一种汽车保险杠注塑取件抓手的制作方法

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种汽车保险杠注塑取件抓手。

背景技术：

保险杠在传统的注塑工艺前需要通过人工将其搬至注塑机前，并且在注塑机注塑结束后将其取走，这样传统的加工方式较为繁琐并且效率较为低下，现如今由于机器人技术的不断发展，所以人们通过在设置机器人抓手对保险杠进行抓取；在申请号：201621314962.5的专利中，公开了一种通过机器人底板下方设置通过气压缸连接老虎钳的方式对待加工的保险杠进行抓取很容易因为老虎钳的抓力过大对保险杠造成形状破坏，而且控制步骤也较为繁琐，重要的是机器人底板需要人工调试安装，较为麻烦。

技术实现要素：

实用新型目的：为了克服背景技术中存在的缺陷，所以提供一种汽车保险杠注塑取件抓手。

技术方案：一种汽车保险杠注塑取件抓手，包括气缸、调压阀、吸盘组、治具板、支撑架，所述治具板包括第一治具板、第二治具板，所述第一治具板设于所述第二治具板上方位置，并且所述第一治具板与所述第二治具板通过导杆连接，所述气缸设有两个并且分别设于所述第一治具板两端位置，所述第一治具板中心位置设有镂空槽，所述镂空槽两侧分别对应设有一个安装通孔，所述安装通孔内侧两端分别设有两个定位销钉，所述调压阀设有两个并且分别设于所述气缸的外侧位置，所述调压阀与所述气缸通过气管固定连接，所述吸盘组设有两对并且一对吸盘组包含两个吸盘，所述吸盘分别设于所述支撑架的底部四周位置，所述一对吸盘组与所述一个气缸通过气管对应连接，所述第二治具板底部与所述支撑架固定连接，所述支撑架前后两侧中间位置分别固定设有一个限位挡块。

优选的：所述定位销钉采用弹簧定位销钉。

优选的：所述导杆设有四根，并且分别贯穿于第一治具板、第二治具板与支撑架底部固定连接。

优选的：所述支撑架由若干金属条制作而成，所述支撑架整体呈长方体状。

优选的：所述镂空槽整体呈圆主体状。

本实用新型实现以下有益效果：

1.气缸通过气管连接吸盘并且通过调压阀控制可以对汽车保险杠进行吸附或者下放配合注塑机工作。

2.在第一治具板表面设置安装通孔以及定位销钉可以实现人工半自动化的进行更换抓手，减轻了工人的劳动力。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型提供的结构示意图。

图2为吸盘结构示意图。

图中1.气缸、2.调压阀、3.支撑架、4.第一治具板、5.第二治具板、6.镂空槽、 7.安装通孔、8.定位销钉、9.限位挡块、10.导杆、11.吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-2，一种汽车保险杠注塑取件抓手，包括气缸1、调压阀2、吸盘组、治具板、支撑架3，治具板包括第一治具板4、第二治具板5，第一治具板4设于第二治具板5上方位置，并且第一治具板4与第二治具板5通过导杆10连接，气缸1设有两个并且分别设于第一治具板4两端位置，第一治具板4中心位置设有镂空槽6，镂空槽6两侧分别对应设有一个安装通孔7，安装通孔7内侧两端分别设有两个定位销钉8，调压阀2设有两个并且分别设于气缸1的外侧位置，调压阀2与气缸1通过气管固定连接，吸盘组设有两对并且一对吸盘组包含两个吸盘11，吸盘11分别设于支撑架3的底部四周位置，一对吸盘组与一个气缸1 通过气管对应连接，第二治具板5底部与支撑架3固定连接，支撑架3前后两侧中间位置分别固定设有一个限位挡块9。

定位销钉采用弹簧定位销钉。

导杆10设有四根，并且分别贯穿于第一治具板4、第二治具板5与支撑架3底部固定连接。

支撑架3由若干金属条制作而成，支撑架3整体呈长方体状。

镂空槽6整体呈圆主体状。

具体的，本实用提供的一种汽车保险杠注塑取件抓手，与机器人配套使用，该抓手主要充当机器人的机械手，通过设置第一治具板4、第二治具板5并且通过导杆10连接贯穿于支撑架3底部位置，形成抓手的具体框架，在第一治具板4上表面设置有两个气缸1，气缸1与调压阀2、吸盘组配套使用，气缸1与调压阀 2、吸盘组分别通过气管连接，调压阀2主要用于调节气缸1内气压的大小来控制吸盘组所包含吸盘11吸力的大小，从而对汽车保险杠进行更好的吸附，在第一治具上表面还设有安装通孔7，用于机器人的连接部分与第一治具板4进行快速的安装固定，为了使吸盘组在吸取汽车保险杠的同时提高吸附稳定性，所以在支撑架3前后中间位置固定设有一个限位挡块9，从而对吸盘组吸附的汽车保险杠进行更好的限位固定，在第一治具板4上表面设置的定位销钉8采用弹簧销钉，对机器人更换此类抓手时起到定位提示并且防止震动脱落的现象，支撑架3采用金属条制成，并且呈成长方体状，可以增强支撑架3的稳定性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。