本实用新型涉及轮胎成型设备技术领域，尤其涉及一种应用于轮胎成型机的胎圈定位装置。
背景技术：
目前在轮胎胎胚成型步骤中的上胎圈的步骤通常包括：先利用胎圈定位装置将预置在胎圈预置器上的胎圈从胎圈预置器上取下，然后通过胎圈定位装置或成型鼓的移动，使得胎圈位于成型鼓的外侧且与成型鼓在轴向位置上定位，然后成型鼓上的胎圈锁定装置径向扩张而锁定胎圈，最后胎圈定位装置退下。
如图1所示，现有轮胎成型机上的胎圈定位装置100’包括一对可相对分合的半环1’，一对支撑座2’，一对驱动气缸3’以及转轴4’。支撑座2’固定连接于半环1’的底部，该一对支撑座2’还套设于同一转轴4’上而与转轴4’枢转连接。轮胎成型机的控制模块控制一对驱动气缸3’同步伸缩以驱动该一对支撑 2’座绕转轴4’同步枢转，进而驱动两个半环1’合拢与分开。当胎圈定位装置100’需要从胎圈预置器上接收胎圈时，两个半环1’合拢以形成一个圆环，通过胎圈定位装置100’本身具有的磁性吸附特性将胎圈吸附于胎圈定位装置100’上。当胎圈定位装置100’将胎圈传递到成型鼓上的预定位置时，成型鼓中的胎圈锁定装置撑起锁紧胎圈，两个半环1’分开释放胎圈，从完成上胎圈的步骤。
然而，现有胎圈定位装置的结构设置会产生以下问题：
两个半环的合拢和分开靠转轴支撑，在合拢和分开的频率较高时，该转轴支撑结构稳定性较差，两个半环沿轴向容易发生轴向错位，导致两个半环在合拢时垂向平面度和同心度的经常变化，从而影响了胎圈定位精度，进而影响了轮胎胎胚成型的质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种胎圈定位装置，通过直线导轨引导及支撑两个胎圈夹持单元的分开与合拢，使得胎圈定位装置能够保持较好的垂向平面度和同心度，以提高胎圈的定位精度，从而提高轮胎胎胚成型的质量。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种胎圈定位装置，其应用于轮胎成型机上，将胎圈从胎圈预置器传递给成型鼓。
该胎圈定位装置包括底座、固定连接于底座上方的直线导轨组件、滑动连接于直线导轨组件上方且可开合的两个胎圈夹持单元、收容于底座内且与两个胎圈夹持单元连接的驱动组件，驱动组件可驱动两个胎圈夹持单元沿直线导轨组件相向或相背移动，其中，两个胎圈夹持单元的移动方向垂直于成型机中成型鼓鼓轴的延伸方向。
进一步地，直线导轨组件包括两根左右间隔平行设置的第一直线导轨和底板，两根第一直线导轨固定连接于底板的上方，底板固定连接于底座的上方。
进一步地，胎圈夹持单元包括半环和支撑座，支撑座固定连接于半环的底部；半环包括磁性环安装盘和磁性环，磁性环安装盘面向胎圈的端面上形成有环形凹部，磁性环固定安装于该环形凹部中。
进一步地，磁性环面向胎圈的端面上形成有若干个沿圆周均布的盲孔，以用于安装磁性吸附胎圈的磁体；磁性环的径向内侧还形成的内凹槽，胎圈检测装置嵌装到该内凹槽中。
进一步地，磁性环沿圆周向均匀开设有多个通孔；磁性环背向胎圈的一侧还形成有自径向内侧向径向外侧延伸的圆锥面。
进一步地，支撑座包括第一滑块、支撑板、两根间隔设置的且平行于成型鼓鼓轴延伸方向的第二直线导轨、第二滑块、支撑架、挡块和锁紧机构；第一滑块固定连接于支撑板的下方，与直线导轨组件滑动配合；第二直线导轨固定连接于支撑板的上方；第二滑块固定连接于支撑架的下方，与第二直线导轨滑动配合；支撑架固定连接于磁性环安装盘的底部。
进一步地，挡块和锁紧机构固定连接于支撑板的上方，且挡块和锁紧机构分别抵接于支撑架的两侧；当两个胎圈夹持单元的两个半环不处于同一垂直平面内时，可通过磨削挡块或者在挡块上贴加垫片的方式进行调平。
进一步地，驱动组件包括两个相对设置的气缸和两个连接板，连接板垂直于气缸设置，连接板的一端与气缸的活塞杆的端部固定连接，另一端穿过底座以及直线导轨组件与支撑座固定连接。
进一步地，底座内还收容有两个限位组件，限位组件与连接板配合限制气缸的活塞杆缩回的极限位置，以确保两个胎圈夹持单元的两个半环合拢后，两磁性环形成一个圆环。
