本发明属于商业贩售设备领域，具体涉及一种商用贴膜机及基于商用贴膜机的付费贴膜方法。
背景技术：
目前，手机消费者需要对手机贴膜时，一般会找路边或者门店的贴膜人员对手机进行手工贴膜，这种商业贴膜模式所需地点及时间虽然非常灵活，但稳定性差，而且人工贴膜技术良莠不齐，不能保证贴膜质量，而且流动摊位较多，很容易影响公共场所的管理和破坏城市形象。而消费者在火车或飞机的等候厅中等候时一般会通过玩手机来消磨时间，在玩手机的过程中很容易具有更换手机贴膜的想法，而且消费者此时正好闲暇，具有较大的贴膜需求。但是车站或机场的等候场地一般会禁止流动商业行为，但是现实中却缺少能同时满足车站或机场的管理要求和消费者对手机的贴膜需求的商用贴膜设备和商业贴膜模式。
技术实现要素：
鉴于此，本发明旨在提出一种商用贴膜机及基于商用贴膜机的付费贴膜方法，本发明的商用贴膜机可以安置在车站、机场、商业广场和其他公共场所，让经过的消费者通过商用贴膜机对手机进行贴膜，本发明的基于商用贴膜机的付费贴膜方法既满足了手机消费者需要对手机进行贴膜的需求，也可满足车站或机场禁止流动人员摆摊的要求。
为达到以上要求，本发明第一方面的内容提出一种商用贴膜机，包括柜体，所述柜体内设置有高压气源和机架，所述机架上设置有结构平台，所述结构平台上设置有：手机膜仓、综合移动模组、撕膜模组、膜定位模组、手机贴膜模组、控制器和操作面板，所述手机膜仓内设置有多个膜仓位，每个所述膜仓位内分别装有对应不同型号手机的屏幕贴膜，所述屏幕贴膜的底面设置有底膜，所述底膜的边沿设置有撕开条；所述综合移动模组上设置有抓取模块；所述撕膜模组上设置有上下夹紧块和夹尖，所述上下夹紧块和所述夹尖对应夹紧所述撕开条；所述膜定位模组设置在所述机架上；所述手机贴膜模组上设置有手机托盘；所述控制器设置在所述柜体内，所述控制器的输出端分别与所述综合移动模组、撕膜模组和所述膜定位模组信号连接；所述操作面板的输入端与所述控制器的输入端信号连接；其中，所述操作面板上显示有付款二维码，所述付款二维码链接至指定的云端服务器，云端服务器接收到扫码付款的信号后向控制器传输启动命令，所述控制器接收到启动命令后开始贴膜进程。
根据本发明的商用贴膜机，高压气源通过管路和阀门驱动气缸等动作零部件，操作面板一般为触摸屏，消费者可在触摸屏上选择自己的手机型号以及该手机型号的屏幕贴膜的品种，选好屏幕贴膜后，触摸屏上会显示用于付费的二维码，消费者用手机扫描二维码即可付款，完成付款后消费者将手机放置在手机贴膜模组上的手机托盘内，手机托盘对手机进行固定。综合移动模组将抓取模块移动至装有屏幕贴膜的手机膜仓处，抓取模块将选好的屏幕贴膜从手机膜仓中取出，然后将屏幕贴膜放到膜定位模组中进行定位，抓取模块再将屏幕贴膜取出并移动至撕膜模组处，撕膜模组通过夹尖和上下夹紧块夹住底膜上的撕开条后将底膜撕下，综合移动模组再将屏幕贴膜送至手机贴膜模组的手机托盘处，手机贴膜模组便可将屏幕贴膜贴在手机屏幕上。根据本发明的商用贴膜机可以安置在车站或机场内等公共场所，消费者只需要在触摸屏操作面板上选好屏幕贴膜和付费后，即可通过商用贴膜机对手机进行贴膜。本发明的商用贴膜机为柜式结构，可像自动售货机一样安置在公共场所，不需要工作人员进行操作，贴膜性能稳定，通过自动化技术对手机进行定位和贴膜，贴膜时不会受到人为因素干扰，不会出现人工贴膜时的质量问题，既满足了消费者在公共场所等待交通工具时对手机贴膜的市场需求，又达到了车站或机场等一些公共场所禁止流动摊位的管理要求，可减少城市中的流动的人工贴膜摊位的数量，便于公共场所的治安和交通管理，不会对城市形象造成影响。
