自动上下料设备的制作方法

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其提供一种自动上下料设备。

背景技术：

立式注塑机通常由注塑系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统以及安全监控系统灯等组成。

目前，大多数的立式注塑机均采用人工上下料，效率低，不易实现产品的一致性。因此，亟需解决立式注塑机上下料效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料设备，旨在解决现有技术中采用人工方式上下料所导致效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动上下料设备，用于立式注塑机上下料，包括供料机构、装料机构、载料工装以及机械手上下料机构，所述供料机构、所述装料机构以及所述载料工装沿装载对象的传输方向依次设置，所述供料机构包括多个振动盘以及多个输出滑槽，各所述输出滑槽与各所述振动盘一一对应，所述装料机构包括装夹组件以及传输组件，所述传输组件连接于所述装夹组件，所述装夹组件位于各所述输出滑槽的出料口处，各装载对象装夹于所述装夹组件上且通过所述传输组件转载至所述载料工装上，所述机械手上下料机构设于所述载料工装的一侧，所述机械手上下料机构将装载于所述载料工装上的各所述装载对象转载至立式注塑机上。

优选地，所述振动盘的数量为两个，所述输出滑槽的数量为两个，两所述输出滑槽沿装载对象传输方向并排设置。

具体地，所述装夹组件包括多个装夹气缸以及设于对应所述装夹气缸上的夹爪，各所述夹爪与各所述输出滑槽一一对应。

具体地，所述传输组件包括连接板、竖直移动气缸以及水平移动气缸，各所述装夹气缸固定于所述连接板上，所述连接板固定于所述竖直移动气缸上，所述竖直移动气缸固定于所述水平移动气缸上。

优选地，所述装夹气缸的数量为四个，各所述装夹气缸并排设置在所述连接板上。

具体地，所述载料工装包括装载主体以及多个工装，各所述工装呈阵列分布在装载主体上。

具体地，所述机械手上下料机构包括机械手主体以及设于所述机械手主体上的上下料夹爪组件，所述机械手主体位于所述载料工装的一侧，各装载对象通过所述上下料夹爪组件转载至立式注塑机上。

具体地，所述上下料夹爪组件包括固定板、左气缸、右气缸、连接杆、多个左夹块以及多个右夹块，所述左气缸、所述右气缸以及所述连接杆设于所述固定板上，各所述左夹块和各所述右夹块依次交替穿设于所述连接杆上，所述左气缸驱动各所述左夹块于所述连接杆上滑动，所述右气缸驱动各所述右夹块于所述连接杆上滑动，所述装载对象夹持于两相邻的所述左夹块和所述右夹块之间。

进一步地，所述上下料夹爪组件还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器均与所述机械手主体电性连接，所述第一感应器设于所述左气缸上，所述第二感应器设于所述右气缸上。

进一步地，所述自动上下料设备还包括传输机构，所述传输机构包括工作平台、驱动电机以及传动带，所述传动带沿装载对象的传输方向设置于所述工作平台上，所述载料工装设于所述传动带上，所述载料工装于所述驱动电机的带动下在所述传动带上作往复运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型的提供的自动上下料设备将无序杂乱的装载对象由振动盘筛选，并且，方位一致且有序地输出滑槽移出。滑动至输出滑槽的出料口处的装载对象装夹于装夹组件上，各装载对象再由传输组件转载至载料工装上，再通过机械手上下料机构将位于载料工装的各装载对象转载至立式注塑机上，完成注塑后，再由机械手上下料机构将各装载对象从立式注塑上取出，并转载于下一工序。这样，装载对象整个上下料过程均可实现自动化操作，传输效率高，减小不必要的人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动上下料设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的供料机构、装料机构以及载料工装的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本实用新型实施例提供的上下料夹爪组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的上下料夹爪组件另一角度的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—供料机构、20—装料机构、30—载料工装、40—机械手上下料机构、11—振动盘、12—输出滑槽、21—装夹组件、22—传输组件、211—装夹气缸、212—夹爪、221—连接板、222—竖直移动气缸、223—水平移动气缸、31—装载主体、32—工装、41—机械手主体、42—上下料夹爪组件、421—固定板、422—左气缸、423—右气缸、424—连接杆、425—左夹块、426—右夹块、50—传输机构、51—工作平台、52—驱动电机、53—传动带、60—立式注塑机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1和图2，本实用新型实施例提供的自动上下料设备，用于立式注塑机60上下料。该自动上下料设备包括供料机构10、装料机构20、载料工装30以及机械手上下料机构40。供料机构10、装料机构20以及载料工装30沿装载对象的传输方向依次设置，供料机构10包括多个振动盘11以及多个输出滑槽12，各输出滑槽12与各振动盘11一一对应。装料机构20包括装夹组件21以及传输组件22，传输组件22连接于装夹组件21，装夹组件21位于各输出滑槽12的出料口处。各装载对象装夹于装夹组件21上且通过传输组件22转载至载料工装30上，机械手上下料机构40设于所述载料工装30的一侧，机械手上下料机构40将装载于载料工装30上的各装载对象转载至立式注塑机60上。

