1.一种奶嘴去料柄装置，其特征在于：包括
压紧块，能够压紧奶嘴，并使奶嘴的料柄露出；
去料柄机构，能够将奶嘴的料柄去除；
驱动部件，能够驱动去料柄机构靠近或者离开奶嘴料柄露出的位置。
2.根据权利要求1所述的奶嘴去料柄装置，其特征在于：所述去料柄机构包括气动手指。
3.根据权利要求2所述的奶嘴去料柄装置，其特征在于：气动手指具有锋利的指端配合结构。
4.根据权利要求1、2或3所述的奶嘴去料柄装置，其特征在于：还包括竖向导轨和连接块，驱动部件能够驱动连接块沿所述竖向导轨往复运动，所述去料柄机构设在连接块上，所述压紧块通过压缩弹性件与连接块连接，压紧块位于连接块的下方。
5.根据权利要求4所述的奶嘴去料柄装置，其特征在于：连接块上设有导向轴孔，压紧块上设有穿过导向轴孔的导向轴，压缩弹性件包括套装在导向轴外侧的压缩弹簧。
6.根据权利要求4所述的奶嘴去料柄装置，其特征在于：还包括支撑架，所述竖向导轨设在支撑架上，所述驱动部件设在支撑架顶端，驱动部件的输出端通过浮动接头与连接块连接。
7.根据权利要求1所述的奶嘴去料柄装置，其特征在于：所述驱动部件包括气缸。