一种成型机的胎面自动拾取装置的制作方法

本实用新型涉及成型机技术领域，特别涉及一种成型机的胎面自动拾取装置。

背景技术：

现有技术中的成型机在使用过程中，操作人员需用手把百叶车上存放的胎面抬起并移至肩膀上，经过肩膀和双手过渡及翻转后摆放到胎面供料架上，并向前推至胎面供料架前端的导向滚轮之间，等待胎面供料架的自动向贴合鼓上送胎面，存在劳动强度大，工作效率低的缺点。

因此，发明一种成型机的胎面自动拾取装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种成型机的胎面自动拾取装置，可以实现胎面的自动拾取搬运及翻转功能，相较于人力搬运，本实用新型无需人工辅助，自动化程度高，减轻工人的劳动强度，有效提高工作效率，具有较高的实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成型机的胎面自动拾取装置，包括机架，所述机架上固定设有横梁，所述横梁上贯穿设有第一丝杆以及侧面设有第一电机，所述第一丝杆外侧套接设有第一移动块，所述第一移动块底部设有竖梁，所述竖梁外侧套接设有铰链以及侧面设有固定板，所述固定板后侧顶部固定设有第二电机与第一齿轮，所述第一齿轮设于第二电机底部，所述第二电机底端设有第二齿轮，所述铰链侧面的固定设有升降竖梁，所述升降竖梁底端设有底部支撑架以及侧面设有第一U形连接件，所述底部支撑架上贯穿设有第二丝杆以及侧面固定设有第三电机，所述第二丝杆外侧套接设有第二移动块，所述第二移动块底部设有底板，所述底板上设有胎面吸盘，所述底部支撑架顶部设有真空泵与第二U形连接件，所述第二U形连接件上设有第一气缸。

优选的，所述竖梁后侧顶端与后侧底端均设有齿轮，所述齿轮通过轴承与竖梁活动连接，所述铰链套接设于齿轮外侧。

优选的，所述第二电机和第二齿轮均与第一齿轮啮合。

优选的，所述底部支撑架通过合页与升降竖梁底端活动连接，所述第一电机与第一丝杆传动连接，所述第三电机与第二丝杆传动连接，所述胎面吸盘通过管道与真空泵连接。

优选的，所述第一气缸一端通过销钉与第二U形连接件活动连接以及另一端通过销钉与第一U形连接件活动连接。

优选的，所述机架顶部设有百叶车与胎面供料架，所述百叶车设于横梁底部一侧，所述胎面供料架设于横梁底部另一侧，所述百叶车上设有胎面。

优选的，所述百叶车两侧均设有限位机构，所述限位机构包括承载板，所述承载板顶部设有U形支架与限位底座，所述限位底座设于U形支架一侧，所述U形支架上通过轴承活动连接有第二气缸，所述限位底座前侧通过轴承活动连接有限位卡块，所述第二气缸端部与限位卡块通过轴承活动连接，所述限位底座顶部设有第四电机与传动轮，所述第四电机与传动轮通过齿轮传动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过利用胎面吸盘对胎面进行吸附，然后利用第一电机带动其左右移动，利用第二电机带动其上下移动，利用第一气缸带动其翻转，最终将胎面运送到胎面供料架上，从而实现胎面的自动拾取搬运及翻转功能，相较于人力搬运，本实用新型无需人工辅助，自动化程度高，减轻工人的劳动强度，有效提高工作效率，具有较高的实用性；

2、第四电机通过齿轮带动传动轮转动，传动轮与百叶车两侧相接触并对其施加一个移动的力，使百叶车移动到工位上，然后第二气缸伸长，带动限位卡块挤压在百叶车两侧，完成对百叶车的限位，从而实现百叶车的自动进出工位以及限位等操作，有效节省人力，避免需要人力进行定位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的第一移动块结构示意图。

