本发明属于注塑机领域，尤其是涉及一种自动注料卧式注塑机。
背景技术：
注塑机又名注射成型机或注射剂，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机的工作原理是借助螺杆的推力，将已塑化好的熔融状态的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
目前市场中的注塑机中一般只设置一个上料斗，当多种原料需要按比例添加时，需要多次向螺杆挤出机中注入原料，操作过程费时费力，另外，现有的注塑机在注塑产品出模后无法立即在判断是否合格，需要人工在出模后检查，增加了人工成本。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种自动注料卧式注塑机，以解决上述技术问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种自动注料卧式注塑机，包括机身、合模机构、注射机构、上料机构和控制机构；
所述机身的一端设置有第一滑轨，所述合模机构包括前模和后模，所述后模设置于第一滑轨上且能够沿第一滑轨做直线往复运动，所述后模开设有用于注射熔融塑胶的注射孔，所述前模和后模的上方均设置监控机构，所述监控机构包括摄像机和照明灯，所述摄像机构连接有显示屏；
所述注射机构包括螺杆挤出机、注射器和上料机构，所述螺杆挤出机由设置其末端的第一电机驱动，所述注射器与后模开设的注射孔位于同一水平线，所述注射器的输入端与螺杆挤出机的输出端连接，所述机身的上表面设置有第二滑轨，所述注射机构能够沿第二滑轨做直线往复运动，所述上料机构与螺杆挤出机的进料口连通；
所述上料机构包括上下设置的原料斗和混料斗，所述原料斗与混料斗之间设置有上下连接的活动板和固定板，所述固定板底部设置有支撑柱，所述固定板中开设有下料孔，所述活动板中开设有与下料孔相匹配的通孔，所述原料斗的出料端与通孔连通，所述固定板的表面设置有与第二滑轨平行的滑槽，所述活动板能够沿滑槽做直线往复运动；
所述控制机构分别与机身、合模机构、注射机构、监控机构和上料机构信号连接。
进一步的，所述机身内设置有废料槽和成品槽，所述废料槽和成品槽设置与合模机构的下方，并由设置在机身内的第一气缸驱动其水平直线运动。
进一步的，所述后模由第二气缸驱动，所述第二气缸设置于前模侧壁。
进一步的，所述原料斗的底部设置有开关阀门。
进一步的，所述混料斗内设置有由第二电机驱动的搅拌轴，所述搅拌轴连接有搅拌桨。
进一步的，所述混料斗底部设置有下料棍。
进一步的，所述摄像机和照明灯均设置于固定杆上，所述固定杆连接有两根上下设置的支杆，所述支杆的末端分别铰接照明灯和摄像机，所述摄像机与固定杆之间还设置有一根伸缩杆。
进一步的，所述活动板由设置于固定板侧壁的第三电机驱动，所述注射机构由设置于机身侧壁的第四电机驱动。
相对于现有技术，本发明所述的自动注料卧式注塑机具有以下优势：
本发明所述的自动注料卧式注塑机能够实现多种原料的自动化进料，避免了一个进料斗需要人工多次添加原料的技术问题，同时，通过设置摄像头和显示屏，能够预先判断开模后的产品的优劣，可第一时间将残次品排除，该注塑机设计合理，减少了人工成本。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的自动注料卧式注塑机示意图。
附图标记说明：
1-机身；2-前模；3-后模；4-第一滑轨；5-注射孔；6-摄像机；7-照明灯；8-固定杆；9-螺杆挤出机；10-注射器；11-第一电机；12-第二滑轨；13-原料斗；14-混料斗；15-活动板；16-固定板；17-开关阀门；18-搅拌桨；19-支撑柱；20-下料棍；21-第四电机；22-废料槽；23-成品槽；24-第一气缸；25-第二气缸；26-第三电机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图1所示，一种自动注料卧式注塑机，包括机身1、合模机构、注射机构、上料机构和控制机构；
机身1内设置有废料槽22和成品槽23，废料槽22和成品槽23设置与合模机构的下方，并由设置在机身1内的第一气缸24驱动其水平直线运动；
机身1的一端设置有第一滑轨4，合模机构包括前模2和后模3，后模3设置于第一滑轨4上且能够沿第一滑轨4做直线往复运动，后模3由置于前模2侧壁的第二气缸25驱动，后模3开设有用于注射熔融塑胶的注射孔5，前模2和后模3的上方均设置监控机构，监控机构包括摄像机6和照明灯7，摄像机5构连接有显示屏(图中未示出)；
注射机构包括螺杆挤出机9、注射器10和上料机构，注射器10与后模3开设的注射孔5位于同一水平线，注射器10的输入端与螺杆挤出机9的输出端连接，机身1的上表面设置有第二滑轨12，注射机构能够沿第二滑轨12做直线往复运动，上料机构与螺杆挤出机9的进料口连通；
上料机构包括上下设置的原料斗13和混料斗14，原料斗13和混料斗14之间设置有上下连接的活动板15和固定板16，固定板16底部设置有支撑柱19，固定板16中开设有下料孔，活动板15中开设有与下料孔相匹配的通孔，原料斗13的出料端与通孔连通，固定板16的表面设置有与第二滑轨12平行的滑槽，活动板15能够沿滑槽做直线往复运动；在活动板15往复的过程中若干原料斗的下料口依次与混料斗14连通实现分别自动化上料。
原料斗13的底部设置有开关阀门17，混料斗14内设置有搅拌轴，搅拌轴连接有搅拌桨18，混料斗14底部设置有下料棍20。
控制机构(图中未示出)分别与机身、合模机构、注射机构、监控机构和上料机构信号连接。
摄像机6和照明灯7均设置于固定杆8上，固定杆8连接有两根上下设置的支杆，支杆的末端分别铰接照明灯7和摄像机6，摄像机6与固定杆8之间还设置有一根伸缩杆。通过调节伸缩杆可以调节摄像头的角度保证最佳的摄录视角。
螺杆挤出机9由设置其末端的第一电机11驱动，搅拌轴由设置在混料斗14侧壁的第二电机驱动，活动板15由设置于固定板16侧壁的第三电机26驱动，注射机构由设置于机身1侧壁的第四电机21驱动。
本发明的工作过程：
将原料预先放入原料斗中，通过控制系统启动第三电机，使活动板往复运动，同时控制开关阀门使多个原料斗的中的原料发现后分别进入混料斗中，在混料斗中的原料经过搅拌后进入螺杆挤出机中熔融，熔融后的原料通过注射器进入模具中，开模的半成品通过监控机构和显示屏成像，初步筛查后，如不合格将其输送至废料槽，合格则进入成品槽，经过成品槽冷却后输送至下一工序进行精加工。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。