具有至少一个摄像机的塑料注射成型机的制作方法

本发明涉及一种塑料注射成型机，所述塑料注射成型机具有用于预备要成形的塑料物质的注射单元；具有注射模具的关闭单元，所述注射模具具有至少一个型腔，向所述型腔中注射由所述注射单元预备的塑料物质，以便制造成形件；以及具有机器控制装置，所述机器控制装置构造用于操控所述注射单元和所述关闭单元；和用户接口装置，所述用户接口装置具有至少一个输入器件和至少一个输出器件，所述输出器件构造为屏幕；并且还具有至少一个摄像机，所述摄像机构造用于监控所述塑料注射成型机的环境。

背景技术：

由WO2007/028721A1已知一种注射成型设备，所述注射成型设备具有包括注射单元和关闭单元以及屏幕的注射成型机，所述注射单元具有用于制造成形件的注射模具，并且所述注射成型设备具有围绕注射成型机本身和可选地外围设备的工作空间，其中，设置有一个或多个用于监控工作空间的摄像机，其中，不同的摄像机的影像能选择性地依次和/或同时在屏幕上示出。

公司文献Wittmann Battenfeld GmbH，TM180-500t Serie，09/2013示出一种塑料注射成型机，该塑料注射成型机具有Web-Cam、亦即网络摄像机，以便可以看见通常不能看见的区域、如机器人存放处或工具区域。

DE202005013954U1(D2)公开，两个摄像机可以设置在注射成型设备上并且更确切地说在工作空间的上面的角中。

DE102013012914公开，摄像机可以实现监督并且更确切地说以便可以远离系统的运行的确定方面地在控制装置的显示器上看到。

WO2015/031989A1描述塑料注射成型机的一种用户接口装置，该用户接口装置可以构造为智能手机。

技术实现要素：

本发明的任务在于，实现一种塑料注射成型机，所述塑料成型机能对于机器操作者而言特别清楚明了地构造。

所述任务通过一种塑料注射成型机解决，所述注射成型机具有用于预备要成形的塑料物质的注射单元；具有注射模具的关闭单元，所述注射模具具有至少一个型腔，向所述型腔中注射由所述注射单元预备的塑料物质，以便制造成形件；以及具有机器控制装置，所述机器控制装置构造用于操控所述注射单元和所述关闭单元；和用户接口装置，所述用户接口装置具有至少一个输入器件和至少一个输出器件，所述输出器件构造为屏幕；并且还具有至少一个摄像机，所述摄像机构造用于监控所述塑料注射成型机的环境，其中，所述机器控制装置设置用于将由所述摄像机检测的区域显示在所述屏幕上，其特征在于，所述摄像机构造用于检测所述塑料注射成型机的处于所述用户接口装置后面的区域并且所述用户接口装置具有壳体，所述壳体具有前侧和背侧，其中，所述屏幕设置在所述前侧上并且所述摄像机设置在所述背侧上。

塑料注射成型机通常包括至少一个用于预备要成形的塑料物质的注射单元、在注射单元的前端部上设置的注射喷嘴和注射模具和关闭单元，所述注射喷嘴可耦联到注射模具上，所述关闭单元通常设置在塑料注射成型机的机架上并且具有固定的夹模板和可动的夹模板。注射模具包括至少两个模具半部，其中一个模具半部固定在固定的夹模板上并且另一个模具半部固定在可动的夹模板，如此，使得在关闭单元打开时，亦即在固定的夹模板和可动的夹模板彼此移开时释放注射模具的所述至少一个型腔。注射单元可以具有一个或多个挤压器，所述挤压器分别构造用于使至少一种塑料原料、例如塑料颗粒熔化、混合和均质化，必要时使其脱气。每个挤压器可以为了供给例如塑料颗粒还具有给料漏斗。

塑料注射成型机具有多个机器部件。一定的机器部件可以可运动地支承并且借助于马达或驱动装置、特别是液压的或电的马达或液压的或电的驱动装置自动地或在手动运转运行中手动地控制地运动。因此，示例性的机器部件为关闭单元，该关闭单元可以由塑料注射成型机的机器控制装置操控地按照在机器控制装置中进行的机器程序自动地或在手动运转运行中例如借助于用户接口装置手动地控制、打开或关闭。另一个示例性的机器部件为注射单元，该注射单元可以由塑料注射成型机的机器控制装置操控地按照在机器控制装置中进行的机器程序自动地或在手动运转运行中例如借助于用户接口装置手动地控制地运行，例如通过操控或调整注射单元的输送蜗杆的转速或通过操控或调整注射单元的至少一个加热装置。

