一种箱体类自动脱模收集模具的制作方法

本发明涉及注塑领域，尤其是涉及一种箱体类自动注塑自动脱模自动收集的模具。

背景技术：

箱体类注塑产品，由模具注塑生产，现有技术的注塑模具主要包括上模块和下模块，设置在上模块上方的上加热板以及设置在下模块下方的下加热板，通过向上模块和下模块之间形成的注塑空腔内充入塑料液来得到塑料产品的模型，在产品被注塑完成后，需要及时取出，但是由于上模块和下模块之间形成注塑空腔为凹腔，塑料产品不宜被取出，而且人工取料时，产品表面的温度较高，容易出现烫手的问题，且需要多人操作模具，需要大量的人力。

同时，现有技术的注塑模具在完成注塑后，不仅需要人工脱模，而且在完成脱模后还需要人工进行收集，这极大的降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出创新方案，尤其是一种能够有效解决现有技术的注塑脱模收集方面的问题的方案。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：一种箱体类自动脱模收集模具，包括机架、上模块、下模块和输送线，其特征在于，所述机架包括支撑柱、导轨、活动横梁和机械臂；所述支撑柱有四根；所述导轨为两条，且平行设置在支撑柱顶端；所述活动横梁设置在两条导轨上端，并能沿导轨移动；所述机械臂设置在活动横梁上；所述上模块与机械臂连接，且上模块能够沿机械臂上下移动；所述下模块和输送线并列设置在机架下方；所述上模块和下模块之间能够形成注塑空腔；所述上模块的上方设有上热板；所述下模块的下方设有下热板；所述下模块由底模板和侧模板组成；所述侧模板设置在底模板上，所述侧模板设有四块，并且侧模板按照四个方向拼接成下模腔；所述侧模板的外侧设有翻转机构，能够驱动侧模板向外翻转完成脱模；所述上模块包括上模檐、模体和推杆；所述模体设置在上模檐的下方；所述推杆设置在模体内并且能够伸出模体，用于注塑完成后的脱模；所述上模块与下模块合并后上模檐与侧模板、底模板形成密闭的下模腔，并且模体伸入下模腔内。本申请的推杆为沿模体下表面的边缘呈环形设置。

进一步，根据上述设计方案所述箱体类自动脱模收集模具，其特征在于，所述导轨上设有齿形条；所述活动横梁上设有与齿形条匹配的齿轮；所述活动横梁上设有与齿轮连接的伺服电机。

进一步，根据上述设计方案所述箱体类自动脱模收集模具，其特征在于，所述上模块还包括定位杆；所述定位杆设置在上模块的四个角，并且所述定位杆通过上模板与上模檐连接；所述上模板设置在上模檐的顶部并且上模板的面积大于上模檐；所述下模块的底模板上对应位置设有与定位杆匹配的定位孔。

进一步，根据上述设计方案所述箱体类自动脱模收集模具，其特征在于，所述侧模板上设有锁止装置；所述锁止装置用于但侧模板竖起形成密闭的下模腔时锁定侧模板。

进一步，根据上述设计方案所述箱体类自动脱模收集模具，其特征在于，所述上模块上设有气缸；所述气缸与推杆连接，用于驱动推杆。

进一步，根据上述设计方案所述箱体类自动脱模收集模具，其特征在于，所述机械臂的顶部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动机械臂伸缩。

进一步，根据上述设计方案所述箱体类自动脱模收集模具，其特征在于，所述翻转机构设置在底模板上并与侧模板连接；所述翻转机构底部与底模板连接处设有水平滑块；所述水平滑块用于驱动翻转机构在水平方向移动；所述四个侧模板外侧的翻转机构及水平滑块呈前后、左右对策设置；所述前后和左右对称设置的水平滑块通过反向丝杆两两连接。

进一步，根据上述设计方案所述箱体类自动脱模收集模具，其特征在于，所述锁止装置为竖直方向贯穿侧模板的锁杆。

本发明的技术效果如下：本申请的箱体类自动脱模收集模具能够实现自动注塑、自动脱模、自动收集等工序，不需要人员操作。首先，自动注塑，上模块在机械臂的驱动下向下移动，并最终与下模块合并，上模檐、模体、侧模板、底模板共同围成密闭的注塑空腔；但我们完成向注塑空腔内注塑后，进入自动脱模，先是完成侧模板的自动脱模，侧模板在翻转机构的作用下完成脱模，此时上模块和注塑产品还保持连接状态，当侧模板完成脱模后，上模块在机械臂的作用下向上移动，由于上模块的模体与注塑产品的接触面积大于底模板与注塑产品的接触面积，所以注塑产品与上模块的粘结力大于注塑产品与底模板的粘结力，但上模块在机械臂的作用下向上提升时，底模板完成与注塑产品的自动脱模，此时注塑产品仍然与上模块保持连接状态，然后驱动活动横梁水平移动，使得上模块带着注塑产品水平移动到输送线的上方，然后驱动位于上模块的模体内部的推杆，完成上模块与注塑产品之间的自动脱模，并使得注塑产品转移到输送线上，完成自动收集。节约了工序时间和人工成本。