本发明的商用贴膜机还具有以下可选特征。
可选地，所述综合移动模组包括：x轴移动模组，所述x轴移动模组上滑动设置有y轴移动模组，所述y轴移动模组上设置有z轴移动模组，所述抓取模块设置在所述z轴移动模组上，所述抓取模块的下部设置有负压吸盘。
根据本发明的商用贴膜机，综合移动模组由x轴移动模组、y轴移动模组和z轴移动模组构成，x轴移动模组、y轴移动模组和z轴移动模组可分别确定抓取模块的x轴位置、y轴位置和z轴位置，抓取模块设置在z轴移动模组上，可通过负压吸盘对手机和屏幕贴膜进行抓取和释放。
可选地，所述x轴移动模组包括纵向设置在所述手机膜仓的两侧的x轴导槽和x轴导轨，所述x轴导槽内滑动设置有滑块，所述x轴导槽的两端之间转动设置有x轴丝杠，所述x轴丝杠与所述滑块螺纹配合，所述x轴导槽的一端设置有x轴伺服电机，所述x轴伺服电机的主轴与所述x轴丝杠的一端相连接。
根据本发明的商用贴膜机，x轴伺服电机固定在x轴导槽的一端，x轴丝杠设置在x轴导槽内，x轴伺服电机的主轴与x轴丝杠连接，x轴伺服电机的主轴带动x轴丝杠转动时，就能够驱动滑块在x导槽内精确移动。
可选地，所述y轴移动模组包括y轴横梁，所述y轴横梁的一端与所述滑块固定连接，所述y轴横梁的另一端与所述x轴导轨滑动配合，所述y轴横梁上滑动设置有滑座，所述y轴横梁的两端分别设置有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间连接有同步传动带，所述滑座与所述同步传动带的一侧相连接，所述z轴移动模组包括z轴立架，所述z轴立架的下端固定在所述滑座上。
根据本发明的商用贴膜机，y轴横梁的一端固定连接在滑块上，另一端与x轴导轨滑动配合，x轴伺服电机转动时，可通过x轴丝杠带动滑块在x轴导槽内移动，从而带动y轴横梁整体沿着x轴导槽和x导轨移动。y轴横梁上的主动带轮与固定在y轴横梁上的y轴伺服电机的主轴连接，y轴伺服电机带动主动带轮转动，主动带轮带动从动带轮和同步传动带转动，设置在y轴横梁上的滑座与同步传动带的一侧连接，这样就可以带动滑座沿着y轴横梁滑动，即带动z轴立架沿着y轴横梁移动。
可选地，所述z轴立架上滑动设置有升降座，所述抓取模块设置在所述升降座的下端，所述z轴立架上还竖向设置有z轴丝杠，z轴丝杠的一端和z轴伺服电机的主轴连接，所述升降座与所述z轴丝杠螺纹配合，所述升降座上还连接有升降气缸，所述升降气缸的活动端连接有清洗板，所述清洗板上设置有清洗电机所述清洗电机的主轴上连接有羊毛球。
根据本发明的商用贴膜机，z轴伺服电机的主轴转动时，z轴丝杠可带动升降座沿着z轴立架上下滑动，使升降座下端的抓取模块可向下伸入膜仓位后将屏幕贴膜向上取出。升降气缸的一端固定在升降座上，另一端连接有清洗板，抓取模块工作时，升降气缸在升降座上将清洗板提升至抓取模块的上方，不会妨碍抓取模块的工作，需要对手机屏幕进行清洗时，升降气缸将清洗板下放至抓取模块的下方，使抓取模块不会妨碍清洗板上的清洗电机的工作，清洗电机通过其主轴上连接的羊毛球对手机屏幕进行旋转擦拭，去除手机屏幕上的难以擦拭的油污及常年累积的灰尘。
可选地，所述升降座上还固定有清洗液喷雾瓶和擦拭气缸，所述清洗液喷雾瓶上设置有按压气缸，所述按压气缸的端部连接有按压板，所述按压板按压在所述清洗液喷雾瓶的按钮上，所述擦拭气缸的活动端连接有海绵清洁布。
根据本发明的商用贴膜机，按压气缸通过按压板按压清洗液喷雾瓶的按钮，使清洗液喷雾瓶对手机屏幕喷洒清洗液，然后擦拭气缸的活动端推动海绵清洁布对手机屏幕进行擦拭，可彻底清理手机屏幕，使手机屏幕的表面达到贴膜所需的清洁条件。
