一种片材三辊精密传动机构的制作方法

本实用新型涉及一种片材生产设备，特别涉及一种片材三辊精密传动机构。

背景技术：

在塑料片材生产设备中，刚挤出的片材需要经过一条定辊与两条压辊的配合进行依次压平。以前的定辊和压辊一般都是固定安装在机架上，定辊和压辊之间的距离无法调节，无法适用于不同厚度的片材，当片材的厚度不同时，需要重新安装定辊和压辊，相当麻烦。

为了解决定辊和压辊的固定安装方式，有人采用了伺服电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端，压辊与同步带连接，利用伺服电机来驱动同步轮及其上的同步带转动，来调节压辊与定辊之间的间隙。然而，这种伺服电机、同步轮、同步带相配合的结构容易在工作时发生躁动，无法精准调节压辊与定辊之间的间隙，容易造成挤压出来的片材厚薄不均匀。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种片材三辊精密传动机构，这种片材三辊精密传动机构能够精准定位，保证挤压出来的片材厚薄均匀。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种片材三辊精密传动机构，包括机架、升降平移调节机构、支座、定辊、两条压辊和两个间隙调节机构，升降平移调节机构安装在机架上，支座安装在升降平移调节机构的动力输出端上，定辊和两个压辊相互平行设置在支座上，并且两个压辊分别处于定辊的两侧，两个间隙调节机构均安装在支座上，两个间隙调节机构分别与相应的压辊连接；其特征在于：所述间隙调节机构包括导轨、内推机构和外推机构，导轨、内推机构、外推机构均安装在所述支座上，所述压辊的轴承座安装在导轨上并能够沿导轨移动，内推机构设置在压辊的外侧，内推机构的动力输出端与压辊的轴承座连接，外推机构设置在压辊的内侧，外推机构的动力输出端朝外设置并与压辊接触配合。

上述内、外的定义为：内是指靠近定辊的一侧，外是指远离定辊的一侧。

上述压辊在内推机构或外推机构的作用下，能够沿导轨进行来回移动，先利用内推机构对压辊施加一个向内的推力，向内推动压辊靠近定辊；然后根据片材厚薄的需要，可以手动调节外推机构，利用外推机构对压辊施加一个向外的推力，往外推动压辊远离定辊，适当调节压辊与定辊之间的间隙，使该间隙符合片材厚薄的需要，实现两条压辊对定辊的压合，完成对挤出的片材原料进行压平。

通常，上述升降平移调节机构包括升降机构和水平移动机构，升降机构安装在机架上，水平移动机构安装在升降机构的动力输出端上，所述支座安装在水平移动机构的动力输出端上。上述升降机构包括支撑架、驱动电机、主动轮、从动轮、传动链条、纵向直线导槽、纵向滑块和升降柱，支撑架安装在机架上，驱动电机和主动轮均安装在支撑架下端，从动轮安装在支撑架上端，主动轮与驱动电机的输出轴传动连接，主动轮和从动轮之间通过传动链条连接；纵向直线导槽安装在支撑架上，纵向滑块安装在纵向直线导槽上，升降柱固定安装在纵向滑块上并处于纵向直线导槽中，升降柱上端与水平移动机构连接，纵向滑块与传动链条连接。上述水平移动机构包括水平支撑座、水平主动轮、水平从动轮、水平传动链条、水平滑块、两个水平直线导轨和用于驱动水平主动轮转动的水平驱动电机，水平支撑座安装在上述升降机构的动力输送端上，水平主动轮、水平从动轮与水平驱动电机均安装在水平支撑座上，水平主动轮与水平驱动电机的输出轴传动连接，水平主动轮和水平从动轮之间通过水平传动链条连接，两个水平直线导轨安装在机架上并分别处于水平传动链条的长度方向两侧，水平滑块安装在两个水平直线导轨上，所述支座与水平滑块连接，水平滑块与水平传动链条连接。通过上述水平驱动电机的正反转来控制滑块及其上的支座进行水平移动。

作为本实用新型的优选方案，所述内推机构包括内推油缸和推块，内推油缸的缸体安装在所述支座上，推块安装在内推油缸的活塞杆末端，推块与所述轴承座连接。上述内推油缸的活塞杆带动推块向内伸出，对轴承座施加一个向内的推力，使压辊能够向内移动。