用户接口装置具有至少一个输入器件和至少一个输出器件。至少一个输出器件构造为屏幕。用户接口装置可以除了少量与安全相关的机电的输入器件、例如紧急停止开关之外基本上仅由唯一一个屏幕形成。所述屏幕可以构造为触摸屏幕并且就这点而言不仅具有输出器件而且具有输入器件。所述用户接口装置可以具有壳体，所述壳体具有前侧和背侧，其中，所述屏幕设置在所述前侧上。壳体或者说至少其背侧光透不过地构造，这意味着，至少壳体的背侧不透光地构造。通常用户接口装置的壳体由金属或塑料制成。

塑料注射成型机还具有至少一个摄像机。所述至少一个摄像机构造用于监控所述塑料注射成型机的环境。对塑料注射成型机的环境的监控可以理解成，所述至少一个摄像机可以从外部至少部分或完全影像地检测塑料注射成型机。也可以规定，所述至少一个摄像机可以影像地检测塑料注射成型机内部的空间。因此可以规定，所述至少一个摄像机可以影像地检测关闭单元的区域和/或两个打开的工具半部之间的空间。但是，所述至少一个摄像机例如也可以影像地检测注射单元的区域。

通过将所述摄像机构造用于检测所述塑料注射成型机的处于所述用户接口装置后面的区域并且所述机器控制装置设置用于将由所述摄像机检测的区域显示在所述屏幕上的方式，提出一种塑料注射成型机，所述塑料注射成型机对于机器操作者而言特别清楚明了地构造，因为如此塑料注射成型机的否则会被用户接口装置光学地遮盖的区域可以由机器操作者看见。于是，对于机器操作者而言多余的是，必须将用户接口装置从视线手动地机械移出，以便可以释放并且然后看见塑料注射成型机的最初处于用户接口装置后面的区域。

这种状况越来越重要，因为用户接口装置在研发技术上持续地变得较大、亦即用户接口装置的屏幕的面积变得越来越大。这一方面导致，塑料注射成型机的变得越来越大的区域对于机器操作者而言由变得越来越大的用户接口装置光学地遮盖。另一方面由于屏幕的增大的尺寸，整个用户接口装置的重量也增大，从而与增大的力消耗相关联的是，使用户接口装置手动地从希望的视野运动出去。

通过将所述摄像机构造用于检测所述塑料注射成型机的处于所述用户接口装置后面的区域并且所述机器控制装置设置用于将所述摄像机检测的区域显示在所述屏幕上的方式，机器操作者可以在屏幕上看出塑料注射成型机的对于机器操作者光学地处于用户接口装置后面的区域。

所述用户接口装置具有壳体，所述壳体具有前侧和背侧，其中，所述屏幕设置在所述前侧上并且所述摄像机设置在所述背侧上。

壳体的前侧可以由壳体的封闭面状的前壁形成，其中，屏幕可以套装到封闭面状的前壁上。备选地，壳体的前侧可以仅通过包围和/或围住屏幕的框架形成。壳体的背侧可以由壳体的封闭面状的后壁形成。壳体的封闭面状的后壁就这点而言可以覆盖屏幕的背侧。因此，在背侧上设置的摄像机可以在第一实施方式中设置在壳体的封闭面状的后壁的外部上。在第二实施方式中，封闭面状的后壁还可以具有一个切口、例如窗或孔，并且所述摄像机至少部分或完全设置在壳体的内部中，其中，通过后壁的切口、窗或孔引导摄像机的光学的光路。

通过将所述摄像机直接地设置在所述用户接口装置的壳体的背侧上的方式，总是恰好由摄像机光学地检测环境的恰好处于用户接口装置后面的区域。因此，可以省去耗费的运动装置，所述运动装置否则例如为了偏转在别处设置的摄像机是必需的，以便可以由摄像机光学地检测环境的分别正确的区域。根据机器操作者的逗留方位和其位置或者说根据其相对于用户接口装置的视向，塑料注射成型机的另一个区域则可以由用户接口装置遮盖。如果摄像机直接地设置在用户接口装置的壳体的背侧上，则摄像机可以说自动地以相同的方式调节和/或偏转，如用户接口装置本身调节和/或偏转的那样。在这种情况下，摄像机以与用户接口装置本身相同的程度同步地调节。用户接口装置就这点而言可以借助于调节装置固定在空间中的不同的位置和/或方位中。调节装置可以构造用于手动的调节。备选地，调节装置可以构造用于自动的、亦即受控制地驱动的调节。