附图说明

图1为箱体类自动脱模收集模具结构示意图。

图2为上模块仰视图。

图3位下模块俯视图。

其中，1为机架、2为输送线、3为上模块、4为下模块、11为支撑柱、12位导轨、13为活动横梁、14为机械臂、15为伺服电机、16为第二伺服电机、31为气缸、32为上模檐、33为模体、34为推杆、41为底模板、42为侧模板、43为翻转机构、44为锁止装置、45为下模腔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

实施例1：一种箱体类自动脱模收集模具，包括机架、上模块、下模块和输送线，所述机架包括支撑柱、导轨、活动横梁和机械臂；所述支撑柱有四根；所述导轨为两条，且平行设置在支撑柱顶端；所述活动横梁设置在两条导轨上端，并能沿导轨移动；所述机械臂设置在活动横梁上；所述上模块与机械臂连接，且上模块能够沿机械臂上下移动；所述下模块和输送线并列设置在机架下方；所述上模块和下模块之间能够形成注塑空腔；所述上模块的上方设有上热板；所述下模块的下方设有下热板；所述下模块由底模板和侧模板组成；所述侧模板设置在底模板上，所述侧模板设有四块，并且侧模板按照四个方向拼接成下模腔；所述侧模板的外侧设有翻转机构，能够驱动侧模板向外翻转完成脱模；所述上模块包括上模檐、模体和推杆；所述模体设置在上模檐的下方；所述推杆设置在模体内并且能够伸出模体，用于注塑完成后的脱模；所述上模块与下模块合并后上模檐与侧模板、底模板形成密闭的下模腔，并且模体伸入下模腔内。

实施例2：一种箱体类自动脱模收集模具，包括机架、上模块、下模块和输送线，所述机架包括支撑柱、导轨、活动横梁和机械臂；所述支撑柱有四根；所述导轨为两条，且平行设置在支撑柱顶端；所述活动横梁设置在两条导轨上端，并能沿导轨移动；所述机械臂设置在活动横梁上；所述上模块与机械臂连接，且上模块能够沿机械臂上下移动；所述下模块和输送线并列设置在机架下方；所述上模块和下模块之间能够形成注塑空腔；所述上模块的上方设有上热板；所述下模块的下方设有下热板；所述下模块由底模板和侧模板组成；所述侧模板设置在底模板上，所述侧模板设有四块，并且侧模板按照四个方向拼接成下模腔；所述侧模板的外侧设有翻转机构，能够驱动侧模板向外翻转完成脱模；所述上模块包括上模檐、模体和推杆；所述模体设置在上模檐的下方；所述推杆设置在模体内并且能够伸出模体，用于注塑完成后的脱模；所述上模块与下模块合并后上模檐与侧模板、底模板形成密闭的下模腔，并且模体伸入下模腔内，导轨上设有齿形条；所述活动横梁上设有与齿形条匹配的齿轮；所述活动横梁上设有与齿轮连接的伺服电机。

实施例3：一种箱体类自动脱模收集模具，包括机架、上模块、下模块和输送线，所述机架包括支撑柱、导轨、活动横梁和机械臂；所述支撑柱有四根；所述导轨为两条，且平行设置在支撑柱顶端；所述活动横梁设置在两条导轨上端，并能沿导轨移动；所述机械臂设置在活动横梁上；所述上模块与机械臂连接，且上模块能够沿机械臂上下移动；所述下模块和输送线并列设置在机架下方；所述上模块和下模块之间能够形成注塑空腔；所述上模块的上方设有上热板；所述下模块的下方设有下热板；所述下模块由底模板和侧模板组成；所述侧模板设置在底模板上，所述侧模板设有四块，并且侧模板按照四个方向拼接成下模腔；所述侧模板的外侧设有翻转机构，能够驱动侧模板向外翻转完成脱模；所述上模块包括上模檐、模体和推杆；所述模体设置在上模檐的下方；所述推杆设置在模体内并且能够伸出模体，用于注塑完成后的脱模；所述上模块与下模块合并后上模檐与侧模板、底模板形成密闭的下模腔，并且模体伸入下模腔内，导轨上设有齿形条；所述活动横梁上设有与齿形条匹配的齿轮；所述活动横梁上设有与齿轮连接的伺服电机，所述上模块还包括定位杆；所述定位杆设置在上模块的四个角，并且所述定位杆通过上模板与上模檐连接；所述上模板设置在上模檐的顶部并且上模板的面积大于上模檐；所述下模块的底模板上对应位置设有与定位杆匹配的定位孔。