作为本实用新型的优选方案，所述外推机构包括外壳、蜗轮、蜗杆、推杆和手轮，外壳安装在所述支座上，蜗轮安装在外壳内腔中，蜗杆一端伸入外壳内腔中并与蜗轮啮合，手轮安装在蜗杆另一端上；蜗轮的中部设有垂直于轮面的通道，通道内壁上设有内螺纹，推杆外表面上设有与该内螺纹相配合的外螺纹，推杆处于通道中并且推杆的一端穿过通道向外伸出，推杆的伸出端与所述轴承座接触配合。手动转动蜗杆使得蜗轮转动，推杆随着蜗轮的转动在蜗轮中部的通道中进行向外伸出/向内缩回。推杆向外伸出时，推杆的伸出端对轴承座施加一个向外的推力，使压辊能够向外移动。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述推杆上沿轴向设有键槽，所述外壳上设有导向螺孔，导向螺孔中设有导向螺钉，导向螺钉锁紧在导向螺孔中并且导向螺钉的末端处于键槽中。通过这种设置，蜗轮转动的时候，推杆在导向螺钉的作用下，只能沿键槽作轴向移动，避免推杆随着蜗轮的转动而转动。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述轴承座上设有推片，推片上设有凹弧面，所述推杆的伸出端呈半球状并与凹弧面接触配合。推片上的凹弧面能够与半球状的推杆伸出端更好地接触配合，使推杆能够平稳地推动轴承座。

作为本实用新型的优选方案，所述支座上设有能够驱动所述压辊转动的压辊驱动装置，压辊驱动装置包括伺服电机、变速箱和胀紧膜片联轴器，伺服电机的动力输出轴与变速箱的输入轴传动连接，变速箱的输出轴通过胀紧膜片联轴器与压辊的转轴传动连接。上述压辊驱动装置为压辊提供动力来驱动压辊转动。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述胀紧膜片联轴器包括两个胀紧套、多个中空膜片和多个膜片螺钉，各个中空膜片依次竖直设置，通过多个膜片螺钉将各个中空膜片锁紧在两个胀紧套之间；所述压辊的转轴端部与所述变速箱的输出轴端部通过两个胀紧套锁紧连接。上述胀紧套一般采用刚性元件。由于传统变速箱的输出轴端部与压辊的转轴端部是直连传动的，变速箱的输出轴端部与压辊的转轴端部容易发生磨损产生间隙，造成压辊的转速不均匀，容易使挤压出来的片材厚薄不均匀。为了解决上述问题，通过改变变速箱的输出轴端部与压辊的转轴端部的直连方式，利用两个刚性的胀紧套将变速箱的输出轴端部与压辊的转轴端部锁紧连接起来，除了变速箱与压辊的扭力超出极限之外，变速箱的输出轴端部与压辊的转轴端部不会发生磨损，能保证压辊的转速均匀，使挤压出来的片材厚薄均匀。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述胀紧套包括压头、限位套和多个胀紧螺钉，压头中部设有与所述压辊处于同一轴线的第一通孔，限位套中部设有与压辊处于同一轴线的第二通孔，压头的连接端处于第二通孔中；压头的连接端设有第一斜面，第二通孔内设有与第一斜面相匹配的第二斜面；压头上设有多个第一螺孔，限位套上设有多个与第一螺孔对应的第二螺孔，各个胀紧螺钉的杆部穿过第一螺孔锁紧在第二螺孔中。要将变速箱的输出轴端部或压辊的转轴端部锁紧在胀紧套中的时候，先将变速箱的输出轴端部或压辊的转轴端部依次穿过第一通孔、第二通孔，再拧紧各个胀紧螺钉，压头的连接端逐渐陷入限位套中部的第二通孔中，压头连接端的第一斜面靠近第二斜面并受到第二斜面的压迫，使得压头向中间收缩，从而将变速箱的输出轴端部或压辊的转轴端部抱紧。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种片材三辊精密传动机构利用两条位置可调的压辊分别对定辊的两侧进行压合，对压辊的位置进行双向调节，能够保证压辊与定辊之间的精准定位，防止压辊与定辊压合时发生躁动，保证挤压出来的片材厚薄均匀。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例中外推机构的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例中压辊驱动装置的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例中胀紧膜片联轴器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1-4所示，本实施例中的片材三辊精密传动机构，包括机架1、升降平移调节机构2、支座3、定辊4、两条压辊5和两个间隙调节机构6，升降平移调节机构2安装在机架1上，支座3安装在升降平移调节机构2的动力输出端上，定辊4和两个压辊5相互平行设置在支座3上，并且两个压辊5分别处于定辊4的两侧，两个间隙调节机构6均安装在支座3上，两个间隙调节机构6分别与相应的压辊5连接；间隙调节机构6包括导轨61、内推机构62和外推机构63，导轨61、内推机构62、外推机构63均安装在支座3上，压辊5的轴承座51安装在导轨61上并能够沿导轨61移动，内推机构62设置在压辊5的外侧，内推机构62的动力输出端与压辊5的轴承座51连接，外推机构63设置在压辊5的内侧，外推机构63的动力输出端朝外设置并与压辊5接触配合。