因此，所述塑料注射成型机可以具有调节装置，所述调节装置支承所述用户接口装置并且所述调节装置构造用于将所述用户接口装置保持在空间中的不同的位置和/或方位中，其中，所述摄像机这样固定在所述用户接口装置的壳体的背侧上，使得所述摄像机在调节所述调节装置时也占据对应于所述用户接口装置的在空间中的位置和/或方位。

所述摄像机可以刚性地固定在所述壳体的背侧上或者说关于所述用户接口装置的壳体的背侧刚性地固定。

备选于或补充于第一实施变型方案，在一种另外的或者说构造的实施变型方案中，所述摄像机或至少一个补充的摄像机可以设置在所述塑料注射成型机的与所述用户接口装置分开的部位上，特别是因此多个摄像机可以设置在塑料注射成型机的与用户接口装置分开的不同的部位上，并且所述至少一个摄像机于是可以与分析处理装置连接，所述分析处理装置构造用于储存由所述摄像机记录的影像信息、检测所述用户接口装置的瞬时的位置和方位、并且与所述用户接口装置的检测的瞬时的位置和方位有关地改变所储存的影像信息并且使其在所述屏幕上显示成，使得在所述用户接口装置的每个位置和/或方位中在所述屏幕上显示所述塑料注射成型机的处于所述用户接口装置后面的区域、亦即沿观察者或者说机器操作者的朝屏幕的视向处于用户接口装置后面的区域。

通过将所述至少一个摄像机设置在所述塑料注射成型机的与所述用户接口装置分开的部位上的方式，例如可以将已经出于其他目的在塑料注射成型机上存在的摄像机用于按照本发明的目的，而不必需的是将特定为了按照本发明的目的而构造的摄像机设置在用户接口装置上。

在一种示例性的变型方案中可以规定，摄像机虽然设置在用户接口装置的后面，但不直接地安装在用户接口装置的壳体中。因此，塑料注射成型机例如可以完整地设有挡板、如在关闭位置中包围且在打开位置中释放塑料注射成型机的工作空间的外壳或防护门，特别是在没有观察窗的情况下。在这样的挡板、特别是板材挡板或者说外壳或防护门的外壁上可以固定地或可调节地装配用户接口装置。在这种变型方案中，摄像机不是直接地装配在用户接口装置的壳体的后面，而是仅间接地设置在用户接口装置的后面并且更确切地说设置在挡板或者说外壳或防护门的内部。在此，通过与用户接口装置耦联的机构或通过电动的调节装置可以使摄像机一起做与用户接口装置相同的运动，例如在挡板或者说外壳或防护门侧向移动时，使得产生如下光学印象，即，机器操作者借助于用户接口装置得到一种类型的X射线装置，利用该X射线装置可以穿过挡板或者说外壳或防护门看到所述光学印象并且更确切地说恰好由用户接口装置实际上光学地被遮盖的局部。

通过将所述至少一个摄像机设置在所述塑料注射成型机的与所述用户接口装置分开的部位上的方式，也可以在屏幕上产生改进的光学图示，例如通过以下方式产生，即，基于由摄像机记录的影像信息在屏幕上改变地示出的影像信息不仅与用户接口装置本身的位置和方位有关地改变地示出，而且与机器操作者的逗留方位和其位置有关地或者说根据其相对于用户接口装置的视向改变地示出。因此，例如可以在屏幕上示出时考虑，机器操作者不是垂直于屏幕观看，而是以锐角从侧面朝屏幕观看并且因此于是在屏幕上不是恰好示出塑料注射成型机的垂直地处于用户接口装置后面的区域，而是示出稍微不同的区域。为此，必要时也可以自动地、例如通过一般已知的传感器或跟踪装置检测机器操作者的位置或视向并且由机器控制装置对其分析处理并且在将图示显示在屏幕上时因此对其加以考虑。

