一种片材贴合机的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种片材贴合机。

背景技术：

在手机的生产装配过程中，需要将胶件与片材贴合在一起。现有的片材贴合通常通过人手进行手工贴装，这样的贴合方式准确率高，但需要花费大量的人力和时间，生产效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种片材贴合机，能够实现对胶件和片材的自动上料和贴合，提高生产自动化程度，提高生产效率。

根据本实用新型第一方面实施例的一种片材贴合机，包括机架、胶件上料装置、片材上料装置、压合装置、片材储存检测装置和送料装置，所述胶件上料装置包括第一横向输送机构、设置在所述第一横向输送机构上的第一驱动气缸、对胶件进行吸取的第一吸取装置；所述片材上料装置包括第二横向输送机构、设置在所述第二横向输送机构上的第二驱动气缸、对片材进行吸取的第二吸取装置；所述压合装置包括压合气缸和设置在所述压合气缸末端的压头；所述胶件上料装置、片材上料装置、压合装置依次设置在所述机架内；所述片材储存检测装置设置在所述机架一侧，所述片材储存检测装置包括若干个储存有片材的弹夹、设置在弹夹上方的转移装置和设置在片材上料装置下方的检测部件；所述送料装置包括设置在机架上的直线输送部件和设置在直线输送部件上的载具。

根据本实用新型实施例的一种片材贴合机，至少具有如下有益效果：机架内依次设置有胶件上料装置、片材上料装置、压合装置，胶件上料装置吸取胶件放置在送料装置的载具上，送料装置带动载具依次经过片材上料装置和压合装置，完成对片材的上料和压合；机架旁还设置有片材储存检测装置，片材储存检测装置对弹夹内的片材进行转移和识别定位，片材上料装置对识别定位后的片材进行取放，能够将片材准确地放置在胶件上，提高片材贴合的准确率。本实用新型的一种片材贴合机，能够对片材进行识别定位，对胶件和片材进行自动上料和贴合，提高生产自动化程度和生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一吸取装置包括固定在所述第一驱动气缸上的第一连接板和设置在所述第一连接板四角的第一吸盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二吸取装置包括固定在所述第二驱动气缸上的第二连接板和设置在所述第二连接板四角的第二吸盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述转移装置包括纵向输送机构、设置在所述纵向输送机构上的第三驱动气缸、对片材进行吸取的第三吸取装置，所述第三吸取装置包括固定在所述第三驱动气缸上的第三连接板和设置在所述第三连接板四角的第三吸盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述压合装置还包括顶板，所述压合气缸设置在顶板上，所述压头包括隔板和设置在所述隔板下方的压板，所述压板设置有通孔，所述通孔内设置有固定在隔板上的吸头。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测部件包括用来承载片材的载板和对准所述载板的ccd检测头。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线输送部件包括直线导轨、安装在所述直线导轨上的直线滑块、驱动所述直线滑块运动的直线电机、安装在所述直线滑块上的安装板，所述载具固定在所述安装板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述载具上设置有限位板。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架底部还设置有可拆卸的支撑脚和可锁紧的滑轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还设置有电控箱。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一个实施例的一种片材贴合机的结构示意图；

图2为图1示出的片材贴合机的内部结构示意图；

图3为图2示出的片材贴合机的第三吸取装置的结构示意图；

图4为图2示出的片材贴合机的压合装置的结构示意图；

图5为图2示出的片材贴合机的弹夹的结构示意图；

图6为图2示出的片材贴合机的送料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1、图2、图3、图4、图5、图6描述根据本实用新型实施例的一种片材贴合机。

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，根据本实用新型实施例的一种片材贴合机，包括机架100、胶件上料装置200、片材上料装置300、压合装置500、片材储存检测装置400和送料装置600，所述胶件上料装置200包括第一横向输送机构210、设置在所述第一横向输送机构210上的第一驱动气缸、对胶件进行吸取的第一吸取装置；所述片材上料装置300包括第二横向输送机构310、设置在所述第二横向输送机构310上的第二驱动气缸、对片材进行吸取的第二吸取装置；所述压合装置500包括压合气缸510和设置在所述压合气缸510末端的压头；所述胶件上料装置200、片材上料装置300、压合装置500依次设置在所述机架100内；所述片材储存检测装置400设置在所述机架100一侧，所述片材储存检测装置400包括若干个储存有片材的弹夹700、设置在弹夹700上方的转移装置和设置在片材上料装置300下方的检测部件；所述送料装置600包括设置在机架100上的直线输送部件和设置在直线输送部件上的载具640。

