一种金属头耳标自动化生产设备的制作方法

文档序号:12818690阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种金属头耳标自动化生产设备,其特征在于:包括取放单元(1)、注塑单元(2)以及设置在取放单元(1)和注塑单元(2)之间的产品收集装置(3),取放单元(1)包括工作台(101)和设置在工作台(101)上的机械臂(102)与金属头排序装置,机械臂(102)设置在移动轨道上,机械臂(102)上设有治具(102-1),治具(102-1)上设有金属头取放装置(102-2)和产品取放装置(102-3),注塑单元(2)包括注塑机(201)和模内监视系统(202);所述金属头排序装置包括振动盘(103)、排列轨道(106)和排列错位装置(107),排列轨道(106)一端与振动盘(103)相接,另一端与排列错位装置(107)中的定位孔(108)相接,排列错位装置(107)设置在与所述排列轨道(106)垂直的错位轨道(109)上,并沿错位轨道(109)水平移动,以将定位孔(108)和排列轨道(106)错开;所述模内监视系统(202)包括工业摄像机,工业摄像机设置在注塑机(201)的一侧,以监视注塑机(201)模具型腔中金属头的放置位置与姿态。

2.根据权利要求1所述的一种金属头耳标自动化生产设备,其特征在于:所述的振动盘(103)包括底盘(103-1)、料斗(103-2)、上料轨道(103-3)和姿态调整轨道(103-4),底盘(103-1)下方设有驱动装置,料斗(103-2)设置在底盘(103-1)上,并沿料斗壁设置螺旋上升的上料轨道(103-3),上料轨道(103-3)的最高端和姿态调整轨道(103-4)的入料端相接。

3.根据权利要求2所述的一种金属头耳标自动化生产设备,其特征在于:所述姿态调整轨道(103-4)呈螺旋下降设置在料斗壁上,姿态调整轨道(103-4)的出料端与所述排列轨道(106)相接,在姿态调整轨道(103-4)的轨道面的一侧设有限位口(103-6),限位口(103-6)的高度小于金属头的轴向长度,并大于金属头的直径,在姿态调整轨道(103-4)一侧设有吹气管(103-5),吹气管(103-5)的管口朝向姿态调整轨道(103-4)的轨道面。

4.根据权利要求3所述的一种金属头耳标自动化生产设备,其特征在于:所述限位口(103-6)处的轨道面的宽度小于金属头的轴向长度。

5.根据权利要求3或4所述的一种金属头耳标自动化生产设备,其特征在于:所述姿态调整轨道(103-4)的出料端的轨道面一侧设有限位板(103-7),限位板(103-7)的端部和所述排列轨道(106)的侧壁相接。

6.根据权利要求1所述的一种金属头耳标自动化生产设备,其特征在于:所述的金属头取放装置(102-2)为设置在治具(102-1)上的多个气动夹具,所述的产品取放装置(102-3)为设置在治具(102-1)上的多个吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种金属头耳标自动化生产设备,其特征在于:所述的定位孔(108)下方设有顶针,以将定位孔(108)中的金属头顶起。

8.根据权利要求1所述的一种金属头耳标自动化生产设备,其特征在于:所述机械臂(102)由伺服电机驱动沿移动轨道移动。

9.根据权利要求1所述的一种金属头耳标自动化生产设备,其特征在于:所述的移动轨道具有横向轨道(104)、纵向轨道(105)和竖直轨道(1010),横向轨道(104)通过一滑动块设置在纵向轨道(105)上,纵向轨道(105)一端设置在竖直轨道(1010)上,所述机械臂(102)设置在横向轨道(104)上。

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