一种聚氨酯发泡机的移动机头的制作方法

本实用新型涉及聚氨酯发泡机的移动机头技术领域，特别涉及一种聚氨酯发泡机的移动机头。

背景技术：

聚氨酯是一种高分子材料，具有塑料一样的特性，具有强度高、韧性好等特点，强度可比天然木材高，密度可比天然木材低，可替代木材用作各类高档制品，因此广泛应用在化工、医疗、汽车、航天、航空等领域中。

聚氨酯原料在发泡机中进行混合发泡，再通过发泡机的机头向模具浇注成型为制品。每浇注一次，需要将机头移出，移至下一个模具注入孔处或者废料桶的上方位置。目前，移动机头的方式，以人工推动为主，存在下列问题：车间各机器在运转或移动，可能发生碰触，存在极大的安全隐患；现有的发泡机在机头位置处没有推动把手，工人推动机头时较为费力、不方便。少数发泡机在机头部位增设摇臂装置，以机械方式调节机头的移动，但是移动范围小、操作繁琐、效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种聚氨酯发泡机的移动机头，解决上述技术问题。

具体技术方案是一种聚氨酯发泡机的移动机头，包括：机头和支持所述机头进行x方向和y方向移动的移动机构，其中x方向和y方向在水平面上互相垂直；所述移动机构包括：第一移动构架、第二移动构架和连接所述第一移动构架与所述第二移动构架的连接件；

所述第一移动构架中，与所述连接件滑动连接的第一光杆的两端分别与平行且长度相等第一螺杆和第二螺杆螺纹连接；所述第一螺杆和所述第二螺杆的两侧端部分别进行传动轮-皮带连接，连接着第一电机的第一减速机与所述第一螺杆和所述第二螺杆的任一端部进行传动轮-皮带连接；

所述第二移动构架中，与所述连接件滑动连接的第二光杆的两端分别与平行且长度相等第三螺杆和第四螺杆螺纹连接；所述第三螺杆和所述第四螺杆的两侧端部分别进行传动轮-皮带连接，连接着第二电机的第二减速机与所述第三螺杆和所述第四螺杆的任一端部进行传动轮-皮带连接；

所述连接件下方开有第一光孔、上方开有第二光孔，所述第一光孔和所述第二光孔都是通孔，所述第一光孔的轴线与所述第二光孔的轴线相互垂直；

安装后的所述第一光杆和所述第二光杆相互垂直，所述机头安装在所述连接件的底部。

对x方向和y方向作出解释：在第一移动构架中，当开启第一电机时，由皮带传动，第一螺杆和第二螺杆会随之转动，并带动第一光杆沿着螺杆移动，与第一光杆滑动连接的连接件也发生移动，且移动方向是垂直于第一光杆的轴线方向的，该移动方向可以是x方向或者y方向；在第二移动构架中也会发生类似的传动，与第二光杆滑动连接的连接件移动方向是垂直于第二光杆的轴线方向的，那么，该移动方向就对应为y方向或者x方向。

进一步，所述的第一光杆的两端刚性连接着第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块上分别开有丝孔；

所述第二光杆的两端刚性连接着第三滑块和第四滑块，所述第三滑块和第四滑块上分别开有丝孔；

所述第一螺杆、所述第二螺杆、所述第三螺杆和所述第四螺杆的直径大小相同；

所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块和第四滑块上的丝孔孔径大小相同，且与第一螺杆的直径大小相同。

进一步，所述第一螺杆安装在第一传动轮和第四传动轮间，所述第二螺杆安装在第二传动轮和第三传动轮间，所述第一传动轮和所述第二传动轮上安装着第一皮带，所述第三传动轮和所述第四传动轮上安装着第二皮带；所述第一螺杆的端部安装着第五传动轮，第一减速机的输出轴端部安装着第六传动轮，所述第五传动轮和所述第六传动轮上安装着第三皮带；

所述第三螺杆安装在第八传动轮和第九传动轮间，所述第四螺杆安装在第七传动轮和第十传动轮间，所述第七传动轮和所述第八传动轮上安装着第四皮带，所述第九传动轮和所述第十传动轮上安装着第五皮带；所述第四螺杆的端部安装着第十一传动轮，第二减速机的输出轴端部安装着第十二传动轮，所述第十一传动轮和所述第十二传动轮上安装着第六皮带。