可选地，所述膜定位模组包括固定基准板，所述固定基准板的边沿设置有端部固定基准边和侧部固定基准边，所述固定基准板的底部设置有端部滑台气缸和侧部滑台气缸，所述端部滑台气缸的活动端连接有端部活动边，所述侧部滑台气缸的活动端连接有侧部活动边。
根据本发明的商用贴膜机，抓取模块将屏幕贴膜放置到固定基准板上后，端部滑台气缸和侧部滑台气缸分别通过端部活动边和侧部活动边从两个方向推动屏幕贴膜，使屏幕贴膜的边沿与固定基准板上的端部固定基准边和侧部固定基准边靠齐，以此对屏幕贴膜进行准确定位，保证屏幕贴膜在水平方向上不会偏斜，抓取模块再次将屏幕贴膜抓起时，即可保证屏幕贴膜的精确位置。
可选地，所述结构平台上还设置有垃圾仓，所述垃圾仓位于所述撕膜模组上的所述夹尖所在的一侧。
根据本发明的商用贴膜机，当屏幕贴膜与底膜脱离后，夹尖和上下夹紧块分离，底膜从夹尖处下落，刚好可以落在垃圾仓内。
可选地，所述撕膜模组包括固定块，所述固定块固定在所述结构平台上，所述固定块上设置有横向滑台气缸，所述横向滑台气缸的活动端固定有夹具板，所述夹尖设置在所述夹具板上，所述夹具板上还设置有竖直滑台气缸，所述上下夹紧块设置在所述竖直滑台气缸的活动端。
根据本发明的商用贴膜机，连接在竖直滑台气缸的活动端的上下夹紧块与夹具板上的夹尖相配合，可夹紧或松开底膜，横向滑台气缸可以将夹具板推到垃圾仓的上方，便于底膜落入垃圾仓内。
可选地，所述手机贴膜模组包括气缸架，所述手机托盘设置在所述气缸架的上方，所述手机托盘的一端的边沿设置有端部夹紧板，所述手机托盘的一侧的边沿设置有侧部夹紧板，所述气缸架与所述端部夹紧板之间设置有端部夹紧气缸，与所述侧部夹紧板之间设置有侧部夹紧气缸。
根据本发明的商用贴膜机，手机托盘上设置有手机固定槽，消费者将手机屏幕朝上放置到固定基准板上的手机固定槽中，端部夹紧气缸和侧部夹紧气缸分别通过端部夹紧板和侧部夹紧板从两个方向推动手机，使手机的边沿与手机固定槽的基准侧边靠齐，以此对手机进行准确定位，使抓取模块在贴膜时能够将屏幕贴膜与手机屏幕进行对准。
本发明第二方面的内容提出一种基于商用贴膜机的付费贴膜方法，包括以下步骤：步骤002，消费者通过商用贴膜机的操作面板选择自己的手机型号，操作面板根据手机型号显示对应的屏幕贴膜的品种；消费者选择屏幕贴膜的品种后，操作面板上显示二维码，消费者用手机扫描二维码付款；步骤004，消费者将手机放置到商用贴膜机的手机贴膜模组上的手机托盘中，手机贴膜模组对手机托盘上的手机进行定位；步骤006，综合移动模组对手机屏幕进行擦洗；步骤008，综合移动模组通过抓取模块在手机膜仓中选取消费者指定的屏幕贴膜，并把屏幕贴膜放置到膜定位模组上，膜定位模组对屏幕贴膜进行定位；步骤010，综合移动模组通过抓取模块从膜定位模组上抓取定位好的屏幕贴膜，将屏幕贴膜移动到撕膜模组处，撕膜模组夹紧屏幕贴膜上的撕开条后撕下屏幕贴膜的底膜；步骤012，综合移动模组通过抓取模块将撕下底膜的屏幕贴膜移动到手机贴膜模组的位置，与手机的屏幕对准后，将屏幕贴膜粘贴到手机的屏幕上。
