1.一种悬臂式3D打印机，其特征在于，包括X轴工作单元、Y轴工作单元、Z轴工作单元、电控单元；所述X轴工作单元上套接有连杆与Z轴工作单元顶部相连接，所述Y轴工作单元通过水平方向设置的连接杆一与Z轴工作单元相固连，所述Z轴工作单元通过水平方向设置的连接杆二与电控单元相固连；
所述X轴工作单元包括XZ轴连接架，所述XZ轴连接架垂直方向上套接有连杆，其水平方向套接有X轴工作架，所述X轴工作架一端设有拉动单元，另一端设有挤出机单元，所述挤出机单元旁固设有卡块，所述拉动单元通过传动带绕接卡块带动X轴工作架经XZ轴连接架做往复直线运动；
所述Y轴工作单元包括基座、工作台，所述工作台通过导向杆与基座滑动连接，所述基座上设有运动单元，所述运动单元通过传动带与工作台两端预设的支板带传动；
所述Z轴工作单元上固设一电机一，所述电机一通过传动杆与XZ轴连接架传动连接；
所述电控单元分别与拉动单元、电机一、运动单元电连接。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式3D打印机，其特征在于，所述基座上设有两组支耳组，每一组支耳组包括两支耳，两支耳对称设置在所述基座两端，所述两支耳通过导向杆固定连接于所述基座两端。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂式3D打印机，其特征在于，所述导向杆上套接有滑块，所述工作台上对称固设有可套设于卡块上的导向套。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂式3D打印机，其特征在于，所述运动单元包括可拆卸连接于基座上的电机二，所述电机二通过固设于基座上的同步带轮一与工作台两端预设的支板带传动，所述电机二上设有限位开关。
5.根据权利要求1所述的一种悬臂式3D打印机，其特征在于，所述挤出机单元包括固接于套接于X轴工作架一端的固定架，所述固定架上设有一开口处，所述开口处可拆卸连接有一挤出机。
6.根据权利要求1所述的一种悬臂式3D打印机，其特征在于，所述电控单元包括镂空壳体，所述镂空壳体内设有电源、与电源相连接的RAMPS 1.4 3d打印控制板，所述RAMPS 1.4 3d打印控制分别与拉动单元、电机一、运动单元、挤出机单元电连接。
7.根据权利要求1所述的一种悬臂式3D打印机，其特征在于，所述拉动单元包括设于所述X轴工作架远离挤出机单元的一侧通过固定架可拆卸连接有电机三，所述电机三通过同步轮二分别与X轴工作架远离挤出机单元端与挤出机单元带传动。
8.根据权利要求7所述的一种悬臂式3D打印机，其特征在于，所述固定架上还可拆卸连接有一X轴限位卡块，所述X轴限位卡块截面呈L型。
9.根据权利要求1所述的一种悬臂式3D打印机，其特征在于，所述导向杆上还套接一Y轴限位卡块，所述Y轴限位卡块包括相固接的上卡接部与下卡接部，所述上卡接部与下卡接部相互垂直，所述上卡接部上套接有导向杆，所述下卡接部与基座可拆卸连接。
10.根据权利要求8所述的一种悬臂式3D打印机，其特征在于，所述连杆通过直线轴承与XZ轴连接架相套接，所述连杆上还套接有一Z轴限位卡块，所述X轴限位卡块、Y轴限位卡块、Z轴限位卡块上设有限位开关。