，无法满足生产的需求。

为此，很有必要设计一种超声波转盘自动焊接机，其具有自动化水平高、生产效率高的特点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种超声波转盘自动焊接机，其具有自动化水平高、生产效率高的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种超声波转盘自动焊接机，包括机架和分别安装于所述机架上的转盘装置、焊接装置、取装绝缘片装置、取装绝缘棒装置和下料装置，所述转盘装置包括转盘驱动组件和设有定位板的转盘，所述转盘驱动组件用于驱动所述转盘转动，所述取装绝缘片装置、取装绝缘棒装置、焊接装置和下料装置依次沿所述转盘的圆周方向布置。

进一步的，所述转盘驱动组件包括电机、减速箱，所述电机和所述减速箱分别安装于所述机架上，所述电机的转轴与所述减速箱的输入端连接，所述转盘安装于所述减速箱的输出端，并位于所述机架的顶部处。

进一步的，取装绝缘片装置包括第一支撑板、第一横移气缸、第一升降气缸、第一安装板、第一吸盘、用于容纳绝缘片的第一装料箱和第一升料机构，所述第一支撑板固定于机架，所述第一横移气缸的缸体固定于所述第一支撑板，所述第一升降气缸的缸体固定于所述第一横移气缸的活塞杆，所述第一安装板固定于所述第一升降气缸的活塞杆，所述第一吸盘安装于所述第一安装板上，所述第一装料箱固定于机架上，所述第一升料机构用于提升所述第一装料箱内的绝缘片。

进一步的，所述第一升料机构包括第一升料气缸、第一升料安装板、第一升料连接杆和位于所述第一装料箱内用于支撑所述绝缘片的垫板，所述第一升料气缸的缸体固定于所述机架，所述第一升料安装板固定于所述第一升料气缸的活塞杆，所述第一升料连接杆的一端固定于所述第一升料安装板，另一端穿过所述第一装料箱的底部与所述垫板连接。

进一步的，所述取装绝缘棒装置包括第二支撑板、第二横移气缸、第二升降气缸、第二安装板、夹爪气缸、夹爪、用于容纳绝缘棒的第二装料箱和第二升料机构，所述第二支撑板固定于所述机架，所述第二横移气缸的缸体固定于所述第二支撑板，所述第二升降气缸的缸体固定于所述第二横移气缸，所述第二安装板固定于所述第二升降气缸的活塞杆，所述夹爪气缸固定于所述第二安装板，所述夹爪连接于所述夹爪气缸，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹紧或者松开，所述第二装料箱固定于所述机架上，所述第二升料机构用于提升所述绝缘棒。

进一步的，所述第二升料机构包括第二升料气缸、第二升料安装板和第二升料连接杆，所述第二升料气缸的缸体固定于所述机架，所述第二升料安装板固定于所述第二升料气缸的活塞杆，所述第二升料连接杆的一端固定于所述第二升料安装板，另一端设有装料槽，该端穿过所述第二装料箱的底部位于所述第二装料箱内。

进一步的，所述焊接装置包括支撑臂和焊接组件，所述焊接组件包括焊接气缸、超声波换能器模具，所述焊接气缸的缸体固定于所述支撑臂，所述超声波换能器模具固定于所述焊接气缸的活塞杆。

进一步的，所述下料装置包括第三支撑板、第三横移气缸、第三升降气缸、第三安装板和第三吸盘，所述第三横移气缸的缸体固定于所述第三支撑板，所述第三升降气缸的缸体固定于所述第三横移气缸的活塞杆，所述第三安装板固定于所述第三升降气缸的活塞杆，所述第三吸盘安装于所述第三安装板。

本实用新型有益效果：本实用新型的超声波转盘自动焊接机，其设有转盘装置、焊接装置、取装绝缘片装置、取装绝缘棒装置和下料装置，取装绝缘片装置用于放置绝缘片，取装绝缘棒装置用于放置绝缘棒，焊接装置用于焊接，下料装置用于下料，该超声波转盘自动焊接机加工过程全自动，无需人工操作，自动化水平高，各工序同时进行，因此生产效率高。

