一种带有自动防护装置的注塑成型机的制作方法

本实用新型涉及一种注塑成型机，特别涉及一种带有自动防护装置的注塑成型机。

背景技术：

注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。 注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料——熔融塑化——施压注射——充模冷却——启模取件，取出塑件后又再闭模，进行下一个循环，注塑机根据塑化方式分为柱塞式注塑机和螺杆式注塑机，按机器的传动方式又可分为液压式、机械式和液压——机械（连杆）式，按操作方式分为自动、半自动、手动注塑机。

现有的可参考公告号为CN204622445U的中国专利，其公开了一种注塑成型机，包括锁模系统和注塑系统，锁模系统包括定模板，特点是注塑系统设置有用于驱动注塑系统相对于定模板作运动的伺服液压系统，伺服液压系统包括整移油缸和整移油缸液压控制机构，整移油缸与整移油缸液压控制机构通过油管相连通；优点是注塑成型机的通用性强，灵敏度和控制精度高，能减缓喷嘴磨损，防止漏胶且具有更好的模具兼容性和工艺适应性，成本低。

现有的注塑成型机包括工作台、固定在工作台上的注塑系统以及滑移连接在工作台上的锁模系统，在设备损坏进行维修的过程中锁模系统的动模机架可能会在误操作的情况下进行运动，多人体造成伤害，设备的安全性能有待提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种提高设备的安全性能的带有自动防护装置的注塑成型机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有自动防护装置的注塑成型机，包括工作台、固设在工作台上的定模机架以及与工作台滑移连接的动模机架，在动模机架的侧壁上固设有沿动模机架运行方向设置的定位杆，在定位杆侧壁上开有定位槽，在定位杆上套设有与工作台固定连接的定位环，在定位环背向定位杆运动方向的侧壁上铰接有与定位槽相适配的定位板，在定位板远离铰接点的一端铰接固设有软绳，在动模机架上设有拉动软绳运动进而控制定位板嵌设或者脱离定位槽的电动气缸，在工作台上设有防护罩，在防护罩的侧壁上开有操作口并且在操作口处滑移连接有将防护口挡设的防护门，在工作台上还设有控制电动气缸伸长或者收缩的控制电路，所述控制电路包括：检测模块，所述检测模块实时检测防护门的位置并且在防护门挡设在操作窗口处时输出高电平信号；驱动模块，所述驱动模块连接检测模块并且受控于检测模块输出的高电平信号，所述驱动模块在接收到高电平信号时控制电动气缸停止工作。

通过采用上述方案，当设备损坏需要进行维修时，通过定位组件带动定位板进行旋转，将定位板嵌设在定位槽中，防止动模机架在误操作时进行移动，该设备提高了生产过程中的安全性能，增加了设备的实用性效果。

较佳的，在防护门侧壁上转动连接有滑轮，在防护罩上对应滑轮的位置固设有供滑轮滑移的轨道。

通过采用上述方案，在防护门的侧壁上转动连接有滑轮，设备在使用过程中通过将滑轮防止在轨道上方便防护门的滑移，使得设备操作更加方便，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述定位组件包括固设在定位环上侧的动模机架上的固定柱以及连接防护门与定位板的软绳，在软绳与定位板之间设有将两者固定的连接组件，在固定柱的侧壁上对应软绳的位置开有一圈固定槽，所述软绳嵌设在固定槽中。

通过采用上述方案，具体的，定位组件包括软绳，在使用过程中能够通过设置的软绳带动定位板进行旋转，当防护门完全将操作口进挡设时，定位板与定位槽脱离使得设备能够正常的运转，当防护门打开时，定位板卡设在定位槽中，防止动模机架在误操作的情况下进行运动，增加了设备的实用性效果。

较佳的，在固定柱两侧的动模机架上分别固设有固定环，所述软绳插设在固定环中并且与固定环滑移连接。

通过采用上述方案，在固定柱两侧的动模机架上固设固定环，在使用时软绳插设在固定环中使得软绳不容易与固定柱脱离，使得设备的设备的稳定性效果得到提高，同时增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述固定环沿其轴向方向的截面为圆形截面。