进一步，所述第一移动构架与所述第二移动构架安装在支撑架上方，所述支撑架由支柱支撑的支板的中间开有方形的移动区，移动区是机头的活动范围；在所述支板的上方设置电机座和螺杆座。

进一步，所述机头包括刚性连接的上部和下部，所述上部呈圆柱状，在所述上部的上方设置进液孔，所述进液孔与发泡机之间由软管连通；所述下部呈锥状、向下缩口，所述下部的底部开有用于浇注的出液孔。

进一步，在所述机头和所述连接件之间安装气缸。通过气缸的伸缩实现机头的上下移动，能够适应不同高度的模具浇注口。

进一步，第一电机、第二电机和气缸分别接入plc控制器。需要移动机头时，在发泡机一侧进行操作，无需触碰或靠近机头。

在本实用新型中，第一移动构架和第二移动构架所包含的结构件相同、连接方式相同，尺寸上存在差异；当第一移动构架位于内侧时，第二移动构架位于外侧，二者的相对位置是可以互换的。

在本实用新型中，使用的螺杆是具有传动作用的丝杆，螺杆与螺杆座的安装处安装有轴承。机头在连接件的带动下能够沿着相互垂直的x方向和y方向进行单独的以及同时的移动，当机头只需要沿着一个方向移动时，那么只开启对应的电机即可；当机头移动的方向不在x方向和y方向上，那么需要同时开启两个电机来控制机头移动至模具浇注口处。

本实用新型的有益技术效果：在机头上方设置移动机构，移动机头时，工人无需触碰或靠近机头，更安全；该移动机构，可实现机头在平面范围内自由移动，行程大，机头上下位置可调，能够满足浇注时的各种需求；操作方便，效率高。

附图说明

图1为本实用新型中一种聚氨酯发泡机的移动机头的结构示意图；

图2为本实用新型中移动机构的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型中连接件的结构示意图；

图5为本实用新型中机头的结构示意图；

图6为第一电机、第二电机和气缸与plc控制器间连接示意图。

附图标记说明：

1、第一移动构架，2、第二移动构架，3、支撑架，4、连接件，5、机头，6、气缸，

101、第一光杆，102、第二光杆，

201、第一滑块，202、第二滑块，203、第三滑块，204、第四滑块，

401、第一螺杆，402、第二螺杆，403、第三螺杆，404、第四螺杆，

501、第一传动轮，502、第二传动轮，503、第三传动轮，504、第四传动轮，505、第五传动轮，506、第六传动轮，507、第七传动轮，508、第八传动轮，509、第九传动轮，510、第十传动轮，511、第十一传动轮，512、第十二传动轮，

601、第一皮带，602、第二皮带，603、第三皮带，604、第四皮带，605、第五皮带，606、第六皮带，

701、第一减速机，702、第二减速机，

801、第一电机，802、第二电机，

31、支柱，32、支板，33、移动区，34、电机座，35、螺杆座，41、第一光孔，42、第二光孔，51、进液孔，52、出液孔，53、上部，54、下部。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：图1-6，一种聚氨酯发泡机的移动机头，包括：机头5和支持所述机头5进行x方向和y方向移动的移动机构，其中x方向和y方向在水平面上互相垂直；所述移动机构包括：第一移动构架1、第二移动构架2和连接所述第一移动构架1与所述第二移动构架2的连接件4；

所述第一移动构架1中，与所述连接件4滑动连接的第一光杆101的两端分别与平行且长度相等第一螺杆401和第二螺杆402螺纹连接；所述第一螺杆401和所述第二螺杆402的两侧端部分别进行传动轮-皮带连接，连接着第一电机801的第一减速机701与所述第一螺杆401和所述第二螺杆402的任一端部进行传动轮-皮带连接；

所述第二移动构架2中，与所述连接件4滑动连接的第二光杆102的两端分别与平行且长度相等第三螺杆403和第四螺杆404螺纹连接；所述第三螺杆403和所述第四螺杆404的两侧端部分别进行传动轮-皮带连接，连接着第二电机802的第二减速机702与所述第三螺杆403和所述第四螺杆404的任一端部进行传动轮-皮带连接；