因此，分析处理装置是塑料注射成型机的部分或者说分析处理装置可以是机器控制装置的一部分，备选地分析处理装置可以是与机器控制装置分开的分析处理装置，该分析处理装置与机器控制装置处于通信连接中。分析处理装置可以关于储存由摄像机检测的影像信息、检测用户接口装置的瞬时的位置和方位以及原则上改变和示出影像信息的单个方面以本领域技术人员本身已知的方式构造并且特别是包括由扩增实境(Augmented Reality)的技术领域已知的方法和/或已知的装置、例如一般已知的跟踪系统。然而按照本发明规定，分析处理装置附加地这样构造，使得在用户接口装置的每个位置和/或方位中在屏幕上显示塑料注射成型机的环境的如下区域，所述区域处于用户接口装置的后面、亦即所述区域沿观察者或机器操作者的朝屏幕的视向处于用户接口装置后面。

所述用户接口装置可以与所述机器控制装置连接并且所述用户接口装置的所述至少一个输入器件在此可以设置用于在其手动操纵时使所述机器控制装置的在所述屏幕上显示的操作表面隐去并且使所述塑料注射成型机的环境处于所述用户接口装置后面的区域在所述屏幕上渐显。通过将所述输入器件设置用于在其手动操纵时使所述机器控制装置的在所述屏幕上显示的操作表面隐去并且使所述塑料注射成型机的环境的处于所述用户接口装置后面的区域在所述屏幕上渐显的方式，机器操作者例如不必再手动地使用户接口装置朝向侧面偏转，以便可以看见塑料注射成型机的处于其后面的区域，而机器操作者可以保持其位置并且用户接口装置保留在其以前的位置和/或方位中，并且尽管如此、可以说在按钮压力作用下看见光学地被遮盖地处于用户接口装置后面的区域并且更确切地说作为屏幕上的图示。在重新手动操纵所述输入器件时可以规定，塑料注射成型机的环境的所示出的处于用户接口装置后面的区域又从屏幕中隐去并且机器控制装置的真正的操作表面又在屏幕上显示。

所述用户接口装置可以与所述机器控制装置连接并且所述用户接口装置的所述至少一个输入器件在此可以设置用于在其手动操纵时使所述机器控制装置的在所述屏幕上显示的操作表面和所述塑料注射成型机的环境的处于所述用户接口装置后面的区域在所述屏幕上以叠加的图示同时显示。同时的叠加的图示例如在以下情况下给出，即，机器控制装置的所显示的操作表面稍微透明地、半透明地或者说在对比度上减少地显示并且同时也在屏幕上可看到塑料注射成型机的环境的处于用户接口装置后面的区域的图示。在这样的稍微透明的或半透明的叠加的图示中可以规定，操作表面的可能存在的其他输入器件被去激活、亦即对例如稍微透明的或半透明的触摸输入器件的操纵不引起通过机器控制装置的对应反应。备选地，在这样的稍微透明的或半透明的叠加的图示中可以规定，操作表面的可能存在的其他输入器件继续保持激活、亦即对例如稍微透明的或半透明的触摸输入器件的操纵引起通过机器控制装置的对应反应。

在所有对应的实施方式中，所述用户接口装置的所述输入器件或者说每个输入器件可以是所述屏幕的触摸输入器件或者所述屏幕可以具有设置用于识别手势的触摸表面。

所述用户接口装置可以具有至少一个触摸输入器件，所述触摸输入器件关于其位置和/或方位这样在所述屏幕上设置，使得所述触摸输入器件叠加于所述塑料注射成型机的机器部件的借助于所述摄像机检测的且在所述屏幕上显示的图示。

此外，所述机器控制装置可以构造用于基于对所述触摸输入器件的手动操纵以预先确定的方式操控所述塑料注射成型机的由所述触摸输入器件叠加的机器部件。

因此例如可以规定，关闭单元的在屏幕上渐显的可动的夹板虚拟地叠化对应的触摸输入器件，该输入器件例如具有渐显的可动的夹板的轮廓，其中，在手动地接触由渐显的可动的夹板的轮廓围绕的屏幕区域时指示机器控制装置对应地打开或关闭可动的夹板。

附图说明

在后续附图说明中在参考示意性附图的情况下详细阐述本发明的不同的示例性的实施例。这些实施例的具体特征可以与其在何种具体的关系中被提及无关，必要时也单独或以其他组合观察地构成本发明的一般特征。