根据本发明的基于商用贴膜机的付费贴膜方法，在步骤002中，消费者用手机扫描付款二维码进行付款后，该付款二维码链接的云端服务器接收到扫码付款的信号后向该商用贴膜机的控制器传输启动命令，控制器接收到启动命令后准备开始贴膜进程。在步骤004中，消费者放置手机到手机托盘上后，手机的摆放位置并不确定，手机贴膜模组可扶正手机，使手机处于准确的位置。在步骤006中，为了保证手机屏幕的顺利贴膜，综合移动模组会对手机屏幕进行擦洗，去除屏幕上的灰尘和杂质，使手机的屏幕能够与屏幕贴膜贴合。在步骤008中，由于手机膜仓中的屏幕贴膜一般处于歪斜状态，这就需要抓取模块先把屏幕贴膜放到膜定位模组中对屏幕贴膜进行扶正，然后通过抓取模块抓取屏幕贴膜，这样就能够保证屏幕贴膜处于准确位置。在步骤010中，抓取模块将屏幕贴膜送到撕膜模组处撕掉底膜时，抓取模块并不放开屏幕贴膜，保证屏幕贴膜的位置的准确性。在步骤012中，综合移动模组的抓取模块移动到手机贴膜模组的位置后，屏幕贴膜刚好与手机的屏幕对齐，抓取模块直接向下移动即可将屏幕贴膜与手机的屏幕紧贴，然后抓取模块会放开屏幕贴膜，将屏幕贴膜留在手机的屏幕上。本发明的基于商用贴膜机的付费贴膜方法通过商用贴膜机的网络付费和自动贴膜技术为基础，形成了能同时满足车站或机场的管理要求和消费者对手机的贴膜需求的商业贴膜模式。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是本发明的商用贴膜机的柜体和机架的结构示意图；
图2是本发明的商用贴膜机的结构平台的结构示意图；
图3是图2中的x轴移动模组和z轴移动模组的结构简图；
图4是本发明的商用贴膜机的z轴移动模组和抓取模块的主视图；
图5是图4的仰视图；
图6和图7是本发明的商用贴膜机的撕膜模组的主视图和俯视图；
图8和图9是本发明的商用贴膜机的膜定位模组的主视图和左视图；
图10和图11是本发明的商用贴膜机的手机贴膜模组的主视图和左视图。
在以上图中：1柜体；2机架；201结构平台；202手机膜仓；3抓取模块；301负压吸盘；4撕膜模组；401上下夹紧块；402夹尖；403固定块；404横向滑台气缸；405夹具板；406竖直滑台气缸；5膜定位模组；501固定基准板；502端部固定基准边；503侧部固定基准边；504端部滑台气缸；505侧部滑台气缸；506端部活动边；507侧部活动边；6手机贴膜模组；601手机托盘；602气缸架；603端部夹紧板；604侧部夹紧板；605端部夹紧气缸；606侧部夹紧气缸；7x轴移动模组；701x轴导槽；702x轴导轨；703x轴伺服电机；8y轴移动模组；801y轴横梁；802主动带轮；803从动带轮；804同步传动带；9z轴移动模组；901z轴立架；902升降座；903z轴丝杠；904z轴伺服电机；905升降气缸；906清洗板；907清洗电机；908羊毛球；909清洗液喷雾瓶；910擦拭气缸；911按压板；912海绵清洁布；10垃圾仓；11操作面板。
具体实施方式
参考图1和图2，本发明的第一方面的内容的实施例提出一种商用贴膜机，包括柜体1，所述柜体1内设置有高压气源和机架2，所述机架2上设置有结构平台201，所述结构平台201上设置有：手机膜仓202、综合移动模组、撕膜模组4、膜定位模组5、手机贴膜模组6、控制器和操作面板，所述手机膜仓202内设置有多个膜仓位，每个所述膜仓位内分别装有对应不同型号手机的屏幕贴膜，所述屏幕贴膜的底面设置有底膜，所述底膜的边沿设置有撕开条；所述综合移动模组上设置有抓取模块3；所述撕膜模组4上设置有上下夹紧块401和夹尖402，所述上下夹紧块401和所述夹尖402对应夹紧所述撕开条；所述膜定位模组5设置在所述机架2上；所述手机贴膜模组6上设置有手机托盘601；所述控制器设置在所述柜体1内，所述控制器的输出端分别与所述综合移动模组、撕膜模组4和所述膜定位模组5信号连接；所述操作面板的输入端与所述控制器的输入端信号连接；其中，所述操作面板上显示有付款二维码，所述付款二维码链接至云端服务器，所述云端服务器接收到扫码付款后向控制器传输付款信号，所述控制器接收到付款信号后开始贴膜进程。
