一种塑胶件双工位自动组装装置的制作方法

本实用新型涉及塑胶件组装技术领域，具体为一种塑胶件双工位自动组装装置。

背景技术：

手机保护壳具在我国有着巨大的消费市场，因此，手机保护壳生产厂家都是大批量地生产各种类型的手机壳的。手机壳在生产时需要进行相关的组装，很多都是塑胶组合件，所以，应该使用自动化的组装设备，这样，才能够满足大批量生产的需要，提高手机保护的生产效率和生产质量。

目前的塑胶件手机保护壳在生产时，其需要人手将从现有的输送拉线传送过来的小件零件或小件物料移送到半自组装设备的组装平台上才能开始组装操作，人工移送物料的操作方式导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，自动化程度低，且目前的一些机械生产大都采用单工位生产，生产效率较低。因此，我们提出了一种塑胶件双工位自动组装装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，实用新型提供了一种塑胶件双工位自动组装装置，具备自动化程度高、提高生产效率等优点，解决了塑胶件在生产时自动化程度低、生产效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑胶件双工位自动组装装置，包括底箱，所述底箱的顶部固定连接有工作箱，所述工作箱的顶部固定连接有振动盘，所述振动盘上固定连接有输送装置，所述底箱的顶部且位于振动盘的一侧固定连接有第一支撑台，所述第一支撑台上固定连接有第一定位夹具，所述底箱的顶部固定连接有第二支撑台，所述第二支撑台上活动连接有转盘机构，所述转盘机构上固定连接有第二定位夹具，所述底箱的顶部固定连接有组装平移机构，所述组装平移机构上开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有固定块，所述固定块上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一端固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有第一连接板，所述固定块上固定连接有ccd拍照装置，所述底箱的顶部固定连接有双动平移机构，所述双动平移机构上滑动连接有第二气缸，所述第二气缸上固定连接有第二连接板。

进一步的，所述底箱的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的数量为四个，四个所述支撑块均匀分布在底箱的底部。

进一步的，所述输送装置远离振动盘的一端与第一支撑台固定连接。

进一步的，所述底箱的顶部且位于第一支撑台的一侧固定连接有配件ccd检测机构。

进一步的，所述第一连接板的底部两侧固定连接有第一吸盘，所述第一吸盘的数量为四个。

进一步的，所述第二连接板上固定连接有第二吸盘。

本实用新型的有益效果是：

1、该塑胶件双工位自动组装装置，在使用时，首先通过双动机械手在流水线上拿取塑胶件，放置在第二定位夹具上，然后通过转动转盘机构，使第二定位夹具在旋转转盘机构上旋转度至组装工位，通过启动振动盘使物料通过输送装置至第一定位夹具上，然后移动组装平移机构使第一吸盘吸取配件，送至ccd拍照装置处进行拍照，拍照后平移至装置位置ccd拍照后盖，组装机构依此组装配件，然后将转盘机构旋转度至下料位置，第二吸盘从转盘机构上取料至输送流水线上，本装置实现了塑胶件组装的自动操作，能够极大地提高塑胶组合件的组装质量，同时采用装工位的组装方式，极大的提高了工作效率以及提升产品组装质量。

2、该塑胶件双工位自动组装装置，双动机械手从流水线上取料和最后的双动机械手从转盘机构上取料同时完成，本装置平均8s/2件，工作效率高，节省了人力物力，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型振动盘处结构示意图；

图3为本实用新型第二定位夹具处结构示意图；

图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

附图标记说明：1、底箱；2、支撑块；3、工作箱；4、振动盘；5、输送装置；6、第一支撑台；7、第一定位夹具；8、配件ccd检测机构；9、第二支撑台；10、转盘机构；11、第二定位夹具；12、组装平移机构；13、滑槽；14、固定块；15、第一气缸；16、固定板；17、第一连接板；18、第一吸盘；19、ccd拍照装置；20、双动平移机构；21、第二气缸；22、第二连接板；23、第二吸盘。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，一种塑胶件双工位自动组装装置，包括底箱1，其中，底箱1的底部固定连接有支撑块2，支撑块2的数量为四个，四个支撑块2均匀分布在底箱1的底部，底箱1的顶部固定连接有工作箱3，工作箱3的顶部固定连接有振动盘4，振动盘4上固定连接有输送装置5，输送装置5远离振动盘4的一端与第一支撑台6固定连接，底箱1的顶部且位于振动盘4的一侧固定连接有第一支撑台6，第一支撑台6上固定连接有第一定位夹具7，启动振动盘4使物料通过输送装置5至第一定位夹具7上，底箱1的顶部且位于第一支撑台6的一侧固定连接有配件ccd检测机构8，底箱1的顶部固定连接有第二支撑台9，第二支撑台9上活动连接有转盘机构10，转盘机构10上固定连接有第二定位夹具11，通过双动机械手在流水线上拿取塑胶件，放置在第二定位夹具11上，然后通过转动转盘机构10，使第二定位夹具11在旋转转盘机构10上旋转180度至组装工位，底箱1的顶部固定连接有组装平移机构12，移动组装平移机构12使第一吸盘18吸取配件，送至ccd拍照装置19处进行拍照，拍照后平移至装置位置ccd拍照后盖，组装机构依此组装配件，然后将转盘机构10旋转180度至下料位置，第二吸盘23从转盘机构10上取料至输送流水线上，组装平移机构12上开设有滑槽13，滑槽13上滑动连接有固定块14，固定块14上固定连接有第一气缸15，第一气缸15的一端固定连接有固定板16，固定板16上固定连接有第一连接板17，第一连接板17的底部两侧固定连接有第一吸盘18，第一吸盘18的数量为四个，固定块14上固定连接有ccd拍照装置19，底箱1的顶部固定连接有双动平移机构20，双动平移机构20上滑动连接有第二气缸21，第二气缸21上固定连接有第二连接板22，第二连接板22上固定连接有第二吸盘23，本装置实现了塑胶件组装的自动操作，能够极大地提高塑胶组合件的组装质量，同时采用装工位的组装方式，极大的提高了工作效率以及提升产品组装质量。

在使用时，首先通过双动机械手在流水线上拿取塑胶件，放置在第二定位夹具11上，然后通过转动转盘机构10，使第二定位夹具11在旋转转盘机构10上旋转180度至组装工位，通过启动振动盘4使物料通过输送装置5至第一定位夹具7上，然后移动组装平移机构12使第一吸盘18吸取配件，送至ccd拍照装置19处进行拍照，拍照后平移至装置位置ccd拍照后盖，组装机构依此组装配件，然后将转盘机构10旋转180度至下料位置，第二吸盘23从转盘机构10上取料至输送流水线上，本装置的双动机械手从流水线上取料和最后的双动机械手从转盘机构10上取料同时完成，本装置平均8s/2件，工作效率高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。