所述连接件4下方开有第一光孔41、上方开有第二光孔42，所述第一光孔41和所述第二光孔42都是通孔，所述第一光孔41的轴线与所述第二光孔42的轴线相互垂直；

安装后的所述第一光杆101和所述第二光杆102相互垂直，所述机头5安装在所述连接件4的底部。

所述的第一光杆101的两端刚性连接着第一滑块201和第二滑块202，所述第一滑块201和所述第二滑块202上分别开有丝孔；

所述第二光杆102的两端刚性连接着第三滑块203和第四滑块204，所述第三滑块203和第四滑块204上分别开有丝孔；

所述第一螺杆401、所述第二螺杆402、所述第三螺杆403和所述第四螺杆404的直径大小相同；

所述第一滑块201、所述第二滑块202、所述第三滑块203和第四滑块204上的丝孔孔径大小相同，且与第一螺杆401的直径大小相同。

所述第一螺杆401安装在第一传动轮501和第四传动轮504间，所述第二螺杆402安装在第二传动轮502和第三传动轮503间，所述第一传动轮501和所述第二传动轮502上安装着第一皮带601，所述第三传动轮503和所述第四传动轮504上安装着第二皮带602；所述第一螺杆401的端部安装着第五传动轮505，第一减速机701的输出轴端部安装着第六传动轮506，所述第五传动轮505和所述第六传动轮506上安装着第三皮带603；

所述第三螺杆403安装在第八传动轮508和第九传动轮509间，所述第四螺杆404安装在第七传动轮507和第十传动轮510间，所述第七传动轮507和所述第八传动轮508上安装着第四皮带604，所述第九传动轮509和所述第十传动轮510上安装着第五皮带605；所述第四螺杆404的端部安装着第十一传动轮511，第二减速机702的输出轴端部安装着第十二传动轮512，所述第十一传动轮511和所述第十二传动轮512上安装着第六皮带606。

所述第一移动构架1与所述第二移动构架2安装在支撑架3上方，所述支撑架3由支柱31支撑的支板32的中间开有方形的移动区33，移动区33是机头5的活动范围；在所述支板32的上方设置电机座34和螺杆座35。

所述机头5包括刚性连接的上部53和下部54，所述上部53呈圆柱状，在所述上部53的上方设置进液孔51，所述进液孔51与发泡机之间由软管连通；所述下部54呈锥状、向下缩口，所述下部54的底部开有用于浇注的出液孔52。

在所述机头5和所述连接件4之间安装气缸6。

第一电机801、第二电机802和气缸6分别接入plc控制器。需要移动机头时，在发泡机一侧进行操作，无需触碰或靠近机头。

在本实用新型中，第一移动构架1和第二移动构架2所包含的结构件相同、连接方式相同，尺寸上存在差异；当第一移动构架1位于内侧时，第二移动构架2位于外侧，二者的相对位置是可以互换的。此外，使用的螺杆是具有传动作用的丝杆，螺杆与螺杆座的安装处安装有轴承。

对x方向和y方向作出解释：在第一移动构架1中，当开启第一电机801时，由皮带传动，第一螺杆401和第二螺杆402会随之转动，并带动第一光杆101沿着螺杆移动，与第一光杆101滑动连接的连接件4也发生移动，且移动方向是垂直于第一光杆101的轴线方向的，该移动方向可以是x方向或者y方向；在第二移动构架2中也会发生类似的传动，与第二光杆102滑动连接的连接件4移动方向是垂直于第二光杆102的轴线方向的，那么，该移动方向就对应为y方向或者x方向。

机头5在连接件4的带动下能够沿着相互垂直的x方向和y方向进行单独的以及同时的移动，当机头5只需要沿着一个方向移动时，那么只开启对应的电机即可；当机头5移动的方向不在x方向和y方向上，那么需要同时开启两个电机来控制机头5移动至模具浇注口处；还可通过气缸6的伸缩实现机头5的上下移动，能够适应不同高度的模具浇注口。

本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。