一种升降翻转装置及贴膜机的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种升降翻转装置及贴膜机。

背景技术：

目前，在手机玻璃产品加工组装工艺中，一般都会采用贴膜的方式进行防尘处理，而减少对手机玻璃产品的污染。手机玻璃产品的来料和收料方式均采用5*6tray盘进行收纳，产品凸面朝上放置在tray盘中，由于贴膜位置在产品的凹面,故贴膜时需先将产品从tray盘中拿出来，并翻转到凹面进行贴膜,保护膜将产品的凹面需保护区域完全覆盖之后，再将产品翻转过来凸面朝上放置在tray盘中。现有的贴膜方式通过人工手动贴膜，自动化程度低，贴膜速度慢，效率低，需要大量的贴膜人员，人工成本较高，由于贴膜人员的熟练程度不一，贴膜速率差距较大，无法保证产品的生产量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种效率较高的升降翻转装置及贴膜机。

为了实现上述目的，一方面，本实用新型的技术方案提供了一种升降翻转装置，包括支架、升降驱动机构、旋转轴、旋转驱动机构、固定座和至少一个吸附部，其中：

所述升降驱动机构设置于所述支架的下方，且用于驱动所述支架上升或下降；

所述旋转轴设置于所述支架的上方；

所述旋转驱动机构设置于所述旋转轴的一端；

所述固定座设置于所述旋转轴上；

所述至少一个吸附部设置于所述固定座上。

作为进一步地改进，还包括缓冲部和至少一个缓冲器，所述缓冲部设置于所述旋转轴上，所述至少一个缓冲器设置于所述支架上，且所述至少一个缓冲器的缓冲杆与所述缓冲部相对应。

作为进一步地改进，所述升降驱动机构包括伸缩气缸。

作为进一步地改进，所述升降驱动机构还包括支座和连接板，所述伸缩气缸设置于所述支座上，所述连接板设置于所述伸缩气缸的驱动杆上，并与所述支架连接。

作为进一步地改进，所述升降驱动机构包括直线电机模组，所述直线电机模组的滑块与所述支架连接。

作为进一步地改进，所述升降驱动机构包括第一传动带和第一滑块，所述第一滑块设置于所述第一传动带上，且与所述支架连接。

作为进一步地改进，所述旋转驱动机构包括旋转气缸。

作为进一步地改进，所述旋转驱动机构包括电机。

作为进一步地改进，所述旋转驱动机构包括电机和传动带。

另一方面，本实用新型的技术方案提供了一种贴膜机，包括如上述任一技术方案中所述的升降翻转装置。

综上所述，运用本实用新型升降翻转装置的技术方案，至少具有如下的有益效果：

本实用新型的升降翻转装置通过旋转驱动机构驱动吸附部旋转至旋转轴的正下方，然后升降驱动机构驱动吸附部下降吸附tray盘上凸面朝上的产品，待吸附部吸住产品之后，升降驱动机构驱动吸附部上升，旋转驱动机构驱动吸附部旋转180度，而将产品的凹面翻转朝上并进行贴膜，待产品贴膜之后，旋转驱动机构再驱动吸附部旋转至旋转轴的正下方，升降驱动机构驱动吸附部下降并将贴过膜的产品放置于tray盘上，放在tray盘上贴过膜的产品刚好还是凸面朝上。该升降翻转装置自动化程度高，贴膜速度快，效率较高，节省了人工成本，贴膜精度较高，能够保证产品的生产量。此外，该升降翻转装置采用缓冲器和缓冲部的技术手段，保障了吸附部翻转的稳定性和可靠性，避免了产品在翻转过程中因剧烈震动产生移位而导致贴膜误差较大，结构设计更加稳定、可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供一种升降翻转装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供旋转驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供升降驱动机构的结构示意图；

附图标记说明：1-支架，2-固定座，3-旋转轴，4-缓冲器，5-缓冲部，6-旋转气缸，7-吸附部，8-产品，9-连接板，10-支座，11-伸缩气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，为了更清楚的描述，作出如下说明：文中的术语“外表面”、“后端”、“左侧”、“右侧”、“中部”、“上方”、“下方”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接,也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图3，本实施例提供一种升降翻转装置，包括支架1、升降驱动机构、旋转轴3、旋转驱动机构、固定座2和至少一个吸附部7，其中：升降驱动机构设置于支架1的下方，且用于驱动支架1上升或下降；旋转轴3设置于支架1的上方；旋转驱动机构设置于旋转轴3的一端；固定座2设置于旋转轴3上；至少一个吸附部7设置于固定座3上，吸附部7的数量优选采用三个，吸附部7是一种真空吸附治具。

参见图1，在本实施例中，还包括缓冲部5和至少一个缓冲器4，缓冲部5设置于旋转轴3上，至少一个缓冲器4设置于支架1上，且至少一个缓冲器4的缓冲杆与缓冲部5相对应，缓冲部5可采用腰形结构，缓冲器4的缓冲杆顶住缓冲部5的外表面，而起到缓冲减震的作用。该升降翻转装置采用缓冲器4和缓冲部5的技术手段，保障了吸附部7翻转的稳定性和可靠性，避免了产品在翻转过程中因剧烈震动产生移位而导致贴膜误差较大，结构设计更加稳定、可靠。

作为第一种实施方式，升降驱动机构包括伸缩气缸11、支座10和连接板9，伸缩气缸11设置于支座10上，连接板9设置于伸缩气缸11的驱动杆上，并与支架1连接，通过伸缩气缸11的驱动杆推动支架1上升或下降；作为第二种实施方式，升降驱动机构包括直线电机模组，直线电机模组的滑块与支架连接，通过直线电机模组的滑块驱动支架上升或下降；作为第三种实施方式，升降驱动机构包括第一传动带和第一滑块，第一滑块设置于第一传动带上，且与支架连接，通过第一传动带转动带动第一滑块和支架上升或下降。

优选地，旋转驱动机构包括旋转气缸6，通过旋转气缸6的转轴驱动旋转轴3和吸附部7旋转；也可以采用电机的转轴直接驱动旋转轴3和吸附部7旋转；当然也可以通过电机带动传动带转动再间接驱动旋转轴3和吸附部7旋转，从而对产品8进行翻转贴膜。

另一方面，本实用新型的技术方案提供了一种贴膜机，包括如上述任一技术方案中所述的升降翻转装置，将该升降翻转装置安装在贴膜机的工作台上，以配合贴膜机进行上料、翻转贴膜、下料等自动化动作，自动化程度高，效率较高，节省了人工成本。

本实用新型的升降翻转装置通过旋转驱动机构驱动吸附部7旋转至旋转轴3的正下方，然后升降驱动机构驱动吸附部7下降吸附tray盘上凸面朝上的产品8，待吸附部7吸住产品8之后，升降驱动机构驱动吸附部7上升，旋转驱动机构驱动吸附部7旋转180度，而将产品8的凹面翻转朝上并进行贴膜，待产品8贴膜之后，旋转驱动机构再驱动吸附部7旋转至旋转轴3的正下方，升降驱动机构驱动吸附部7下降并将贴过膜的产品8放置于tray盘上，放在tray盘上贴过膜的产品8刚好还是凸面朝上。该升降翻转装置自动化程度高，贴膜速度快，效率较高，节省了人工成本，贴膜精度较高，能够保证产品的生产量。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。