在以上实施例中，操作面板一般为触摸屏，消费者可在触摸屏上选择自己的手机型号以及该手机型号的屏幕贴膜的品种，选好屏幕贴膜后，触摸屏上会显示用于付费的二维码，消费者用手机扫描二维码即可付款，完成付款后消费者将手机放置在手机贴膜模组6上的手机托盘601内，手机托盘601对手机进行固定。综合移动模组将抓取模块3移动至装有屏幕贴膜的手机膜仓202处，抓取模块3将选好的屏幕贴膜从手机膜仓202中取出，然后将屏幕贴膜放到膜定位模组5中进行定位，抓取模块3再将屏幕贴膜取出并移动至撕膜模组4处，撕膜模组4通过夹尖402和上下夹紧块401夹住底膜上的撕开条后将底膜撕下，综合移动模组再将屏幕贴膜送至手机贴膜模组6的手机托盘601处，手机贴膜模组6便可将屏幕贴膜贴在手机屏幕上。根据本发明的商用贴膜机可以安置在车站或机场内等公共场所，消费者只需要在触摸屏操作面板上选好屏幕贴膜和付费后，即可通过商用贴膜机对手机进行贴膜。本发明的商用贴膜机既满足了消费者在等待交通工具时对手机贴膜的市场需求，又达到了车站或机场禁止流动商业人员的管理要求。
参考图2和图3，根据本发明的一种实施例，所述综合移动模组包括：x轴移动模组7，所述x轴移动模组7上滑动设置有y轴移动模组8，所述y轴移动模组8上设置有z轴移动模组9，所述抓取模块3设置在所述z轴移动模组9上，所述抓取模块3的下部设置有负压吸盘301。
在以上实施例中，综合移动模组由x轴移动模组7、y轴移动模组8和z轴移动模组9构成，x轴移动模组7、y轴移动模组8和z轴移动模组9可分别确定抓取模块3的x轴位置、y轴位置和z轴位置，抓取模块3设置在z轴移动模组9上，可通过负压吸盘301对手机和屏幕贴膜进行抓取和释放。
参考图2和图3，根据本发明的一种实施例，所述x轴移动模组7包括纵向设置在所述手机膜仓202的两侧的x轴导槽701和x轴导轨702，所述x轴导槽701内滑动设置有滑块，所述x轴导槽701的两端之间转动设置有x轴丝杠，所述x轴丝杠与所述滑块螺纹配合，所述x轴导槽701的一端设置有x轴伺服电机703，所述x轴伺服电机703的主轴与所述x轴丝杠的一端相连接。
在以上实施例中，x轴伺服电机703固定在x轴导槽701的一端，x轴丝杠设置在x轴导槽701内，x轴伺服电机703的主轴与x轴丝杠连接，x轴伺服电机703的主轴带动x轴丝杠转动时，就能够驱动滑块在x导槽内精确移动。
参考图4和图5，根据本发明的一种实施例，所述y轴移动模组8包括y轴横梁801，所述y轴横梁801的一端与所述滑块固定连接，所述y轴横梁801的另一端与所述x轴导轨702滑动配合，所述y轴横梁801上滑动设置有滑座，所述y轴横梁801的两端分别设置有主动带轮802和从动带轮803，所述主动带轮802与所述从动带轮803之间连接有同步传动带804，所述滑座与所述同步传动带804的一侧相连接，所述z轴移动模组9包括z轴立架901，所述z轴立架901的下端固定在所述滑座上。
在以上实施例中，y轴横梁801的一端固定连接在滑块上，另一端与x轴导轨702滑动配合，x轴伺服电机703转动时，可通过x轴丝杠带动滑块在x轴导槽701内移动，从而带动y轴横梁801整体沿着x轴导槽701和x导轨移动。y轴横梁801上的主动带轮802与固定在y轴横梁801上的y轴伺服电机的主轴连接，y轴伺服电机带动主动带轮802转动，主动带轮802带动从动带轮803和同步传动带804转动，设置在y轴横梁801上的滑座与同步传动带804的一侧连接，这样就可以带动滑座沿着y轴横梁801滑动，即带动z轴立架901沿着y轴横梁801移动。
