一种注塑机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种注塑机械手。

背景技术：

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。目前，现有注塑机械手在一次自动取放货中，需要进行上下、左右和前后3个动作配合才能完成，其结构复杂，并且操作比较麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便的旋转式的注塑机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种注塑机械手，由注塑机械手主体、固定块、直线轴承和圆柱体组成，所述注塑机械手主体为取消左右运动机构的普通注塑机械手，所述注塑机械手主体固定在所述固定块上，所述固定块和直线轴承固定在一起，所述圆柱体表面开有轨道，所述轨道包括一段垂直轨道和一段弧形轨道，所述固定块上开有与所述直线轴承内径相同大小的圆孔，所述固定块和直线轴承套在所述圆柱体上，且所述固定块卡在所述轨道中。

进一步的，所述垂直轨道位于所述圆柱体的正前方，所述弧形轨道从所述垂直轨道的顶端到所述圆柱体的左侧或右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的注塑机械手主体沿圆柱体上的轨道旋转前进，取消了原先注塑机械手的左右运动机构，具有结构简单、操作方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种注塑机械手的结构示意图；

图中：1、圆柱体，2、直线轴承，3、固定块，4、弧形轨道，5、垂直轨道，6、牙纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，本实用新型提供了一种注塑机械手，由注塑机械手主体、固定块3、直线轴承2和圆柱体1组成，所述注塑机械手主体为取消左右运动机构的普通注塑机械手，所述注塑机械手主体固定在所述固定块上，所述固定块3和直线轴承2固定在一起，所述圆柱体1表面开有轨道，所述轨道包括一段垂直轨道5和一段弧形轨道4，所述固定块上开有与所述直线轴承内径相同大小的圆孔，所述固定块和直线轴承套在所述圆柱体上，且所述固定块的圆孔内设有一段棱，所述棱卡在所述轨道中。

进一步的，所述垂直轨道位于所述圆柱体的正前方，所述弧形轨道从所述垂直轨道的顶端到所述圆柱体的左侧或右侧。

工作原理：使用时，先将圆柱体1通过牙纹6固定在注塑机上。开动电机，所述注塑机械手主体先在位置a夹取物体，然后通过垂直轨道5上升到位置b，进入弧形轨道4，这时由于弧形轨道4的原因，所述固定块和直线轴承开始旋转，从而带动所述注塑机械手主体旋转，到达位置c时，所述注塑机械手主体旋转到注塑机外，这时松开机械手放下物体。然后所述注塑机械手主体从原路返回到位置a，再重复上述运动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种注塑机械手，其特征在于：由注塑机械手主体、固定块、直线轴承和圆柱体组成，所述注塑机械手主体为取消左右运动机构的普通注塑机械手，所述注塑机械手主体固定在所述固定块上，所述固定块和直线轴承固定在一起，所述圆柱体表面开有轨道，所述轨道包括一段垂直轨道和一段弧形轨道，所述固定块上开有与所述直线轴承内径相同大小的圆孔，所述固定块和直线轴承套在所述圆柱体上，且所述固定块卡在所述轨道中。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手，其特征在于：所述垂直轨道位于所述圆柱体的正前方，所述弧形轨道从所述垂直轨道的顶端到所述圆柱体的左侧或右侧。

技术总结
本实用新型公开了一种注塑机械手，其特征在于：由注塑机械手主体、固定块、直线轴承和圆柱体组成，所述注塑机械手主体为取消左右运动机构的普通注塑机械手，所述注塑机械手主体固定在所述固定块上，所述固定块和直线轴承固定在一起，所述圆柱体表面开有轨道，所述轨道包括一段垂直轨道和一段弧形轨道，所述固定块上开有与所述直线轴承内径相同大小的圆孔，所述固定块和直线轴承套在所述圆柱体上，且所述固定块卡在所述轨道中。本实用新型的注塑机械手主体沿圆柱体上的轨道旋转前进，取消了原先注塑机械手的左右运动机构，具有结构简单、操作方便的优点。

技术研发人员：陈洪亮
受保护的技术使用者：陈洪亮
技术研发日：2020.01.22
技术公布日：2020.10.09