通过采用上述方案，具体的，固定环的截面为圆形截面，使得固定环与软绳的抵接过程中固定环不会对设备造成磨损，使得设备的使用寿命延长，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述定位槽沿动模机架前进方向的侧壁切有倾斜设置的斜面。

通过采用上述方案，定位槽沿动模机架前进方向的侧壁切有倾斜设置的斜面，在动模机架退回到初始位置时，使得在退回过程中定位板能够方便嵌设在定位槽中，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述连接组件包括铰接有定位板上的U形板，在U形板上对应软绳的位置开有嵌槽，在嵌槽内嵌设有T形设置的定位柱，所述定位柱由内向外插设并且突出嵌槽设置，所述软绳固定在定位柱的突出端上。

通过采用上述方案，具体的，连接组件主要包括U形板，使得在使用过程中能够通过设置的定位柱由下至上插设在嵌槽中然后通过软绳固定在定位柱的下端，设备安装简单方便，同时增加了设备的实用性效果。

较佳的，在定位板的侧壁上对应U形板的位置开有通孔，在通孔内插设有定位销，所述U形板通过定位销连接在定位板上。

通过采用上述方案，具体的，在定位板上开设通孔，并且在通孔内插设将U形板固定在定位板上的定位销，使得设备安装或者拆卸更加轻松方便，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述检测模块包括：位置检测单元，所述位置检测单元包括固设在防护门前进方向端面上的接触式传感器，所述接触式传感器在与防护罩接触时输出检测信号；信号放大单元，所述信号放大单元连接位置检测单元并且响应于位置检测单元输出的检测信号，所述信号放大单元将检测信号放大后输出。

通过采用上述方案，具体的，位置检测模块包括接触式传感器，当防护门完全挡设在操作窗口处时，能够通过设置的接触式传感器传出信号，传出的信号经信号放大单元放大后输出，使得设备的能够方便进行数据的传输，增加了设备的实用性效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：提高了设备的安全性能；增加了设备的实用性效果；增加了设备的稳定性效果；设备安装或者拆卸方便。

附图说明

图1是实施例中注塑成型机整体结构示意图；

图2是实施例中突出限位结构的机构示意图；

图3是图2中A部放大图；

图4是图2中B部放大图；

图5是实施例中突出定位杆和定位板连接结构的示意图；

图6是图5中C部放大图；

图 7是图6中D部放大图；

图8是实施例中突出防护门与滑轮连接结构的示意图；

图9是实施例中突出驱动模块的电路示意图；

图 10是实施例中突出检测模块的结构示意图。

图中，1、工作台；2、定模机架；3、动模机架；31、定位杆；311、定位槽；3111、斜面；32、定位环；33、定位板；331、U形板；332、定位销；333、定位柱；334、软绳；3341、电动气缸；34、固定柱；341、固定槽；35、固定环；4、防护罩；41、操作口；42、防护门；421、滑轮；422、轨道；5、检测模块；6、滤波模块；7、驱动模块；71、调节模块；8、高压电源模块；81、降压模块；82、备用电源模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种带有自动防护装置的注塑成型机，如图1所示，包括工作台1、固设在工作台1上的定模机架2以及与工作台1滑移连接的动模机架3。

结合图2和图3，在动模机架3侧壁的下端固设有一个定位杆31，结合图2和图4，定位杆31沿动模机架3运行运动方向设置并且在定位杆31的侧壁上沿其长度方向开有多个定位槽311，定位槽311沿动模机架3前进方向的侧壁切有倾斜设置的斜面3111，在工作台1的上表面上对应动模机架3的位置固设有套设在定位杆31上的定位环32。

结合图5和图6，在定位环32背向定位杆31运动方向的侧壁上铰接有与定位槽311相适配的L形的定位板33，在L形定位板33远离其铰接点的位置处铰接有一个U形板331，在定位板33对应U形板331的位置开有通孔并且在通孔内插设有定位销332，U形板331通过定位销332铰接在定位板33上。