上述内、外的定义为：内是指靠近定辊4的一侧，外是指远离定辊4的一侧。

内推机构62包括内推油缸621和推块622，内推油缸621的缸体安装在支座3上，推块622安装在内推油缸621的活塞杆末端，推块622与轴承座51连接。上述内推油缸621的活塞杆带动推块622向内伸出，对轴承座51施加一个向内的推力，使压辊5能够向内移动。

外推机构63包括外壳631、蜗轮632、蜗杆633、推杆634和手轮635，外壳631安装在支座3上，蜗轮632安装在外壳631内腔中，蜗杆633一端伸入外壳631内腔中并与蜗轮632啮合，手轮635安装在蜗杆633另一端上；蜗轮632的中部设有垂直于轮面的通道6321，通道6321内壁上设有内螺纹，推杆634外表面上设有与该内螺纹相配合的外螺纹，推杆634处于通道6321中并且推杆634的一端穿过通道6321向外伸出，推杆634的伸出端6341与轴承座51接触配合。手动转动蜗杆633使得蜗轮632转动，推杆634随着蜗轮632的转动在蜗轮632中部的通道6321中进行向外伸出/向内缩回。推杆634向外伸出时，推杆634的伸出端6341对轴承座51施加一个向外的推力，使压辊5能够向外移动。

推杆634上沿轴向设有键槽6342，外壳631上设有导向螺孔6311，导向螺孔6311中设有导向螺钉6312，导向螺钉6312锁紧在导向螺孔6311中并且导向螺钉6312的末端处于键槽6342中。通过这种设置，蜗轮632转动的时候，推杆634在导向螺钉6312的作用下，只能沿键槽6342作轴向移动，避免推杆634随着蜗轮632的转动而转动。

轴承座51上设有推片511，推片511上设有凹弧面512，推杆634的伸出端6341呈半球状并与凹弧面512接触配合。推片511上的凹弧面512能够与半球状的推杆634伸出端6341更好地接触配合，使推杆634能够平稳地推动轴承座51。

支座3上设有能够驱动压辊5转动的压辊驱动装置7，压辊驱动装置7包括伺服电机71、变速箱72和胀紧膜片联轴器73，伺服电机71的动力输出轴711与变速箱72的输入轴721传动连接，变速箱72的输出轴722通过胀紧膜片联轴器73与压辊5的转轴52传动连接。上述压辊驱动装置7为压辊5提供动力来驱动压辊5转动。