进一步地，胎圈定位装置还包括用于驱动底座沿左右方向水平移动的伺服机构，伺服机构包括伺服电机和齿轮齿条副。
与现有技术相比，本实用新型的胎圈定位装置采用直线导轨代替转轴来支撑两个胎圈夹持单元的分合动作，由此产生至少以下有益技术效果：
本实用新型的胎圈定位装置中两个胎圈夹持单元的分开与合拢依靠直线导轨导引及支撑，而直线导轨支撑机构的稳定性较高，在首次调整好之后，即使两个胎圈夹持单元合拢和分开的频率较高也不易发生错位，使得整个胎圈定位装置能够保持较好的垂向平面度和同心度。因此，本实用新型提供的胎圈定位装置，有利于提高胎圈定位精度，从而提高轮胎胎胚成型的质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为现有技术中胎圈定位装置的示意图；
图2为本实用新型的胎圈定位装置的立体示意图一；
图3为本实用新型的胎圈定位装置的立体示意图二；
图4为本实用新型的胎圈定位装置的局部剖视图；
图5为本实用新型的胎圈定位装置的侧视图；
图6为本实用新型的胎圈定位装置中驱动组件的立体示意图一；
图7为本实用新型的胎圈定位装置中驱动组件的立体示意图二。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图2至7所示，本实用新型提供一种应用于轮胎成型机(未图示)上的胎圈定位装置100，其用于将胎圈(未图示)从胎圈预置器(未图示)取下并传递给成型鼓(未图示)。
具体地，如图2至5所示，该胎圈定位装置100包括底座1、固定连接于底座1上方的直线导轨组件2、滑动连接于直线导轨组件2且可开合的两个胎圈夹持单元3、收容于底座1内且与两个胎圈夹持单元3连接的驱动组件4。其中，两个胎圈夹持单元3合在在一起后，用于定位胎圈。驱动组件4可以驱动两个胎圈夹持单元3沿直线导轨组件2相向或相背移动以实现开合动作。两个胎圈夹持单元3也可以统称为胎圈夹持组件。
如图2所示，直线导轨组件2包括两根左右间隔平行设置的沿前后方向水平延伸的第一直线导轨21和底板22。具体地，两根第一直线导轨21固定连接于底板22的上方，底板22固定连接于底座1的上方。
在本实用新型中，左右方向是指平行于轮胎成型机的成型鼓鼓轴的方向，前后方向是指垂直于成型鼓鼓轴的方向；从而两个胎圈夹持单元3相向或相背的移动方向垂直于成型鼓鼓轴的延伸方向。
由于两个胎圈夹持单元3沿鼓轴的中心线对称，因此，以下针对其中一个胎圈夹持单元3的结构作具体说明。
如图2至5所示，胎圈夹持单元3包括半环31和支撑座32，支撑座32 固定连接于半环31的底部。驱动组件4分别连接至两个胎圈夹持单元3并可驱动两个胎圈夹持单元3沿直线导轨组件2相向或相背移动时，以促使两个半环31合拢与分开。
如图2所示，半环31包括磁性环安装盘311和安装于磁性环安装盘311 上的磁性环312。具体地，磁性环安装盘311面向胎圈的端面上形成有环形凹部a，磁性环312通过螺栓固定安装于该凹部a中，以确保磁性环312安装的同轴度与垂直度。
如图5所示，磁性环312上具有若干用于吸附胎圈的磁体(未图示)，磁性环312面向胎圈的端面形成有若干个沿圆周均布的盲孔b，以用于安装磁体。在两个胎圈夹持单元3沿第一直线导轨21相向移动至两个半环31合拢后，两个磁性环312形成一个圆环，通过磁性环312的磁性吸附力，将胎圈吸附于这一圆环上。
如图2、图3及5所示，磁性环312的径向内侧还形成的内凹槽c，胎圈检测装置(未图示)嵌装到该内凹槽c中，从而不会影响磁性环312吸附胎圈。在磁性吸附胎圈时，分别安装于两个磁性环312上的胎圈检测装置同时检测胎圈与磁性环312之间的间隙，当两个检测值之间的差值较大时，说明胎圈未完全吸附于两个磁性环312上，间接说明了两个胎圈夹持单元3的两个半环31 未处于同一垂直平面内，从而发出报警信号。
