1.一种超声波转盘自动焊接机，其特征在于，包括机架(1)和分别安装于所述机架(1)上的转盘装置(2)、焊接装置(3)、取装绝缘片装置(4)、取装绝缘棒装置(5)和下料装置(6)，所述转盘装置(2)包括转盘驱动组件和设有定位板(24)的转盘(23)，所述转盘驱动组件用于驱动所述转盘(23)转动，所述取装绝缘片装置(4)、取装绝缘棒装置(5)、焊接装置(3)和下料装置(6)依次沿所述转盘(23)的圆周方向布置。
2.根据权利要求1所述的一种超声波转盘自动焊接机，其特征在于，所述转盘驱动组件包括电机(21)、减速箱(22)，所述电机(21)和所述减速箱(22)分别安装于所述机架(1)上，所述电机(21)的转轴与所述减速箱(22)的输入端连接，所述转盘(23)安装于所述减速箱(22)的输出端，并位于所述机架(1)的顶部处。
3.根据权利要求1所述的一种超声波转盘自动焊接机，其特征在于，取装绝缘片装置(4)包括第一支撑板(41)、第一横移气缸(42)、第一升降气缸(43)、第一安装板(44)、第一吸盘(45)、用于容纳绝缘片(71)的第一装料箱(46)和第一升料机构(47)，所述第一支撑板(41)固定于机架(1)，所述第一横移气缸(42)的缸体固定于所述第一支撑板(41)，所述第一升降气缸(43)的缸体固定于所述第一横移气缸(42)的活塞杆，所述第一安装板(44)固定于所述第一升降气缸(43)的活塞杆，所述第一吸盘(45)安装于所述第一安装板(44)上，所述第一装料箱(46)固定于机架(1)上，所述第一升料机构(47)用于提升所述第一装料箱(46)内的绝缘片(71)。
4.根据权利要求3所述的一种超声波转盘自动焊接机，其特征在于，所述第一升料机构(47)包括第一升料气缸(471)、第一升料安装板(472)、第一升料连接杆(473)和位于所述第一装料箱(46)内用于支撑所述绝缘片(71)的垫板(474)，所述第一升料气缸(471)的缸体固定于所述机架(1)，所述第一升料安装板(472)固定于所述第一升料气缸(471)的活塞杆，所述第一升料连接杆(473)的一端固定于所述第一升料安装板(472)，另一端穿过所述第一装料箱(46)的底部与所述垫板(474)连接。
5.根据权利要求1所述的一种超声波转盘自动焊接机，其特征在于，所述取装绝缘棒装置(5)包括第二支撑板(51)、第二横移气缸(52)、第二升降气缸(53)、第二安装板(54)、夹爪气缸(55)、夹爪(56)、用于容纳绝缘棒(72)的第二装料箱(57)和第二升料机构(58)，所述第二支撑板(51)固定于所述机架(1)，所述第二横移气缸(52)的缸体固定于所述第二支撑板(51)，所述第二升降气缸(53)的缸体固定于所述第二横移气缸(52)，所述第二安装板(54)固定于所述第二升降气缸(53)的活塞杆，所述夹爪气缸(55)固定于所述第二安装板(54)，所述夹爪(56)连接于所述夹爪气缸(55)，所述夹爪气缸(55)驱动所述夹爪(56)夹紧或者松开，所述第二装料箱(57)固定于所述机架(1)上，所述第二升料机 构(58)用于提升所述绝缘棒(72)。
6.根据权利要求5所述的一种超声波转盘自动焊接机，其特征在于，所述第二升料机构(58)包括第二升料气缸(581)、第二升料安装板(582)和第二升料连接杆(583)，所述第二升料气缸(581)的缸体固定于所述机架(1)，所述第二升料安装板(582)固定于所述第二升料气缸(581)的活塞杆，所述第二升料连接杆(583)的一端固定于所述第二升料安装板(582)，另一端设有装料槽，该端穿过所述第二装料箱(57)的底部位于所述第二装料箱(57)内。
7.根据权利要求1所述的一种超声波转盘自动焊接机，其特征在于，所述焊接装置(3)包括支撑臂(31)和焊接组件(32)，所述焊接组件(32)包括焊接气缸(321)、超声波换能器模具(322)，所述焊接气缸(321)的缸体固定于所述支撑臂(31)，所述超声波换能器模具(322)固定于所述焊接气缸(321)的活塞杆。
8.根据权利要求1所述的一种超声波转盘自动焊接机，其特征在于，所述下料装置(6)包括第三支撑板(61)、第三横移气缸(62)、第三升降气缸(63)、第三安装板(64)和第三吸盘(65)，所述第三横移气缸(62)的缸体固定于所述第三支撑板(61)，所述第三升降气缸(63)的缸体固定于所述第三横移气缸(62)的活塞杆，所述第三安装板(64)固定于所述第三升降气缸(63)的活塞杆，所述第三吸盘(65)安装于所述第三安装板(64)。