附图中：

图1示出具有用户接口装置的塑料注射成型机的示例性第一实施变型方案的示意图；

图2示出按照本发明的具有摄像机的用户接口装置的一种示例性实施变型方案的示意图的正视图和后视图；并且

图3示出具有可调节的用户接口装置的塑料注射成型机的示例性第二实施变型方案的示意图。

具体实施方式

在图1中示出的示例性的塑料注射成型机1具有机架2，在该机架上设置有注射单元3和关闭单元4。

注射单元3用于预备要成形的塑料物质。在本实施例的情况下，注射单元3具有挤压器5。挤压器5构造用于使至少一种塑料原料、例如塑料颗粒熔化、混合和均质化，必要时使其脱气。挤压器5为此或者说为了供给例如塑料颗粒具有给料漏斗6。

在注射单元3的前端部上或者说在挤压器5的前端部上设置有未详细示出的注射喷嘴，该注射喷嘴耦联到注射模具7上。注射模具7设置在塑料注射成型机1的关闭单元8中，该关闭单元通常设置在塑料注射成型机的机架2上并且具有固定的夹模板8.1和可动的夹模板8.2。注射模具7具有至少两个模具半部7.1和7.2，其中一个模具半部7.1固定在固定的夹模板8.1上并且另一个模具半部7.2固定在可动的夹模板8.2上，如此，使得在关闭单元8打开时、亦即在固定的夹模板8.1和可动的夹模板8.2彼此移开时释放注射模具7的至少一个型腔9。

因此，塑料注射成型机1具有多个机器部件。一定的机器部件可以可运动地支承并且借助于马达或驱动装置、特别是液压的或电的马达或液压的或电的驱动装置自动地或在手动运转运行中手动地控制地运动。因此，示例性的机器部件为关闭单元4，该关闭单元可以由塑料注射成型机1的机器控制装置10操控地按照在机器控制装置10中进行的机器程序自动地或在手动运转运行中例如借助于塑料注射成型机1的用户接口装置11手动地控制地打开或关闭。另一个示例性的机器部件为注射单元3，该注射单元可以由塑料注射成型机1的机器控制装置10操控地按照在机器控制装置10中进行的机器程序自动地或在手动运转运行中例如借助于用户接口装置11手动地控制地运行，例如通过操控或调整挤压器5的转速或通过操控或调整注射单元3的至少一个未详细示出的加热装置。

图2示出用户接口装置11的一种示例性的实施方式并且更确切地说在左边以正视图示出并且在右边以后视图示出。如特别是在图2中示出的那样，用户接口装置11在本实施例的情况下具有多个输入器件13.1、13.2、13.3和一个形式为屏幕12.1的输出器件12。屏幕12.1在本实施例的情况下构造为触摸屏幕。用户接口装置11可以除了少量与安全相关的机电的输入器件、例如形式为紧急停止开关的第三输入器件13.3之外基本上仅由唯一一个屏幕12.1形成。就这点而言，屏幕12.1可以在作为触摸屏幕的实施方式中不仅具有屏幕输出器件12.2而且具有屏幕输入器件13.4。用户接口装置11具有壳体14，该壳体具有前侧14.1和背侧14.2，其中，屏幕12.1设置在前侧14.1上。壳体14或者说至少其背侧14.2光透不过地构造，这意味着，至少壳体14的背侧14.2不透光地构造。通常用户接口装置11的壳体14由金属或塑料制成。

此外，塑料注射成型机1按照本发明具有至少一个摄像机15。所述至少一个摄像机15构造用于监控塑料注射成型机1的环境。对塑料注射成型机1的环境的监控可以理解成，所述至少一个摄像机15可以从外部至少部分或完全影像地检测塑料注射成型机1。也可以规定，所述至少一个摄像机15可以影像地检测塑料注射成型机1内部的空间16。这样可以规定，所述至少一个摄像机15可以影像地检测关闭单元8的区域和/或两个打开的模具半部7.1、7.2之间的空间。但是，所述至少一个摄像机15例如也可以影像地检测注射单元3的区域，如在图3中表明的那样。

因此，塑料注射成型机1具有用于预备要成形的塑料物质的注射单元3和具有注射模具7的关闭单元8，该注射模具具有至少一个型腔9，向该型腔中注射由注射单元3预备的塑料物质，以便制造成形件。此外，塑料注射成型机1具有机器控制装置10，该机器控制装置构造用于至少操控注射单元3和关闭单元8。此外，塑料注射成型机1具有用户接口装置11，该用户接口装置具有至少一个输入器件13.1至13.3和至少一个输出器件12，所述输出器件构造为屏幕12.1。至少一个摄像机15构造用于监控塑料注射成型机1的环境，其中，摄像机15按照本发明还构造用于在屏幕12.1上显示塑料注射成型机1的环境处于用户接口装置11后面的区域。

