一种指套自动生产设备的制作方法

本发明涉及指套生产设备技术领域，尤其是指一种指套自动生产设备。

背景技术：

指套，顾名思义，就是套在手指上的套，指套的用途广泛，例如，将浸过药液的指套套设在手指上对伤口处进行擦拭消毒，或者将浸过美容液的指套套设在手指对皮肤进行清洁擦拭，现有技术中的指套生产设备功能单一，无法实现对物料一次性进行多个加工流程，需要通过人工频繁更换机台，其生产效率低下，不能满足现代化生产的需要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种指套自动生产设备，其设有独立的第一工位和独立的第二工位，经由一台设备即可实现对物料自动上料、物料成型切割、指套浸液挤液装瓶得多个加工流程，大大降低了上下料更换机台的时间，缩短指套的生产周期。

本发明采用如下技术方案：

一种指套自动生产设备，其包括机架，所述机架设有用于对物料进行成型切割的第一工位和用于对成型切割后的指套进行浸液、挤液和装瓶的第二工位；

所述第一工位设有第一工作台、用于拉动物料沿着第一工作台移动的拉料单元、设置于第一工作台的指套成型切割单元，所述指套成型切割单元包括对物料进行压模成型的压模成型机构及对压模成型后的物料切割形成指套的切割机构；

所述第二工位设有第二工作台、设置于第二工作台并用于对切割机构切割成型后的指套进行浸液、挤液和装瓶的浸液挤液装瓶单元及用于对经由指套成型切割单元完成加工的指套进行收集并送入浸液挤液装瓶单元的集料单元。

其中，还包括设置于机架一侧并用于向第一工位供应物料的物料供应单元，所述物料供应单元包括料架和设置于料架并用于安装料卷的料卷固定件，所述料卷固定件与拉料单元之间设有预拉料机构；

所述预拉料机构包括第一基座、多个并列设置于第一基座的导料辊、位于多个导料辊之间的预料辊筒、连接于第一基座的压布横梁和连接于预料辊筒的预料梁、及分别驱动连接于压布横梁和预料梁的压布气缸和预料气缸，所述压布气缸驱动压布横梁移动压紧导料辊所承载的物料，所述预料气缸驱动预料梁移动使预料辊筒对物料进行预处理。

其中，所述拉料单元包括设置于第一工作台的第二基座、并列设置于第二基座的多条x轴导轨、滑动连接于x轴导轨的y轴座、滑动连接于y轴座的物料夹组件、用于驱动y轴座沿着x轴导轨移动的x轴驱动装置、用于驱动物料夹组件沿着y轴座移动的y轴驱动装置及用于驱动第二基座升降的z轴驱动装置。

其中，所述压模成型机构包括设置于第一工作台的下凹模、相对于下凹模设置的上凹模、设置于下凹模和/或上凹模的发热件及驱动上凹模与下凹模对合并对物料进行压模的压模驱动气缸；

所述切割机构包括滑动连接于第一工作台的移动座、设置于移动座的双刀模组、连接于机架用于输出超声波对待切割的物料进行加热熔融的超声波板、连接于超声波板的切刀组件及驱动移动座的移动驱动装置。

其中，所述浸液挤液装瓶单元包括设置于第二工作台的转盘机构、对切割机构切割形成的指套进行浸液的浸液机构、用于对浸液后的指套进行挤液的挤液机构及用于对挤液后的指套进行装瓶的装瓶机构，所述浸液机构、挤液机构和装瓶机构围绕转盘机构设置；

所述转盘机构包括堆料转盘、连接于堆料转盘的多个指套夹具及用于驱动堆料转盘转动的转动驱动机构，所述堆料转盘构设有多组容料孔，多组容料孔围绕转盘机构的中心轴线设置，多个指套夹具对应设置于多组容料孔的下方。

其中，所述指套夹具包括料盒、两个分别连接于料盒两侧的第一弹性件、及两块压干板，压干板经由第一弹性件活动连接于料盒的内壁；

所述料盒包括料盒前板、料盒后板及立柱摩擦板，所述立柱摩擦板装设于料盒前板和料盒后板之间，两个所述压干板分别位于立柱摩擦板两侧，两个所述压干板分别与料盒前板、料盒后板与立柱摩擦板围成两个容料腔，所述容料腔用于连通容料孔,料盒还包括用于调整压干板与立柱摩擦板之间的距离的调整组件。