图3为本实用新型的固定板结构示意图。

图4为本实用新型的限位机构结构示意图。

图中：1机架、2横梁、3第一丝杆、4第一电机、5第一移动块、6竖梁、7铰链、8固定板、9第二电机、10第二齿轮、11第一齿轮、12升降竖梁、13底部支撑架、14第二丝杆、15第三电机、16第二移动块、17底板、18胎面吸盘、19真空泵、20第二U形连接件、21第一气缸、22百叶车、23胎面、24胎面供料架、25第一U形连接件、26承载板、27U形支架、28限位底座、29第二气缸、30限位卡块、31第四电机、32传动轮、33限位机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种成型机的胎面自动拾取装置，包括机架1，所述机架1上固定设有横梁2，所述横梁2上贯穿设有第一丝杆3以及侧面设有第一电机4，所述第一丝杆3外侧套接设有第一移动块5，所述第一移动块5底部设有竖梁6，所述竖梁6外侧套接设有铰链7以及侧面设有固定板8，所述固定板8后侧顶部固定设有第二电机9与第一齿轮11，所述第一齿轮11设于第二电机9底部，所述第二电机9底端设有第二齿轮10，所述铰链7侧面的固定设有升降竖梁12，所述升降竖梁12底端设有底部支撑架13以及侧面设有第一U形连接件25，所述底部支撑架13上贯穿设有第二丝杆14以及侧面固定设有第三电机15，所述第二丝杆14外侧套接设有第二移动块16，所述第二移动块16底部设有底板17，所述底板17上设有胎面吸盘18，所述底部支撑架13顶部设有真空泵19与第二U形连接件20，所述第二U形连接件20上设有第一气缸21。

进一步的，在上述技术方案中，所述竖梁6后侧顶端与后侧底端均设有齿轮，所述齿轮通过轴承与竖梁6活动连接，所述铰链7套接设于齿轮外侧。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二电机9和第二齿轮10均与第一齿轮11啮合。

进一步的，在上述技术方案中，所述底部支撑架13通过合页与升降竖梁12底端活动连接，所述第一电机4与第一丝杆3传动连接，所述第三电机15与第二丝杆14传动连接，所述胎面吸盘18通过管道与真空泵19连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一气缸21一端通过销钉与第二U形连接件20活动连接以及另一端通过销钉与第一U形连接件25活动连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述机架1顶部设有百叶车22与胎面供料架24，所述百叶车22底部设有万向轮，以便于百叶车22进行移动，所述百叶车22设于横梁2底部一侧，所述胎面供料架24设于横梁2底部另一侧，所述百叶车22上设有胎面23。

进一步的，在上述技术方案中，所述百叶车22两侧均设有限位机构33，所述限位机构33包括承载板26，所述承载板26顶部设有U形支架27与限位底座28，所述限位底座28设于U形支架27一侧，所述U形支架27上通过轴承活动连接有第二气缸29，所述限位底座28前侧通过轴承活动连接有限位卡块30，所述第二气缸29端部与限位卡块30通过轴承活动连接，所述限位底座28顶部设有第四电机31与传动轮32，所述第四电机31与传动轮32通过齿轮传动连接。

本实用工作原理：

参照说明书附图1和附图2，第一电机4通过第一丝杆3带动第一移动块5向左运动，第一移动块5向左运动时带动底部支撑架13共同向左运动，从而使得底部支撑架13运动到百叶车22一侧，然后第三电机15通过第二丝杆14带动底部支撑架13向左运动，使得胎面吸盘18运动到胎面23顶部；

参照说明书附图2和附图3，然后第二电机9通过第二齿轮10与第一齿轮11带动铰链7旋转，从而使铰链7带动升降竖梁12下降，以便于使胎面吸盘18压在胎面23顶部，然后为真空泵19通电，由于胎面吸盘18与真空泵19通过管道连接，所以胎面吸盘18将胎面23吸附在其底部，然后第二电机9通过第二齿轮10与第一齿轮11带动升降竖梁12复位，第一电机4则通过第一丝杆3带动第一移动5运动到最右端胎面供料架24顶部，然后第一气缸21伸长，由于底部支撑架13与升降竖梁12通过合页活动连接且第一气缸21一端通过销钉与第二U形连接件20活动连接以及另一端通过销钉与第一U形连接件25活动连接，因此底部支撑架13沿着合页为中心旋转，同时通过胎面吸盘18带动胎面23进行旋转，此时胎面23位于胎面供料架24顶部且与胎面供料架24垂直，然后第二电机9通过第二齿轮10与第一齿轮11控制铰链7旋转，使得升降竖梁12再次下降，以便于使胎面23底端与胎面供料架24相接触，然后真空泵19通过胎面吸盘18产生的吸力逐步降低，同时第一电4通过第一丝杆3带动第一移动块5逐渐向左运动，从而使得胎面吸盘18在脱离胎面23的同时对产生一个拉扯的力，使得胎面23向一侧倾倒在胎面供料架24上，从而实现了胎面23的自动拾取搬运及翻转功能，相较于人力搬运，本实用新型无需人工辅助，自动化程度高，减轻工人的劳动强度，有效提高工作效率，具有较高的实用性；

参照说明书附图4，第四电机31通过齿轮带动传动轮32转动，传动轮32与百叶车22两侧相接触并对其施加一个移动的力，使百叶车22移动到工位上，然后第二气缸29伸长，带动限位卡块30挤压在百叶车22两侧，完成对百叶车22的限位，从而实现百叶车22的自动进出工位以及限位等操作，有效节省人力，避免需要人力进行定位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。