结合图6和图7，在U形板331的底面上开有嵌槽，在嵌槽内插设有一T形设置的定位柱333，定位柱333由内向外插设并且突出嵌槽设置，在定位柱333突出端上固设有软绳334，在定位杆31上侧的动模机架3上固设有固定柱34，在固定柱34的侧壁上开有一圈固定槽341，在固定柱34两侧的动模机架3上固设有两个固定环35，固定环35的截面为圆形，软绳334远离定位板33的一端穿过一侧的固定环35后缠绕在固定柱34上然后在穿过另一侧的固定环35，使得软绳334能够稳定的缠绕在固定柱34上。

回看图1，在工作台1上设有防护罩4，在防护罩4的侧壁上开有操作口41并且在操作口41处滑移连接有将操作口挡设的防护门42，在防护门42侧壁上转动连接有滑轮421参考图8，在防护罩4上对应滑轮421的位置固设有供滑轮421滑移的轨道422参考图3，软绳334与防护门42固定连接。

结合图9和图10，在动模机架3上设有拉动软绳334运动进而控制定位板33嵌设或者脱离定位槽的电动气缸3341，在工作台1上还设有控制电动气缸3341伸长或者收缩的控制电路，所述控制电路包括检测模块5、驱动模块7、调节模块71、高压电源模块8、降压模块81、滤波模块6以及备用电源模块82。

检测模块5包括位置检测单元以及信号放大单元，位置检测单元包括串联在12V低压电源CHO（VCC）上的接触式传感器P1，接触式传感器P1固定在防护门42的侧壁上，信号放大单元为连接接触式传感器P1的运算放大器T1，运算放大器T1的正向输入端与接触式传感器P1耦接，运算放大器T1的负向输入端连接有电阻R2，运算放大器T1经电阻R4后接地，运算放大器T1的负向输入端与运算放大器T1的输出端之间接有电阻R5，在电源CHO（VCC）与运算放大器T1的输出端之间连接有NPN三极管VT1，NPN三极管VT1的基极与运算放大器T1的输出端耦接，NPN三极管VT1的集电极与电源CHO（VCC）耦接。

NPN三极管VT1的发射极耦接有电阻R8，在电阻R8的另一端耦接有相互串联的继电器KA1和继电器KA2，继电器KA2的另一端接地设置，继电器KA1包括电磁线圈KA1以及常闭触点KA1，继电器KA2包括电磁线圈KA2以及常开触点KA2。

高压电源模块8为电动气缸M的工作提供市电220V的高压电源。

降压模块81包括降压单元和整流单元，降压单元包括并联在高压电源模块8两端的变压器，变压器包括一次绕组和二次绕组，在高压电源模块8与一次绕组之间串联有负载电阻R1，一次绕组的两端并联在高压电源模块8的两端，二次绕组的两端与整流单元并联，整流单元包括由二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4组成的整流器。

滤波模块6与降压模块81相连接，滤波模块6包括LC滤波单元，整流器的正极连接有滤波电感L，整流器通过滤波电感L后输出检测模块5所需要的电源CHO（VCC），在整流器的负极与输出端的电源CHO（VCC）之间连接有滤波电容C。

驱动模块7包括并联在高压电源模块8两端的电动气缸M，电动气缸M的两端分别与两个继电器KA1的常闭触点KA1串联，并且电动气缸M与任意一个常闭触点KA1形成的整体的两端分别与继电器KA2的常开触点KA2并联。

调节模块71包括串联在电动气缸M上的调节电阻R2和调节电阻R3，在调节电阻R2的两端并联有调节开关K2，在调节电阻R3的两端并联有调节开关K3。

备用电源模块82包括并联在高压电源模块8两端的市电220V的电源，在220V的电源上串联有备用电源开关K1。

具体操作过程如下：

在使用时，关闭防护门42时，接触式传感器P1与触块422接触并且输出高电平信号，该高电平信号经信号放大单元后传给NPN三极管VT2的基极，控制NPN三极管VT2的集电极和发射极导通，使得延时模块6开始工作，延时模块6延时输出电流信号控制NPN三极管VT1导通，电磁线圈KA1和电磁线圈KA2的电，控制常闭触点KA1打开，常开触点KA2闭合，电动气缸M伸长，同理，接触式传感器P1停止触碰时，常闭触点KA1闭合，常开触点KA2断开，电动气缸M进行收缩，使得定位板33落在定位槽311中，防止设备的误操作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。