其中，所述调整组件包括滑动设置于料盒前板的中间连杆、套设于中间连杆的复位弹簧、两个伸缩钣金及两个开闭连接件，两个伸缩钣金分别装设于料盒前板的两侧，所述第一弹性件连接于伸缩钣金的一侧，伸缩钣金的另一侧连接有第二弹性件，所述开闭连接件的一端与伸缩连杆铰接、开闭连接件的另一端与伸缩钣金连接。

其中，所述挤液机构包括设置于第二工作台的第三基座、分别设置于第三基座两侧的两个挤干座及分别驱动连接于挤干座的挤液驱动气缸，所述挤干座设有若干个挤干头，挤液驱动气缸驱动挤干座移动使挤干头推动压干板对容料腔内的指套进行挤液。

其中，所述装瓶机构包括用于将瓶子送入第二工作台进行装指套的送瓶装置以及用于对装好指套的瓶子进行下料的下料装置；

所述送瓶装置包括设置于第二工作台一侧的送料槽、设置于送料槽一端的推料气缸、相对于送料槽倾斜设置的集瓶框，所述集瓶框设有送料通道，所述送料槽设有进料口和出料口，所述送料通道与进料口连通；

所述下料装置包括设置于送料槽的出料口的下料基座、滑动连接于下料基座的瓶子转移座、驱动转移座移动下料的下料驱动气缸、设置于下料基座一侧的皮带传动装置和设置于下料基座另一侧的推瓶装置。

其中，所述集料单元设置于第一工作台与第二工作台之间，所述集料单元包括设置集料立座、设置于集料立座的集料头及驱动连接于集料头的集料驱动气缸，集料驱动气缸驱动集料头移动将切割机构切割后的指套经由转盘机构的容料孔推入指套夹具的容料腔内。

本发明的有益效果：实际应用中，拉料单元拉动物料沿着第一工作台间隙性移动，压模成型机构将物料压模成预先设定的指套形状，然后切割机构对物料压模处进行超声波切割，得到一个个单独的指套，所述集料单元将指套送入浸液挤液装瓶单元内，经由浸液挤液装瓶单元依次对成型指套进行浸液、对浸液后的成型指套进行挤液、对挤液后的成型指套进行装瓶，最后通过人工或者机械手对装好指套的瓶子进行下料。具体的，所述机架还设有plc控制系统，所述拉料单元、指套成型切割单元、浸液挤液装瓶单元、集料单元均与所述plc控制系统电性连接，经由plc控制系统设置和调整该指套自动生产设备的运行参数。本发明中设有独立的第一工位和独立的第二工位，经由一台设备即可实现对物料自动上料、物料成型切割、指套浸液挤液装瓶得多个加工流程，大大降低了上下料更换机台的时间，缩短指套的生产周期。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的预拉布的结构示意图；

图3为本发明隐藏物料供应单元后的结构示意图；

图4为本发明的拉料单元的结构示意图；

图5为本发明的第一工作台和指套成型切割单元的结构示意图；

图6为本发明的切割机构、集料单元和堆料转盘的结构示意图；

图7为本发明的第二工位隐藏装瓶机构的结构示意图；

图8为本发明的指套夹具的结构示意图；

图9为本发明的挤液机构隐藏挤液盒后的结构示意图；

图10为本发明的转盘机构和装瓶机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图5所示，本发明提供的一种指套自动生产设备，其包括机架1，所述机架1设有用于对物料进行成型切割的第一工位01和用于对成型切割后的指套进行浸液、挤液和装瓶的第二工位02；

所述第一工位01设有第一工作台2、用于拉动物料沿着第一工作台2移动的拉料单元3、设置于第一工作台2的指套成型切割单元4，所述指套成型切割单元4包括对物料进行压模成型的压模成型机构41及对压模成型后的物料进行切割的切割机构42；

所述第二工位02设有第二工作台8、设置于第二工作台8并用于对切割机构42切割成型的指套进行浸液、挤液和装瓶的浸液挤液装瓶单元5及用于对经由指套成型切割单元4完成加工的指套进行收集并送入浸液挤液装瓶单元5的集料单元6。当然，根据实际需要，第一工作台2与第二工作台8亦可为同一个工作台。