实施例4：一种箱体类自动脱模收集模具，包括机架、上模块、下模块和输送线，所述机架包括支撑柱、导轨、活动横梁和机械臂；所述支撑柱有四根；所述导轨为两条，且平行设置在支撑柱顶端；所述活动横梁设置在两条导轨上端，并能沿导轨移动；所述机械臂设置在活动横梁上；所述上模块与机械臂连接，且上模块能够沿机械臂上下移动；所述下模块和输送线并列设置在机架下方；所述上模块和下模块之间能够形成注塑空腔；所述上模块的上方设有上热板；所述下模块的下方设有下热板；所述下模块由底模板和侧模板组成；所述侧模板设置在底模板上，所述侧模板设有四块，并且侧模板按照四个方向拼接成下模腔；所述侧模板的外侧设有翻转机构，能够驱动侧模板向外翻转完成脱模；所述上模块包括上模檐、模体和推杆；所述模体设置在上模檐的下方；所述推杆设置在模体内并且能够伸出模体，用于注塑完成后的脱模；所述上模块与下模块合并后上模檐与侧模板、底模板形成密闭的下模腔，并且模体伸入下模腔内，导轨上设有齿形条；所述活动横梁上设有与齿形条匹配的齿轮；所述活动横梁上设有与齿轮连接的伺服电机，所述上模块还包括定位杆；所述定位杆设置在上模块的四个角，并且所述定位杆通过上模板与上模檐连接；所述上模板设置在上模檐的顶部并且上模板的面积大于上模檐；所述下模块的底模板上对应位置设有与定位杆匹配的定位孔。所述侧模板上设有锁止装置；所述锁止装置用于但侧模板竖起形成密闭的下模腔时锁定侧模板。

实施例5：一种箱体类自动脱模收集模具，包括机架、上模块、下模块和输送线，所述机架包括支撑柱、导轨、活动横梁和机械臂；所述支撑柱有四根；所述导轨为两条，且平行设置在支撑柱顶端；所述活动横梁设置在两条导轨上端，并能沿导轨移动；所述机械臂设置在活动横梁上；所述上模块与机械臂连接，且上模块能够沿机械臂上下移动；所述下模块和输送线并列设置在机架下方；所述上模块和下模块之间能够形成注塑空腔；所述上模块的上方设有上热板；所述下模块的下方设有下热板；所述下模块由底模板和侧模板组成；所述侧模板设置在底模板上，所述侧模板设有四块，并且侧模板按照四个方向拼接成下模腔；所述侧模板的外侧设有翻转机构，能够驱动侧模板向外翻转完成脱模；所述上模块包括上模檐、模体和推杆；所述模体设置在上模檐的下方；所述推杆设置在模体内并且能够伸出模体，用于注塑完成后的脱模；所述上模块与下模块合并后上模檐与侧模板、底模板形成密闭的下模腔，并且模体伸入下模腔内，导轨上设有齿形条；所述活动横梁上设有与齿形条匹配的齿轮；所述活动横梁上设有与齿轮连接的伺服电机，所述上模块还包括定位杆；所述定位杆设置在上模块的四个角，并且所述定位杆通过上模板与上模檐连接；所述上模板设置在上模檐的顶部并且上模板的面积大于上模檐；所述下模块的底模板上对应位置设有与定位杆匹配的定位孔。所述侧模板上设有锁止装置；所述锁止装置用于但侧模板竖起形成密闭的下模腔时锁定侧模板。所述翻转机构设置在底模板上并与侧模板连接；所述翻转机构底部与底模板连接处设有水平滑块；所述水平滑块用于驱动翻转机构在水平方向移动；所述四个侧模板外侧的翻转机构及水平滑块呈前后、左右对策设置；所述前后和左右对称设置的水平滑块通过反向丝杆两两连接。