在工作时，首先完成胶件的上料。胶件上料装置200包括第一横向输送机构210、设置在所述第一横向输送机构210上的第一驱动气缸、对胶件进行吸取的第一吸取装置，第一吸取装置设置在第一驱动气缸上，第一驱动气缸能够带动第一吸取装置上下运动，对胶件进行吸取。第一横向输送机构210带动第一驱动气缸和第一吸取装置横向运动，带动胶件横移放置在载具640上，完成对胶件的上料。

在胶件上料完毕后，需要将片材精确地放置在胶件上，完成对片材的上料。机架100一侧设置有片材储存检测装置400，片材储存检测装置400包括若干个储存有片材的弹夹700、设置在弹夹700上方的转移装置和设置在片材上料装置300下方的检测部件。片材储存在弹夹700内，检测部件设置在弹夹700一侧，转移装置在弹夹700与检测部件之间移动，对弹夹700内的片材进行吸取并输送到检测部件上。检测部件对片材进行识别定位，以便于片材上料装置300将片材放置到胶件上合适的位置。片材上料装置300对识别定位后的片材进行取放，能够将片材准确地放置在胶件上，提高片材贴合的准确率。

所述片材上料装置300包括第二横向输送机构310、设置在所述第二横向输送机构310上的第二驱动气缸、对片材进行吸取的第二吸取装置，第二吸取装置设置在第二驱动气缸上，第二驱动气缸能够带动第二吸取装置上下运动，对片材进行吸取。片材被片材储存检测装置400转移到检测部件进行检测，检测完毕后第二横向输送机构310带动第二驱动气缸和第二吸取装置横向运动，对检测部件上的片材进行吸取。对片材吸取完毕后，第二横向输送机构310带动片材横移放置在载具640上，完成对片材的上料。

压合装置500包括压合气缸510和设置在所述压合气缸510末端的压头，载具640被输送到压合装置500下方，压合气缸510带动压头向下运动，对载具640上的片材和胶件进行下压，完成对片材和胶件的贴合。

送料装置600包括设置在机架100上的直线输送部件和设置在直线输送部件上的载具640。胶件上料装置200、片材上料装置300、压合装置500依次设置在机架100内，送料装置600设置在胶件上料装置200、片材上料装置300、压合装置500下方，直线输送部件带动载具640运动，载具640依次经过胶件上料装置200、片材上料装置300、压合装置500，依次完成对胶件的上料、片材的上料以及对片材的贴合。在片材贴合完毕，产品从载具640上取走后，直线输送部件带动载具640退回到胶件上料装置200下方，对下次的胶件上料进行承载。

通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果：机架100内依次设置有胶件上料装置200、片材上料装置300、压合装置500，胶件上料装置200吸取胶件放置在送料装置600的载具640上，送料装置600带动载具640依次经过片材上料装置300和压合装置500，完成对片材的上料和压合；机架100旁还设置有片材储存检测装置400，片材储存检测装置400对弹夹700内的片材进行转移和识别定位，片材上料装置300对识别定位后的片材进行取放，能够将片材准确地放置在胶件上，提高片材贴合的准确率。本实用新型的一种片材贴合机，能够对片材进行识别定位，对胶件和片材进行自动上料和贴合，提高生产自动化程度和生产效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述第一吸取装置包括固定在所述第一驱动气缸上的第一连接板和设置在所述第一连接板四角的第一吸盘。第一吸取装置对胶件进行吸取，第一吸取装置包括设置在第一驱动气缸上的第一连接板，第一连接板四角设置有第一吸盘，四个第一吸盘对胶件进行吸取，并在第一横向输送机构210的作用下运动，将胶件放置到载具640上。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述第二吸取装置包括固定在所述第二驱动气缸上的第二连接板和设置在所述第二连接板四角的第二吸盘。第二吸取装置对片材进行吸取，第二吸取装置包括设置在第二驱动气缸上的第二连接板，第二连接板四角设置有第二吸盘，四个第二吸盘对片材进行吸取，并在第二横向输送机构310的作用下运动，将片材放置到载具640上。第二吸取装置的结构与第一吸取装置的结构相同，第一吸取装置用于将胶件放置到载具640上，第二吸取装置用于将片材放置到胶件上。