如图5所示，为减轻胎圈夹持单元3的重量，磁性环312沿圆周向还均匀开设有多个通孔d。另外，如图2所示，磁性环312背向胎圈的一侧还形成有自径向内侧向径向外侧延伸的圆锥面e，使得胎圈在被成型鼓中胎圈锁定装置径向支撑锁紧后，减小两个半环31与胎体材料之间的接触，以便于两个半环31的分开。
如图3及4所示，为了便于安装维护，以使得两个胎圈夹持单元3的两个半环31位于同一垂直平面内，支撑座32选用分体式机构构成。支撑座32包括第一滑块321、支撑板322、两根垂直于第一直线导轨21的第二直线导轨323、第二滑块324、支撑架325、挡块326和锁紧机构327；第一滑块321固定连接于支撑板322的下方，与第一直线导轨21滑动配合；第二直线导轨323固定连接于支撑板322的上方；第二滑块324固定连接于支撑架325的下方，与第二直线导轨323滑动配合；支撑架325固定连接于磁性环安装盘311的底部；挡块326和锁紧机构327固定连接于支撑板322的上方，且挡块326和锁紧机构327分别抵接于支撑架325的两侧。
当两个胎圈夹持单元3的两个半环31不处于同一垂直平面内时，可通过磨削挡块326或者在挡块326上贴加垫片的方式进行调平。
另外，第一滑块321与支撑板322、第二滑块325与支撑架323可一体成型制成。
如图6及图7所示，驱动组件4包括两个相对设置的气缸41和两个连接板42，连接板42垂直于气缸41设置，连接板42的一端与气缸41的活塞杆的端部固定连接，另一端与支撑座32固定连接。
底板22上对应于两个连接板42的移动轨迹开设有两个平行于第一直线导轨21的条形通孔f，以便于连接板42穿过底板22与支撑座32固定连接。
底座1内还收容有两个限位组件43，限位组件43与连接板42配合限制气缸41的活塞杆缩回的极限位置，以确保两个胎圈夹持单元3的两个半环31合拢后，两磁性环312形成一个圆环。该限位组件43与底座1固定连接或固定连接于底板22的下方。
轮胎成型机的控制模块(未图示)，分别与两气缸41电连接，控制两气缸 41的活塞杆同步伸缩，以驱动两个胎圈夹持单元3沿第一直线导轨21相向或相背移动，促使两个半环31的合拢与分开。
如图2及图4所示，该胎圈定位装置100还包括用于驱动底座1沿左右方向移动的伺服机构，伺服机构包括伺服电机5和齿轮齿条副(未图示)，伺服电机5固定连接于底座1上，齿轮与伺服电机5的输出轴固定连接，齿条与沿左右方向水平延伸的直线导轨固定连接，齿轮在伺服电机5的驱动下与齿条啮合带动底座1沿左右方向水平延伸的直线导轨移动，从而促使胎圈定位装置 100将胎圈(未图示)从胎圈预置器(未图示)上取下并传递至成型鼓(未图示)上的预定位置。
本实用新型所述的胎圈定位装置100的工作过程如下：
当胎圈定位装置100从胎圈预置器上接收胎圈时，轮胎成型机的控制模块控制两个气缸41的活塞杆同步缩回，与两气缸41的活塞杆固连的两连接板42 驱动两个胎圈夹持单元3中的两支撑座32沿第一直线导轨21相向移动，使得两个半环31合拢，从而两磁性环312形成一个圆环，并将胎圈吸附于该圆环上。
当胎圈定位装置100将胎圈传递至成型鼓上预定位置时，成型鼓中的胎圈锁定装置径向撑起并锁紧胎圈，轮胎成型机的控制模块控制两气缸41的活塞杆同步伸出，与两气缸41的活塞杆固连的两连接板42驱动两支撑座32沿第一直线导轨21相背移动，使得两个半环31分开，释放胎圈，完成胎圈的传递。
综上所述，本实用新型的胎圈定位装置100中两个半环21的分开与合拢依靠第一直线导轨21导引及支撑，而直线导轨支撑机构的稳定性较高，在首次调整好两个半环21整体平面度和垂直度之后，即使两个半环21合拢和分开的频率较高也不易发生轴向错位，使得整个胎圈定位装置能够保持较好的垂向平面度和同心度。因此，本实用新型提供的胎圈定位装置，有利于提高胎圈定位精度，从而提高轮胎胎胚成型的质量。
以上所述的具体实例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。