参考图1，根据本发明的一种实施例，所述z轴立架901上滑动设置有升降座902，所述抓取模块3设置在所述升降座902的下端，所述z轴立架901上还竖向设置有z轴丝杠903，z轴丝杠903的一端和z轴伺服电机904的主轴连接，所述升降座902与所述z轴丝杠903螺纹配合，所述升降座902上还连接有升降气缸905，所述升降气缸905的活动端连接有清洗板906，所述清洗板906上设置有清洗电机907所述清洗电机907的主轴上连接有羊毛球908。
在以上实施例中，z轴伺服电机904的主轴转动时，z轴丝杠903可带动升降座902沿着z轴立架901上下滑动，使升降座902下端的抓取模块3可向下伸入膜仓位后将屏幕贴膜向上取出。升降气缸905的一端固定在升降座902上，另一端连接有清洗板906，抓取模块3工作时，升降气缸905在升降座902上将清洗板906提升至抓取模块3的上方，不会妨碍抓取模块3的工作，需要对手机屏幕进行清洗时，升降气缸905将清洗板906下放至抓取模块3的下方，使抓取模块3不会妨碍清洗板906上的清洗电机907的工作，清洗电机907通过其主轴上连接的羊毛球908对手机屏幕进行旋转擦拭，去除手机屏幕上的难以擦拭的油污及常年累积的灰尘。
根据本发明的一种实施例，所述升降座902上还固定有清洗液喷雾瓶909和擦拭气缸910，所述清洗液喷雾瓶909上设置有按压气缸，所述按压气缸的端部连接有按压板911，所述按压板911按压在所述清洗液喷雾瓶909的按钮上，所述擦拭气缸910的活动端连接有海绵清洁布912。
在以上实施例中，按压气缸通过按压板911按压清洗液喷雾瓶909的按钮，使清洗液喷雾瓶909对手机屏幕喷洒清洗液，然后擦拭气缸910的活动端推动海绵清洁布912对手机屏幕进行擦拭，可彻底清理手机屏幕，使手机屏幕的表面达到贴膜所需的清洁条件。
根据本发明的一种实施例，所述膜定位模组5包括固定基准板501，所述固定基准板501的边沿设置有端部固定基准边502和侧部固定基准边503，所述固定基准板501的底部设置有端部滑台气缸504和侧部滑台气缸505，所述端部滑台气缸504的活动端连接有端部活动边506，所述侧部滑台气缸505的活动端连接有侧部活动边507。
在以上实施例中，抓取模块3将屏幕贴膜放置到固定基准板501上后，端部滑台气缸504和侧部滑台气缸505分别通过端部活动边506和侧部活动边507从两个方向推动屏幕贴膜，使屏幕贴膜的边沿与固定基准板501上的端部固定基准边502和侧部固定基准边503靠齐，以此对屏幕贴膜进行准确定位，保证屏幕贴膜在水平方向上不会偏斜，抓取模块3再次将屏幕贴膜抓起时，即可保证屏幕贴膜的精确位置。
根据本发明的一种实施例，所述结构平台201上还设置有垃圾仓10，所述垃圾仓10位于所述撕膜模组4上的所述夹尖402所在的一侧。
在以上实施例中，当屏幕贴膜与底膜脱离后，夹尖402和上下夹紧块401分离，底膜从夹尖402处下落，刚好可以落在垃圾仓10内。
根据本发明的一种实施例，所述撕膜模组4包括固定块403，所述固定块403固定在所述结构平台201上，所述固定块403上设置有横向滑台气缸404，所述横向滑台气缸404的活动端固定有夹具板405，所述夹尖402设置在所述夹具板405上，所述夹具板405上还设置有竖直滑台气缸406，所述上下夹紧块401设置在所述竖直滑台气缸406的活动端。