实际应用中，拉料单元3拉动物料沿着第一工作台2间隙性移动，压模成型机构41将物料压模成预先设定的指套形状，然后切割机构42对物料压模处进行切割，得到一个个单独的指套，所述集料单元6将指套送入浸液挤液装瓶单元5内，经由浸液挤液装瓶单元5依次对成型指套进行浸液、对浸液后的成型指套进行挤液、对挤液后的成型指套进行装瓶，最后通过人工或者机械手对装好指套的瓶子进行下料。具体的，所述机架1还设有plc控制系统9，所述拉料单元3、指套成型切割单元4、浸液挤液装瓶单元5、集料单元6均与所述plc控制系统9电性连接，经由plc控制系统9设置和调整该指套自动生产设备的运行参数。本发明中设有独立的第一工位01和独立的第二工位02，经由一台设备即可实现对物料自动上料、物料成型切割、指套浸液挤液装瓶的多个加工流程，大大降低了上下料更换机台的时间，缩短指套的生产周期。

参见图1和图2，本实施例中，还包括设置于机架1一侧并用于向第一工位01供应物料的物料供应单元7，所述物料供应单元7包括料架71和设置于料架71并用于安装料卷的料卷固定件72，所述料卷固定件72与拉料单元4之间设有预拉料机构73；

所述预拉料机构73包括第一基座731、多个并列设置于第一基座731的导料辊732、位于多个导料辊732之间的预料辊筒733、连接于第一基座731的压布横梁734和连接于预料辊筒733的预料梁735、及分别驱动连接于压布横梁734和预料梁735的压布气缸736和预料气缸737，所述压布气缸736驱动压布横梁734移动压紧导料辊732所承载的物料，所述预料气缸737驱动预料梁735移动使预料辊筒733对物料进行预处理。

具体的，通过将料卷安放于料卷固定件72并将物料依次穿过多个导料辊732，压布气缸736驱动压布横梁734向下移动贴紧导料辊732，从而压平导料辊732的物料，预料气缸737驱动预料梁735下降，经由预料辊筒733对相邻两个导料辊732间的物料进行预处理，避免物料因张力作用而变形，经由靠近机架1的导料辊732将物料导向至第一工作台2的进料端处，然后拉料单元3拉动物料沿着第一工作台2间歇性移动，其中，物料供应单元7与plc控制系统9电性连接，当拉料单元3每拉动物料移动一次，预拉料机构73动作一次，进而配合拉料单元3对物料进行上料，其结构简单且紧凑，通过对物料进行预处理，提高成型指套的质量，大大降低指套报废率。

如图3所示，本实施例中，所述拉料单元3包括设置于第一工作台2的第二基座31、并列设置于第二基座31的多条x轴导轨32、滑动连接于x轴导轨32的y轴座33、滑动连接于y轴座33的物料夹组件34、用于驱动y轴座33沿着x轴导轨32移动的x轴驱动装置35、用于驱动物料夹组件34沿着y轴座33移动的y轴驱动装置36及用于驱动第二基座31升降的z轴驱动装置37。具体的，所述x轴驱动装置35和y轴驱动装置36均优选为驱动气缸配合丝杆螺母机构，所述z轴驱动装置37包括驱动电机、驱动连接于驱动电机的链轮链条以及驱动连接于链轮链条的凸轮机构，使得所述物料夹组件34能沿xyz轴线三个方向运动，便于对物料送入第一工作台2进行加工，也便于对加工后的废弃物料进行下料。

如图5和图6所示，本实施例中，所述压模成型机构41包括设置于第一工作台2的下凹模412、相对于下凹模412设置的上凹模411、设置于下凹模412和/或上凹模411的发热件及驱动上凹模411与下凹模412对合并对物料进行压模的压模驱动气缸413；

所述切割机构42包括滑动连接于第一工作台2的移动座421、设置于移动座421的双刀模组422、连接于机架并用于输出超声波对待切割的物料进行加热熔融的超声波板423、连接于超声波板423的切刀组件(图中未标示)及驱动移动座421的移动驱动装置424。