本实用新型实施例提供的自动上下料设备，其工作过程如下：无序杂乱的装载对象由振动盘11筛选，并且，方位一致且有序地输出滑槽12移出。滑动至输出滑槽12的出料口处的装载对象装夹于装夹组件21上，各装载对象再由传输组件22转载至载料工装30上，再通过机械手上下料机构40将位于载料工装30的各装载对象转载至立式注塑机60上，完成注塑后，再由机械手上下料机构40将各装载对象从立式注塑上取出，并转载于下一工序。这样，装载对象整个上下料过程均可实现自动化操作，传输效率高，减小不必要的人工成本。

具体地，请参考图2，在本实施例中，振动盘11的数量为两个，输出滑槽12的数量为两个，两输出滑槽12沿装载对象传输方向并排设置。例如，每个振动盘11每次可输出两个方位一致的装载对象，即在两并排设置的输出滑槽12的出料口处设有四个方位一致的装载对象。当然，根据需要可增加或减少振动盘11以及输出滑槽12的数量。

具体地，请参考图2和图3，装夹组件21包括多个装夹气缸211以及设于对应装夹气缸211上的夹爪212，各夹爪212与各输出滑槽12一一对应。当装载对象滑动至输出滑槽12出料口时，装夹气缸211启动对应的夹爪212，并夹持出料口处的装载对象。

具体地，请参考图2和图3，所述传输组件22包括连接板221、竖直移动气缸222以及水平移动气缸223，各装夹气缸211固定于连接板221上，连接板221固定于竖直移动气缸222上，竖直移动气缸222固定于水平移动气缸223上。即夹持有装载对象的装夹气缸211先由竖直移动气缸222在竖直平面内向上移动，竖直移动气缸222再由水平移动气缸223在水平平面水平移动至载料工装30的上方，各装载对象再通过竖直移动气缸222在竖直平面内向下移动，此时，装夹气缸211再次启动，夹爪212松开，各装载对象则放置于载料工装30上。

优选地，请参考图3，在本实施例中，装夹气缸211的数量为四个，各装夹气缸211并排设置在连接板221上。那么，夹爪212的数量也为四个，即一次装夹可将四个装载对象转载至载料工装30上。

具体地，请参考图2和图4，载料工装30包括装载主体31以及多个工装32，各工装32呈阵列分布在装载主体31上。优选地，工装32的数量为十六个，该十六个工装32以长宽边数量为四乘四分布在装载主体31上。这样，与装夹气缸211的数量相对应，即一次转载可实现四个装载对象由输出滑槽12转移至工装32上。当然，根据需求工装32的数量可增加或减少，以提高装载对象上料至立式注塑机60上的通用性。

具体地，请参考图1，在本实施例中，机械手上下料机构40包括机械手主体41以及设于机械手主体41上的上下料夹爪组件42，机械手主体41位于载料工装30的一侧，各装载对象通过上下料夹爪组件42转载至立式注塑机60上。当然，完成注塑的装载对象也可由机械手主体41以及上下料夹爪组件42转移至下一工序。

具体地，请参考图5和图6，上下料夹爪组件42包括固定板421、左气缸422、右气缸423、连接杆424、多个左夹块425以及多个右夹块426。左气缸422、右气缸423以及连接杆424设于固定板421上，各左夹块425和各右夹块426依次交替穿设于连接杆424上，左气缸422驱动各左夹块425于连接杆424上向右滑动，右气缸423驱动各右夹块426于连接杆424上向左滑动，装载对象夹持于两相邻的左夹块425和右夹块426之间。优选地，每相邻的左夹块425和右夹块426对应工装32上的一个装载对象，即各左夹块425和各右夹块426排布顺序与各工装32在装载主体31上的排布顺序相同。

进一步地，在本实施例中，上下料夹爪组件42还包括第一感应器(图中未示)和第二感应器(图中未示)，第一感应器和第二感应器均与机械手主体41电性连接，第一感应器设于左气缸422上，第二感应器设于所述右气缸423上。例如，装载对象为铝件，通过立式注塑机60在铝件上注塑形成以散热件。但是，当上下料夹爪组件42在下料过程中出现铝件与散热件分离时，即上一注塑工序中的铝件遗留在立式注塑机60内，此时，若机械手主体41将下一注塑工序的铝件通过上下料夹爪组件42移至立式注塑机60内时，左气缸422和/或右气缸423则无法启动到位，第一感应器和/或第二感应器则被触发，并产生停止信号至机械手主体41，机械手主体41则停止工作，需利用人工将位置重叠的铝件移出，继续启动机械手主体41完成转载动作。

进一步地，请参考图2，自动上下料设备还包括传输机构50，传输机构50包括工作平台51、驱动电机52以及传动带53。传动带53沿装载对象的传输方向设置于工作平台51上，载料工装30设于传动带53上，载料工装30于驱动电机52的带动下在传动带53上作往复运动。传输机构50的作用是减小机械手主体41移载行程，缩短上料时间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。