在以上实施例中，连接在竖直滑台气缸406的活动端的上下夹紧块401与夹具板405上的夹尖402相配合，可夹紧或松开底膜，横向滑台气缸404可以将夹具板405推到垃圾仓10的上方，便于底膜落入垃圾仓10内。
根据本发明的一种实施例，所述手机贴膜模组6包括气缸架602，所述手机托盘601设置在所述气缸架602的上方，所述手机托盘601的一端的边沿设置有端部夹紧板603，所述手机托盘601的一侧的边沿设置有侧部夹紧板604，所述气缸架602与所述端部夹紧板603之间设置有端部夹紧气缸605，与所述侧部夹紧板604之间设置有侧部夹紧气缸606。
在以上实施例中，手机托盘601上设置有手机固定槽，消费者将手机屏幕朝上放置到固定基准板501上的手机固定槽中，端部夹紧气缸605和侧部夹紧气缸606分别通过端部夹紧板603和侧部夹紧板604从两个方向推动手机，使手机的边沿与手机固定槽的基准侧边靠齐，以此对手机进行准确定位，使抓取模块3在贴膜时能够将屏幕贴膜与手机屏幕进行对准。
本发明的第二方面的内容的实施例提出一种基于商用贴膜机的付费贴膜方法，包括以下步骤：步骤002，消费者通过商用贴膜机的操作面板11选择自己的手机型号，操作面板11根据手机型号显示对应的屏幕贴膜的品种；消费者选择屏幕贴膜的品种后，操作面板11上显示二维码，消费者用手机扫描二维码付款；步骤004，消费者将手机放置到商用贴膜机的手机贴膜模组6上的手机托盘601中，手机贴膜模组6对手机托盘601上的手机进行定位；步骤006，综合移动模组对手机屏幕进行擦洗；步骤008，综合移动模组通过抓取模块3在手机膜仓202中选取消费者指定的屏幕贴膜，并把屏幕贴膜放置到膜定位模组5上，膜定位模组5对屏幕贴膜进行定位；步骤010，综合移动模组通过抓取模块3从膜定位模组5上抓取定位好的屏幕贴膜，将屏幕贴膜移动到撕膜模组4处，撕膜模组4夹紧屏幕贴膜上的撕开条后撕下屏幕贴膜的底膜；步骤012，综合移动模组通过抓取模块3将撕下底膜的屏幕贴膜移动到手机贴膜模组6的位置，与手机的屏幕对准后，将屏幕贴膜粘贴到手机的屏幕上。
在步骤002中，消费者用手机扫描付款二维码进行付款后，该付款二维码链接的云端服务器接收到扫码付款的信号后向该商用贴膜机的控制器传输启动命令，控制器接收到启动命令后准备开始贴膜进程。在步骤004中，消费者放置手机到手机托盘601上后，手机的摆放位置并不确定，手机贴膜模组6可扶正手机，使手机处于准确的位置。在步骤006中，为了保证手机屏幕的顺利贴膜，综合移动模组会对手机屏幕进行擦洗，去除屏幕上的灰尘和杂质，使手机的屏幕能够与屏幕贴膜贴合。在步骤008中，由于手机膜仓202中的屏幕贴膜一般处于歪斜状态，这就需要抓取模块3先把屏幕贴膜放到膜定位模组5中对屏幕贴膜进行扶正，然后通过抓取模块3抓取屏幕贴膜，这样就能够保证屏幕贴膜处于准确位置。在步骤010中，抓取模块3将屏幕贴膜送到撕膜模组4处撕掉底膜时，抓取模块3并不放开屏幕贴膜，保证屏幕贴膜的位置的准确性。在步骤012中，综合移动模组的抓取模块3移动到手机贴膜模组6的位置后，屏幕贴膜刚好与手机的屏幕对齐，抓取模块3直接向下移动即可将屏幕贴膜与手机的屏幕紧贴，然后抓取模块3会放开屏幕贴膜，将屏幕贴膜留在手机的屏幕上。本发明的基于商用贴膜机的付费贴膜方法通过商用贴膜机的网络付费和自动贴膜技术为基础，形成了能同时满足车站或机场的管理要求和消费者对手机的贴膜需求的商业贴膜模式。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。