附图说明

图1是去除取装绝缘棒装置时本实用新型实施例的超声波转盘自动焊接机的主视图。

图2是本实用新型实施例的超声波转盘自动焊接机的俯视图。

图3是本实用新型实施例的超声波转盘自动焊接机的左视图。

图4是绝缘片成品的结构示意图。

附图标记说明：

机架1、转盘装置2、焊接装置3、取装绝缘片装置4、取装绝缘棒装置5、下料装置6、绝缘片成品7；

电机21、减速箱22、转盘23、定位板24；

支撑臂31、焊接组件32；

焊接气缸321、超声波换能器模具322；

第一支撑板41、第一横移气缸42、第一升降气缸43、第一安装板44、第一吸盘45、第一装料箱46、第一升料机构47；

第一升料气缸471、第一升料安装板472、第一升料连接杆473、垫板474；

第二支撑板51、第二横移气缸52、第二升降气缸53、第二安装板54、夹爪气缸55、夹爪56、第二装料箱57、第二升料机构58；

第二升料气缸581、第二升料安装板582、第二升料连接杆583；

第三支撑板61、第三横移气缸62、第三升降气缸63、第三安装板64、第三吸盘65、第三装料箱66；

绝缘片71、绝缘棒72。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本实施例的超声波转盘自动焊接机。该超声波转盘自动焊接机包括机架1和分别安装于机架1上的转盘装置2、焊接装置3、取装绝缘片装置4、取装绝缘棒装置5和下料装置6。转盘装置2包括转盘驱动组件和安装有四个定位板24的转盘23，转盘23驱动组件用于驱动转盘23转动。取装绝缘片装置4、取装绝缘棒装置5、焊接装置3和下料装置6依次沿转盘23的圆周方向布置。

转盘驱动组件包括电机21、减速箱22。电机21和减速箱22分别安装于机架1上，电机21的转轴与减速箱22的输入轴连接，转盘23安装于减速箱22的输出端，并位于机架1的顶部处。电机21通过减速箱22驱动转盘23转动。

取装绝缘片装置4包括第一支撑板41、第一横移气缸42、第一升降气缸43、第一安装板44、第一吸盘45、用于容纳绝缘片71的第一装料箱46和第一升料机构47。第一支撑板41固定于机架1，第一横移气缸42的缸体固定于第一支撑板41，第一升降气缸43的缸体固定于第一横移气缸42的活塞杆，第一安装板44固定于第一升降气缸43的活塞杆，第一吸盘45安装于第一安装板44上，第一装料箱46固定于机架1上，第一升料机构47用于提升第一装料箱46内的绝缘片。优选设计，第一升料机构47包括第一升料气缸471、第一升料安装板472、第一升料连接杆473和位于第一装料箱46内用于支撑绝缘片71的垫板474。第一升料气缸471的缸体固定于所述机架1，第一升料安装板472固定于第一升料气缸471的活塞杆，第一升料连接杆473的一端固定于第一升料安装板472，另一端穿过第一装料箱46的底部与垫板474连接。

取装绝缘棒装置5包括第二支撑板51、第二横移气缸52、第二升降气缸53、第二安装板54、夹爪气缸55、夹爪56、用于容纳绝缘棒72的第二装料箱57和第二升料机构58。第二支撑板51固定于机架1，第二横移气缸52的缸体固定于第二支撑板51，第二升降气缸53的缸体固定于第二横移气缸52，第二安装板54固定于第二升降气缸53的活塞杆，夹爪气缸55固定于第二安装板54，夹爪56安装于夹爪气缸55上，夹爪气缸55驱动夹爪56夹紧或者松开，以实现夹取绝缘棒72，第二升料机构58用于提升绝缘棒72。优选设计，第二升料机构58包括第二升料气缸581、第二升料安装板582和第二升料连接杆583。第二升料气缸581的缸体固定于机架1，第二升料安装板582固定于第二升料气缸581的活塞杆，第二升料连接杆583的一端固定于第二升料安装板582，另一端加工有用于容纳一根绝缘棒72的装料槽，该端穿过第二装料箱57的底部位于第二装料箱57内。

焊接装置3包括支撑臂31和四个焊接组件32，焊接组件32包括焊接气缸321、超声波换能器模具322。焊接气缸321的缸体固定于支撑臂31，超声波换能器模具322固定于焊接气缸321的活塞杆。

下料装置6包括第三支撑板61、第三横移气缸62、第三升降气缸63、第三安装板64和第三吸盘65。第三横移气缸62的缸体固定于第三支撑板61，第三升降气缸63的缸体固定于第三横移气缸62的活塞杆，第三安装板64固定于第三升降气缸63的活塞杆，第三吸盘65安装于第三安装板64，机架1上第三升降气缸63的下方处放置有第三装料箱66。

下面对本实用新型的超声波转盘自动焊接机的工作原理作进一步的详细说明。

如图4所示，绝缘片成品7包括两片绝缘片71和两根绝缘棒72，绝缘棒72的两端分别焊接于两片绝缘片71。

取装绝缘片装置4抓取第一装料箱46内的两片绝缘片71，然后放置于定位板24的第一定位槽内；电机21驱动转盘23转动，定位板24转到取装绝缘棒装置5处，取装绝缘棒装置5抓取第二升料机构58提起的两根绝缘棒72，然后放置于定位板24的第二定位槽内；电机21驱动转盘23转动，定位板24转到焊接装置3处，焊接装置3的四个焊接组件32分别将两根绝缘棒72的两端焊接于两片绝缘片71；焊接完毕后电机21驱动转盘23转动，定位板24转到下料装置6处，下料装置6抓取绝缘片成品7放置于第三装料箱66内。

本实用新型的超声波转盘自动焊接机，加工过程实现了全自动化，自动化水平高，放置绝缘片、绝缘棒、焊接和下料工序同时进行，因此生产效率也高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。