具体的，所述上凹模411和下凹模412均设有两个压模工位，实际应用中，拉料单元3将物料沿着第一工作台2拉入下凹模412的压模工位，压模驱动气缸413驱动上凹模411下降与下凹模412对合对物料进行压膜，发热件加热后的下凹模412和/或上凹模411加热物料，使得物料的塑性增加，进而在物料留在两个指套模印，然后拉料单元3拉动物料继续沿着第一工作台2移动进入切割机构42内，其中，所述双刀模组422开设有两个刀孔4221，两个指套模印分别对准两个刀孔4221，工作时，超声波板423输出超声波作用于刀孔4221内的物料，对物料进行加热熔融，切刀组件切断刀孔4221内的物料，进而得到两个独立的指套，然后移动驱动装置424驱动移动座421移动至第二工作台8的进料端处，所述集料单元6将刀孔4221内的指套送入浸液挤液装瓶单元5。本发明中采用双工位结构，提高指套生产效率。

如图图6、图7、图9和图10所示，本实施例中，所述浸液挤液装瓶单元5包括设置于第二工作台8的转盘机构51、对切割机构42切割形成的指套进行浸液的浸液机构52、用于对浸液后的指套进行挤液的挤液机构53及用于对挤液后的指套进行装瓶的装瓶机构54，所述浸液机构52、挤液机构53和装瓶机构54围绕转盘机构51设置；所述转盘机构51用于将第一工位01的指套送入浸液机构52、用于将浸液机构52的指套送入挤液机构53以及将挤液机构53的指套送入装瓶机构54。具体的，所述转盘机构51包括堆料转盘511、连接于堆料转盘511的多个指套夹具512及用于驱动堆料转盘511转动的转动驱动机构513，所述堆料转盘511构设有多组容料孔5111，多组容料孔5111围绕转盘机构51的中心轴线设置，多个指套夹具512对应设置于多组容料孔5111的下方。

实际应用中，移动驱动装置424驱动移动座421移动至堆料转盘511处，使得双刀模组422的刀孔4221与容料孔5111连通，集料单元6将刀孔4221内的指套经由容料孔5111推入指套夹具512内，实现将指套自动上料至第二工位02，然后转动驱动机构513带动堆料转盘511转动时，装夹有指套的指套夹具512依次经过浸液机构52、挤液机构53和装瓶机构54，由于集料、浸液、挤液和装瓶多个动作同时进行，消除的时间差，进而缩短了成型指套的生产周期。其中，每组容料孔5111设有两个孔位，能够同时对多组指套进行上料和下料，提高指套生产效率。实际应用中，浸液机构52包括容液箱和喷液管，容液箱用于容设外界的液体，指套夹具512连带指套浸入容液箱内的液体中，同时外界的泵体抽取容液箱内的液体并将液体经由喷液管喷出到指套夹具512内的指套中。

参见图8，本实施例中，所述指套夹具512包括料盒、两个分别连接于料盒两侧的第一弹性件5121、及两块压干板5122，压干板5122经由第一弹性件5121活动连接于料盒的内壁；

所述料盒包括料盒前板5123、料盒后板5124及立柱摩擦板5125，所述立柱摩擦板5125装设于料盒前板5123和料盒后板5124之间，两个所述压干板5122分别位于立柱摩擦板5125两侧，两个所述压干板5122分别与料盒前板5123、料盒后板5124与立柱摩擦板5125围成两个容料腔5130，所述容料腔5130用于连通容料孔5111,料盒还包括用于调整压干板5122与立柱摩擦板5125之间的距离的调整组件。

具体的，两个所述容料腔5130分别与一组容料孔5111的两个孔位对应连通，实际应用中，在指套上料至第二工作前，工作人员通过调整组件调整好压干板5122与立柱摩擦板5125之间的距离，使得指套容设于容料腔5130内且不掉落，以便于对指套进行上料和浸液，当指套夹具512被送入挤液工位时，挤液机构53推动两个压干板5122分别向立柱摩擦板5125靠近，从而实现对容料腔5130内得指套进行挤液，挤液完成后，压干板5122在第一弹性件5121的弹性作用下复位，对指套下料并装瓶时，机械手经由调整组件调宽压干板5122与立柱摩擦板5125之间的距离，使得指套从容料腔5130下落，实现对指套自动下料，其结构设计巧妙，既能够实现稳固地装夹指套，又便于对指套进行下料和装瓶。