塑料注射成型机1具有调节装置17，该调节装置支承用户接口装置11并且构造用于将用户接口装置11保持在空间中的不同的位置和/或方位中，其中，摄像机15这样固定在用户接口装置11的壳体14的背侧上，使得摄像机15也在调节所述调节装置17时占据空间中的对应于用户接口装置11的位置和/或方位。

在按照图1的塑料注射成型机1的第一实施例的情况下，调节装置17由折页状的偏转装置17.1形成，该偏转装置将用户接口装置11绕竖直的轴线可偏转地支承在塑料注射成型机1上、特别是其机架2的一部分上。

在按照图3的塑料注射成型机1的第二实施例的情况下，调节装置17由移动支架17.2形成，该移动支架支承用户接口装置11，以便可以使用户接口装置11在底部上与塑料注射成型机1无关地移动。

但是，在另一种未示出的实施例中，用户接口装置11也可以刚性地固定在塑料注射成型机1上、特别是其机架2的一部分上。因此，可以省去耗费的调节装置17，因为基于按照本发明的摄像机15不再强制性必需的是，用户接口装置11可以相对于塑料注射成型机1调节，以便可以看见塑料注射成型机1的处于其后面的区域，因为塑料注射成型机1的处于用户接口装置11后面的区域可以在需求时显示在屏幕12.1上。

在示出的实施变型方案中，摄像机15刚性地固定在用户接口装置11的壳体14的背侧14.2上。

但是，所述摄像机15或至少一个另外的摄像机15.1、15.2、15.3也可以设置在塑料注射成型机1的与用户接口装置11分开的部位上，特别是多个摄像机15.1、15.2、15.3可以设置在塑料注射成型机1的与用户接口装置11分开的不同的部位上，如在图3中表明的那样。

摄像机15.1、15.2、15.3可以在这样的实施方式中与分析处理装置18连接，该分析处理装置构造用于储存由摄像机15.1、15.2、15.3记录的影像信息、检测用户接口装置11的瞬时的位置和方位、并且与用户接口装置11的检测的瞬时的位置和方位有关地改变所储存的影像信息并且使其在屏幕12.1上显示成，使得在用户接口装置11的每个位置和/或方位中在屏幕12.1上显示塑料注射成型机1的环境的如下区域，该区域沿观察者的朝屏幕12.1的视向处于用户接口装置11后面。

摄像机15.1、15.2、15.3、分析处理装置18和用户接口装置11都可以如在图3中表明的那样分别有选择地连线地或无线地与机器控制装置10连接。用户接口装置11的所述至少一个输入器件13.1至13.4设置用于在其手动操纵时使机器控制装置10的在屏幕12.1上显示的操作表面19隐去并且使塑料注射成型机1的环境的处于用户接口装置11后面的区域在屏幕12.1上渐显。

备选或地补充地，用户接口装置11可以与机器控制装置10连接并且用户接口装置11的所述至少一个输入器件13.1至13.4或至少一个另外的输入器件13.1至13.4可以设置用于在其手动操纵时使机器控制装置10的在屏幕12.1上显示的操作表面19和塑料注射成型机1的环境的处于用户接口装置11后面的区域在屏幕12.1上以叠加的图示同时显示，如这在图3中通过注射单元3的在屏幕12.1上局部地示出的给料漏斗6表明。

特别是输入器件13.4可以如在图2中示出的那样分别是屏幕12.1的触摸输入器件或者屏幕12.1可以具有设置用于识别手势的触摸表面。

附图标记列表

1 塑料注射成型机

2 机架

3 注射单元

4 关闭单元

5 挤压器

6 给料漏斗

7 注射模具

7.1 一个模具半部

7.2 另一个模具半部

8 关闭单元

8.1 固定的夹模板

8.2 可动的夹模板

9 型腔

10 机器控制装置

11 用户接口装置

12 输出器件

12.1 屏幕

12.1 屏幕输出器件

13.1至13.3 输入器件

13.4 屏幕输入器件

14 壳体

14.1 前侧

14.2 背侧

15 摄像机

15.1至15.3 摄像机

16 空间

17 调节装置

17.1 偏转装置

17.2 移动支架

18 分析处理装置

19 操作表面