技术特征：
技术总结
本发明揭示了注塑件自动装PIN上下料装置，包括上料装PIN搬运机构、镶件拔取机构、注塑件定位机构；所述上料装PIN搬运机构包括相互配合的PIN针搬运组件和PIN针顶出组件，所述镶件拔取机构包括设于拔取气缸顶部的镶件，所述注塑件包括具有条形凹槽的壳体、设于壳体上从条形凹槽内部向外延伸的凸起腔体，所述镶件与凸起腔体相对应匹配，所述凸起腔体的侧边设有与PIN针相对应插入的PIN孔，所述注塑件定位机构包括支架平板、设于支架平板上的侧向定位块和对称设置的端部定位块、以及与注塑件仿形设置的基座。本发明实现注塑件的准确定位自动装PIN，快速循环作业。
技术研发人员：王伟
受保护的技术使用者：昆山泰德兴自动化设备有限公司
技术研发日：2019.03.22
技术公布日：2019.05.24