所述调整组件包括滑动设置于料盒前板5123的中间连杆5126、套设于中间连杆5126的复位弹簧5127、两个伸缩钣金5128及两个开闭连接件5129，两个伸缩钣金5128分别装设于料盒前板5123的两侧，所述第一弹性件5121连接于伸缩钣金5128的一侧，伸缩钣金5128的另一侧连接有第二弹性件5131，所述开闭连接件5129的一端与伸缩连杆铰接、开闭连接件5129的另一端与伸缩钣金5128连接。具体的，装瓶时，通过人工或者机械手推动中间连杆5126向下移动经由开闭连接件5129带动伸缩移动，进而带动压干板5122远离立柱摩擦板5125，使得指套从容料腔5130下落，实现对指套下料，然后中间连杆5126和伸缩钣金5128分别在复位弹簧5127和第二弹性件5131的弹力作用下复位，使得压干板5122复位。

本实施例中，所述挤液机构53包括设置于第二工作台8的第三基座531、分别设置于第三基座531两侧的两个挤干座532及分别驱动连接于挤干座532的挤液驱动气缸533，所述挤干座532设有若干个挤干头5321，挤液驱动气缸533驱动挤干座532移动使挤干头5321推动压干板5122对容料腔5130内的指套进行挤液，挤液完成后干板在第一弹性件5121的弹性作用下复位，其中，所述挤液机构53位于堆料转盘511的一侧，所述挤液机构53还包括设置于机台的接液盒534和驱动连接于第三基座531的移动驱动气缸535，所述第三基座531设有避让槽5311，所述移动驱动气缸535驱动第三基座531向堆料转盘511移动，使指套夹具512容设于避让槽5311内，挤液时，所述移动驱动气缸535驱动第三基座531向堆料转盘511移动，指套夹具512容设于避让槽5311内，挤液驱动气缸533驱动挤干座532移动使挤干头5321推动对容料腔5130内的指套进行挤液，挤液完成时，所述移动驱动气缸535驱动第三基座531远离堆料转盘511，使得指套夹具512退出避让槽5311，便于堆料盘再次转动，将挤液后的指套送入装瓶机构54内。

本实施例中，压干板5122设有贯穿压干板5122的漏液孔(图中未标示)，漏液孔与容料腔5130连通，在指套浸液的过程中，容液箱内的液体经由漏液孔浸入容料腔5130浸湿指套，喷液管喷入容料腔5130内的指套内的液体经由漏液孔排出，挤干头5321推动压干板5122将容料腔5130中指套的多余液体经由漏液孔排出。

如图10所示，本实施例中，所述装瓶机构54包括用于将瓶子送入第二工作台8进行装指套的送瓶装置541以及用于对装好指套的瓶子进行下料的下料装置542；

所述送瓶装置541包括设置于第二工作台8一侧的送料槽5411、设置于送料槽5411一端的推料气缸5412、相对于送料槽5411倾斜设置的集瓶框5413，所述集瓶框5413设有送料通道5414，所述送料槽5411设有进料口和出料口，所述送料通道5414与进料口连通；

所述下料装置542包括设置于送料槽5411的出料口的下料基座5421、滑动连接于下料基座5421的瓶子转移座5422、驱动转移座移动下料的下料驱动气缸(图中未标示)、设置于下料基座5421一侧的皮带传动装置5424和设置于下料基座5421另一侧的推瓶装置5425。

实际应用中，集瓶框5413内存放有若干用于装指套的空瓶子，工作时，空瓶子利用重力作用从送料通道5414流入送料槽5411的进料口，推料气缸5412将空瓶子推送至送料槽5411的出料口的转移座，经由调整组件调宽压干板5122与立柱摩擦板5125之间的距离，使得指套从容料腔5130下落至转移座的空瓶子，当瓶子装好指套后，下料驱动气缸驱动转移座沿着下料基座5421移动，当瓶子转移座5422移动至推瓶装置5425处，推瓶装置5425将装有指套的瓶子推入皮带传动装置5424内，经由皮带传动装置5424对指套和瓶子一起进行下料，其结构简单，送料和下料可靠，减少机械设备制造成本。

本实施例中，所述集料单元6设置于第一工作台2与第二工作台8之间，所述集料单元6包括设置集料立座61、设置于集料立座61的集料头62及驱动连接于集料头62的集料驱动气缸63，集料驱动气缸63驱动集料头62移动将双刀模组422的指套经由转盘机构51的容料孔5111推入指套夹具512的容料腔5130内，使得本发明结构紧凑，实现了将指套由第一工位01过渡到第二工位02，无需通过人工对指套进行转移，自动化程度高，大大提高工作效率。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。