胀紧膜片联轴器73包括两个胀紧套731、多个中空膜片732和多个膜片螺钉733，各个中空膜片732依次竖直设置，通过多个膜片螺钉733将各个中空膜片732锁紧在两个胀紧套731之间；压辊5的转轴52端部与变速箱72的输出轴722端部通过两个胀紧套731锁紧连接。上述胀紧套731一般采用刚性元件。由于传统变速箱72的输出轴722端部与压辊5的转轴52端部是直连传动的，变速箱72的输出轴722端部与压辊5的转轴52端部容易发生磨损产生间隙，造成压辊5的转速不均匀，容易使挤压出来的片材厚薄不均匀。为了解决上述问题，通过改变变速箱72的输出轴722端部与压辊5的转轴52端部的直连方式，利用两个刚性的胀紧套731将变速箱72的输出轴722端部与压辊5的转轴52端部锁紧连接起来，除了变速箱72与压辊5的扭力超出极限之外，变速箱72的输出轴722端部与压辊5的转轴52端部不会发生磨损，能保证压辊5的转速均匀，使挤压出来的片材厚薄均匀。

胀紧套731包括压头7311、限位套7312和多个胀紧螺钉7313，压头7311中部设有与压辊5处于同一轴线的第一通孔7314，限位套7312中部设有与压辊5处于同一轴线的第二通孔7315，压头7311的连接端处于第二通孔7315中；压头7311的连接端设有第一斜面7316，第二通孔7315内设有与第一斜面7316相匹配的第二斜面7317；压头7311上设有多个第一螺孔7318，限位套7312上设有多个与第一螺孔7318对应的第二螺孔7319，各个胀紧螺钉7313的杆部穿过第一螺孔7318锁紧在第二螺孔7319中。要将变速箱72的输出轴722端部或压辊5的转轴52端部锁紧在胀紧套731中的时候，先将变速箱的输出轴端部或压辊的转轴端部依次穿过第一通孔7314、第二通孔7315，再拧紧各个胀紧螺钉7313，压头7311的连接端逐渐陷入限位套7312中部的第二通孔7315中，压头7311连接端的第一斜面7316靠近第二斜面7317并受到第二斜面7317的压迫，使得压头7311向中间收缩，从而将变速箱72的输出轴722端部或压辊5的转轴52端部抱紧。

升降平移调节机构2包括升降机构21和水平移动机构22，升降机构21安装在机架1上，水平移动机构22安装在升降机构21的动力输出端上，支座3安装在水平移动机构22的动力输出端上。上述升降机构21包括支撑架、驱动电机、主动轮、从动轮、传动链条、纵向直线导槽、纵向滑块和升降柱，支撑架安装在机架1上，驱动电机和主动轮均安装在支撑架下端，从动轮安装在支撑架上端，主动轮与驱动电机的输出轴传动连接，主动轮和从动轮之间通过传动链条连接；纵向直线导槽安装在支撑架上，纵向滑块安装在纵向直线导槽上，升降柱固定安装在纵向滑块上并处于纵向直线导槽中，升降柱上端与水平移动机构22连接，纵向滑块与传动链条连接。上述水平移动机构22包括水平支撑座、水平主动轮、水平从动轮、水平传动链条、水平滑块、两个水平直线导轨和用于驱动水平主动轮转动的水平驱动电机，水平支撑座安装在上述升降机构21的动力输送端上，水平主动轮、水平从动轮与水平驱动电机均安装在水平支撑座上，水平主动轮与水平驱动电机的输出轴传动连接，水平主动轮和水平从动轮之间通过水平传动链条连接，两个水平直线导轨安装在机架1上并分别处于水平传动链条的长度方向两侧，水平滑块安装在两个水平直线导轨上，支座3与水平滑块连接，水平滑块与水平传动链条连接。通过上述水平驱动电机的正反转来控制滑块及其上的支座3进行水平移动。

上述压辊5在内推机构62或外推机构63的作用下，能够沿导轨61进行来回移动，先利用内推机构62对压辊5施加一个向内的推力，向内推动压辊5靠近定辊4；然后根据片材厚薄的需要，可以手动调节外推机构63，利用外推机构63对压辊5施加一个向外的推力，往外推动压辊5远离定辊4，适当调节压辊5与定辊4之间的间隙，使该间隙符合片材厚薄的需要，实现两条压辊5对定辊4的压合，完成对挤出的片材原料进行压平。这种片材三辊精密传动机构利用两条位置可调的压辊5分别对定辊4的两侧进行压合，对压辊5的位置进行双向调节，能够保证压辊5与定辊4之间的精准定位，防止压辊5与定辊4压合时发生躁动，保证挤压出来的片材厚薄均匀。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。