参照图3，在本实用新型的一些具体实施例中，所述转移装置包括纵向输送机构410、设置在所述纵向输送机构410上的第三驱动气缸420、对片材进行吸取的第三吸取装置，所述第三吸取装置包括固定在所述第三驱动气缸420上的第三连接板430和设置在所述第三连接板430四角的第三吸盘440。第三吸取装置对片材进行吸取，第三吸取装置包括设置在第三驱动气缸420上的第三连接板430，第三连接板430四角设置有第三吸盘440，四个第三吸盘440对片材进行吸取，并在纵向输送机构410的作用下运动，将弹夹700内的片材放置到检测部件上。在本实用新型的一些实施例中，第一吸取装置的结构与第三吸取装置的结构相同，第二吸取装置与第三吸取装置的结构相同。

参照图4，在本实用新型的一些具体实施例中，所述压合装置500还包括顶板520，所述压合气缸510设置在顶板520上，所述压头包括隔板530和设置在所述隔板530下方的压板540，所述压板540设置有通孔，所述通孔内设置有固定在隔板530上的吸头。压合气缸510设置在顶板520上，压头在压合气缸510的作用下向下对片材和胶件进行下压，使片材贴合在胶件上。压头包括隔板530和设置在隔板530下方的压板540，压板540设置有通孔，通孔内设置有吸头，在压合完毕后将产品吸起，以便于载具640从压合装置500下方退回到胶件上料装置200下方。压板540和通孔的设置确保吸头不会从压板540突出，保证压板540的平整，同时吸头能够通过通孔对产品进行吸取，在后续完成产品的下料。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述检测部件包括用来承载片材的载板和对准所述载板的ccd检测头。转移装置将片材从弹夹700输送到检测部件上，检测部件包括载板和对准载板的ccd检测头，转移装置将片材放置在载板上，ccd检测头对载板上的片材进行拍照识别，在片材上料装置300吸取片材进行上料时，能够将片材准确地放置在胶件上，提高片材贴合的准确率。

参照图6，在本实用新型的一些具体实施例中，所述直线输送部件包括直线导轨610、安装在所述直线导轨610上的直线滑块620、驱动所述直线滑块620运动的直线电机、安装在所述直线滑块620上的安装板630，所述载具640固定在所述安装板630上。直线导轨610安装在机架100上，直线滑块620与直线导轨610配合，在直线电机的驱动下在直线导轨610上移动。直线滑块620上设置有安装板630，载具640设置在安装板630上，安装板630和载具640随着直线滑块620运动，在胶件上料装置200、片材上料装置300和压合装置500下方来回运动，实现对胶件的上料、对片材的上料和对片材的压合。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述载具640上设置有限位板650。在载具640上设置有限位板650，限位板650对胶件进行限位，使胶件上料时定位准确，提高片材贴合的准确率。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述机架100底部还设置有可拆卸的支撑脚110和可锁紧的滑轮120。在机架100底部设置有可拆卸的支撑脚110和可锁紧的滑轮120，在静止时，使用可拆卸的支撑脚110对机架100进行支撑，此时锁紧的滑轮120在支撑脚110支撑下悬空，确保机架100的稳定。需要对机架100进行移动时，将支撑脚110拆下，使用滑轮120对机架100进行推送转移，便于输送。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述机架100上还设置有电控箱130。机架100上还设置有电控箱130，电控箱130对第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸420、压合气缸510、ccd摄像头等电气部件进行集成调控。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。